本實用新型涉及單鏈循環(huán)輸送領(lǐng)域，尤其是涉及一種單鏈托盤輸送回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人工成本的增加，為克服用工荒的問題，現(xiàn)在許多飯店都用上了自動傳菜設(shè)備。但市面上目前使用的傳菜設(shè)備大部分都是采用雙鏈條輸送結(jié)構(gòu)，完成對菜肴托盤的水平、豎直及轉(zhuǎn)彎輸送的。但雙鏈條存在占用面積大，成本高的問題。因此，是否可以采用單鏈條的形式來完成對托盤的水平、豎直及轉(zhuǎn)彎輸送，以減小輸送鏈的占用面積及減少成本，是目前菜肴輸送行業(yè)內(nèi)急需解決的問題。采用單鏈循環(huán)輸送需要解決兩個問題，一是要保證托盤一直處于上下、左右運動而不發(fā)生翻轉(zhuǎn)，二是要保證托盤在運行時保持平穩(wěn)性，防止放置在托盤上的菜肴發(fā)生晃動。尤其是在拐彎變向的位置處，托盤更容易晃動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種托盤輸送回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有鏈條輸送托盤時，托盤在拐彎位置處運行不平穩(wěn)的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種托盤輸送回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括支架，位于支架頂部的第一驅(qū)動齒輪，由第一驅(qū)動齒輪帶動的回轉(zhuǎn)鏈條，回轉(zhuǎn)鏈條上安裝有一組托盤；所述托盤為L型懸臂結(jié)構(gòu)，托盤的上端通過銷軸固定在回轉(zhuǎn)鏈條上，托盤的底部且位于銷軸的正下方位置處設(shè)置有導(dǎo)向輪；所述第一驅(qū)動齒輪的下方還設(shè)置有隨第一驅(qū)動齒輪同步轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向齒輪，導(dǎo)向齒輪的大小和齒數(shù)與第一驅(qū)動齒輪相同，且導(dǎo)向齒輪圓心軸到驅(qū)動齒輪圓心軸的距離與銷軸中心線到導(dǎo)向輪中心線的距離相適配。

進一步的，所述導(dǎo)向齒輪位于第一驅(qū)動齒輪的前下方，且在導(dǎo)向齒輪的上方設(shè)置有弧形導(dǎo)軌。

具體的，所述第一驅(qū)動齒輪連接設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸與驅(qū)動電機連接；所述導(dǎo)向齒輪連接設(shè)置有從動軸，所述驅(qū)動軸上還設(shè)置有第二驅(qū)動齒輪，所述從動軸上設(shè)置有從動齒輪，第二驅(qū)動齒輪和從動齒輪的大小和齒數(shù)相同，第二驅(qū)動齒輪和從動齒輪間設(shè)置有驅(qū)動鏈條。

為保證導(dǎo)向輪能夠順利的進入導(dǎo)向齒輪的卡齒內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)鏈條上升側(cè)且位于導(dǎo)向齒輪的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向彈片，所述導(dǎo)向彈片與托盤外側(cè)邊的運動軌跡相適配。

為保證導(dǎo)線彈片的可靠性，所述導(dǎo)向彈片為弧形彎曲結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向彈片的底部固定在支架上，在導(dǎo)向彈片的兩側(cè)靠近底部固定點位置處還設(shè)置有夾持片，夾持片與導(dǎo)向彈片間留有變形間隙。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在第一驅(qū)動齒輪的下方設(shè)置同步導(dǎo)向齒輪，用于與托盤下方的導(dǎo)線輪配合，使托盤運行到頂部后進行橫向移動時，不會繞銷軸固定點轉(zhuǎn)動，從而保證托盤運行的平穩(wěn)性，防止放置在托盤上的菜肴發(fā)生傾斜或者晃動，從而提高托盤輸送的穩(wěn)定性。所述導(dǎo)向齒輪位于第一驅(qū)動齒輪的前下方，為了能夠更好的與托盤的尺寸配合，同時，也避免同一平面布置，占用面積大的問題。所述導(dǎo)向彈片能夠在托盤運行時，給托盤底部一個向內(nèi)的推力，使導(dǎo)向輪能夠順利的進入導(dǎo)向齒輪內(nèi)。

以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中第一驅(qū)動齒輪與導(dǎo)線齒輪的配合關(guān)系圖。

圖3為本實用新型中托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例，如圖1至3所示，一種托盤輸送回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括支架10，位于支架10頂部的第一驅(qū)動齒輪1，由第一驅(qū)動齒輪1帶動的回轉(zhuǎn)鏈條2，回轉(zhuǎn)鏈條2上安裝有一組托盤3。所述托盤3為L型懸臂結(jié)構(gòu)，托盤3的上端通過銷軸固定在回轉(zhuǎn)鏈條2上，托盤3的底部且位于銷軸的正下方位置處設(shè)置有導(dǎo)向輪4；所述第一驅(qū)動齒輪1的下方還設(shè)置有隨第一驅(qū)動齒輪1同步轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向齒輪5，導(dǎo)向齒輪5的大小和齒數(shù)與第一驅(qū)動齒輪1相同，且導(dǎo)向齒輪5圓心軸到驅(qū)動齒輪1圓心軸的距離與銷軸中心線到導(dǎo)向輪4中心線的距離相適配，使得當與銷軸連接處的回轉(zhuǎn)鏈條上的鏈節(jié)進入第一驅(qū)動齒輪1上的齒內(nèi)時，所述導(dǎo)向輪4同步進入導(dǎo)向齒輪5相應(yīng)的齒內(nèi)，即銷軸與導(dǎo)向輪一直處于同一豎直方向上，使托盤3不會繞銷軸發(fā)生轉(zhuǎn)動。

所述導(dǎo)向齒輪5位于第一驅(qū)動齒輪1的前下方，防止兩齒輪間發(fā)生干涉，且在導(dǎo)向齒輪5的上方設(shè)置有弧形導(dǎo)軌6，使導(dǎo)向輪4運行到齒頂時，導(dǎo)向輪4位于弧形導(dǎo)軌6內(nèi)，防止托盤3的底部向前翹起而使導(dǎo)向輪脫粒導(dǎo)向齒輪。

為了可以很好的保證第一驅(qū)動齒輪1與導(dǎo)向齒輪5同步運行，所述第一驅(qū)動齒輪1連接設(shè)置有驅(qū)動軸101，驅(qū)動軸101與驅(qū)動電機7連接；所述導(dǎo)向齒輪5連接設(shè)置有從動軸501，所述驅(qū)動軸101上還設(shè)置有第二驅(qū)動齒輪102，所述從動軸501上設(shè)置有從動齒輪502，第二驅(qū)動齒輪102和從動齒輪502的大小和齒數(shù)相同，第二驅(qū)動齒輪102和從動齒輪502間設(shè)置有驅(qū)動鏈條8。

為保證托盤上升到頂部時，導(dǎo)向輪能夠順利的進入導(dǎo)向齒輪內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)鏈條2上升側(cè)且位于導(dǎo)向齒輪5的外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向彈片9，所述導(dǎo)向彈片9與托盤3外側(cè)邊的運動軌跡相適配。所述導(dǎo)向彈片9為弧形彎曲結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向彈片9的底部固定在支架10上，在導(dǎo)向彈片9的兩側(cè)靠近底部固定點位置處還設(shè)置有夾持片11，夾持片11與導(dǎo)向彈片9間留有變形間隙。