本實(shí)用新型涉及一種掛托式升降托盤。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量的越來越大，在城市停車成了一種困難，因場(chǎng)地的限制，立體式車庫成了一種有效利用場(chǎng)地的新設(shè)施；目前的立體車庫都存在一種造價(jià)高昂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障等問題，極大的限制了立體式車庫的發(fā)展。在立體式車庫中，用于搬運(yùn)汽車的托盤是關(guān)鍵，現(xiàn)有的立體車庫中的托盤，大都是把汽車開到一塊平板上，再用搬運(yùn)設(shè)備如升降機(jī)或者伸縮設(shè)備將該平板放置在相應(yīng)位置，這種平板式托盤本身并沒有什么功能與設(shè)計(jì)，對(duì)搬運(yùn)設(shè)備和伸縮設(shè)備的要求就比較嚴(yán)格，導(dǎo)致整體車庫的造價(jià)變得高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種掛托式升降托盤，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行快速，制作成本低廉。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案是：一種掛托式升降托盤，該托盤安裝在一框架上，所述框架前端兩側(cè)均設(shè)置有讓托盤上下移動(dòng)的豎直傳動(dòng)鏈，所述框架內(nèi)設(shè)置有多層平臺(tái)，每層平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有讓托盤沿平臺(tái)前后移動(dòng)的水平傳動(dòng)鏈，包括一呈L形的托板，所述托板由豎板和平板構(gòu)成，所述豎板兩側(cè)頂部均設(shè)置有用于勾住豎直傳動(dòng)鏈的掛鉤，所述平板兩側(cè)均設(shè)置有套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)置有可沿套筒移動(dòng)卻不脫離套筒的拉桿，所述拉桿后端部位于套筒外，所述套筒后端底部設(shè)置有用于卡住水平傳動(dòng)鏈的掛齒，所述拉桿后端部底部設(shè)置有用于卡住水平傳動(dòng)鏈的鉤齒，所述套筒后端上部鉸接有防前傾機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述防前傾機(jī)構(gòu)包括一呈直角狀的彎桿，該彎桿的一端鉸接在套筒上，另一端鉸接有滾筒，該彎桿鉸接端的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋槽道，該處的套筒上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有立桿，所述立桿的頂部設(shè)置有推桿，所述推桿的另一端嵌入在螺旋槽道內(nèi)并驅(qū)使彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉桿的上部設(shè)置有Z形沉槽，所述立桿的底部設(shè)置有呈Z形的推塊，以使拉桿在套筒內(nèi)前后移動(dòng)時(shí)，拉桿上的沉槽推動(dòng)立桿在滑槽內(nèi)來回移動(dòng)；以使拉桿全部縮進(jìn)套筒內(nèi)時(shí)，滾筒放倒卡住框架，拉桿伸出套筒時(shí)，滾筒豎直立起。

進(jìn)一步的，所述拉桿橫截面為方形。

進(jìn)一步的，所述水平傳動(dòng)鏈包括鏈條、設(shè)置在鏈條兩端的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述水平傳動(dòng)鏈安裝在一支撐板上，所述支撐板兩端分別鉸接有搖桿，所述搖桿的另一端鉸接在平臺(tái)的內(nèi)側(cè)壁上，所述搖桿兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有限制搖桿擺動(dòng)角度的限位塊，位于內(nèi)側(cè)的限位塊上還固設(shè)有彈性裝置，所述彈性裝置的另一端分別頂?shù)衷趽u桿中部，并保持搖桿向外運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；以使當(dāng)托板即將脫離其所在平臺(tái)時(shí)，拉桿全部縮進(jìn)套筒內(nèi)，拉桿鉤齒剛好嵌入水平傳動(dòng)鏈外端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離；托板全部進(jìn)入平臺(tái)時(shí)，套筒掛齒剛好嵌入水平傳動(dòng)鏈內(nèi)端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離。當(dāng)水平傳動(dòng)鏈往外輸送托板時(shí)，在鏈條傳動(dòng)的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動(dòng)鏈整體會(huì)往內(nèi)移動(dòng)半個(gè)鏈齒的距離（該移動(dòng)距離剛好將套筒底部掛齒全部掛入鏈條，進(jìn)而能帶動(dòng)托板移動(dòng)）；當(dāng)水平傳動(dòng)鏈往內(nèi)輸送托板時(shí)，在鏈條傳動(dòng)的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動(dòng)鏈整體會(huì)往外移動(dòng)半個(gè)鏈齒的距離（該移動(dòng)距離剛好將拉桿底部鉤齒全部掛入鏈條，進(jìn)而將拉動(dòng)拉桿）。

進(jìn)一步的，所述套筒外側(cè)壁設(shè)置有凸部，所述凸部上設(shè)置有若干個(gè)滾輪，所述平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有呈F形的壓板，以使托板進(jìn)入平臺(tái)后，套筒上凸部剛好卡入壓板的卡槽內(nèi)，避免托板后傾。

進(jìn)一步的，所述托板的平板底部設(shè)置有爬坡機(jī)構(gòu)，所述爬坡機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在平板底部?jī)蓚?cè)的斜板，所述平板底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有導(dǎo)槽，所述斜板的上端連接有橫板，所述橫板的另一端兩側(cè)分別通過一凸桿在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，所述平板底部中間設(shè)置有兩個(gè)拉緊彈簧，該拉緊彈簧的另一端分別連接在一側(cè)的橫板上，使斜板始終保持向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，所述橫板的一端還設(shè)置有撥桿，該撥桿與斜板之間的夾角為鈍角，以使該平板下落在一等腰梯形狀的凸臺(tái)上時(shí)，該凸臺(tái)通過撥桿推動(dòng)斜板向外運(yùn)動(dòng)，直至該斜板移動(dòng)到平板側(cè)部作為爬坡板；所述斜板縮進(jìn)時(shí)，其位于鉤齒內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述彈性裝置為彈簧鋼板或高強(qiáng)度彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本裝置純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了托盤的水平和豎直方向的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行快速，制作成本低廉。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例使用環(huán)境的構(gòu)造示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意主視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意側(cè)視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中水平傳動(dòng)鏈的構(gòu)造示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中爬坡機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中拉桿的構(gòu)造示意圖。

圖中：1-框架，11-平臺(tái)，12-豎直傳動(dòng)鏈，2-托板，21-豎板，22-平板，23-掛鉤，24-凸部，25-壓板，26-掛齒，3-拉桿，31-沉槽，32-鉤齒，4-防前傾機(jī)構(gòu)，41-彎桿，42-螺旋槽道，43-滾筒，44-立桿，45-推塊，5-爬坡機(jī)構(gòu)，51-導(dǎo)槽，52-斜板，53-橫板，54-撥桿，55-拉緊彈簧，6-凸臺(tái)，7-水平傳動(dòng)鏈，71-支撐板，72-搖桿，73-限位塊，74-彈簧鋼板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：如圖1~6所示，一種掛托式升降托盤，該托盤安裝在一框架1上，所述框架1前端兩側(cè)均設(shè)置有讓托盤上下移動(dòng)的豎直傳動(dòng)鏈12，所述框架1內(nèi)設(shè)置有多層平臺(tái)11，每層平臺(tái)11兩側(cè)均設(shè)置有讓托盤沿平臺(tái)前后移動(dòng)的水平傳動(dòng)鏈7，包括一呈L形的托板2，所述托板2由豎板21和平板22構(gòu)成，所述豎板21兩側(cè)頂部均設(shè)置有用于勾住豎直傳動(dòng)鏈的掛鉤23，所述平板22兩側(cè)均設(shè)置有套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)置有可沿套筒移動(dòng)卻不脫離套筒的拉桿3，所述拉桿3后端部位于套筒外，所述套筒后端底部設(shè)置有用于卡住水平傳動(dòng)鏈的掛齒26，所述拉桿后端部底部設(shè)置有用于卡住水平傳動(dòng)鏈的鉤齒32，所述套筒后端上部鉸接有防前傾機(jī)構(gòu)4。

本實(shí)施例中，所述防前傾機(jī)構(gòu)4包括一呈直角狀的彎桿41，該彎桿41的一端鉸接在套筒上，另一端鉸接有滾筒43，該彎桿41鉸接端的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋槽道42，該處的套筒上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有立桿44，所述立桿44的頂部設(shè)置有推桿，所述推桿的另一端嵌入在螺旋槽道42內(nèi)并驅(qū)使彎桿41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉桿3的上部設(shè)置有Z形沉槽31，所述立桿44的底部設(shè)置有呈Z形的推塊45，以使拉桿3在套筒內(nèi)前后移動(dòng)時(shí)，拉桿3上的沉槽31推動(dòng)立桿44在滑槽內(nèi)來回移動(dòng)；以使拉桿3全部縮進(jìn)套筒內(nèi)時(shí)，滾筒43放倒卡住框架1，拉桿3伸出套筒時(shí)，滾筒43豎直立起。

本實(shí)施例中，所述拉桿3橫截面為方形。

本實(shí)施例中，所述水平傳動(dòng)鏈7包括鏈條、設(shè)置在鏈條兩端的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述水平傳動(dòng)鏈7安裝在一支撐板71上，所述支撐板71兩端分別鉸接有搖桿72，所述搖桿72的另一端鉸接在平臺(tái)11的內(nèi)側(cè)壁上，所述搖桿72兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有限制搖桿擺動(dòng)角度的限位塊73，位于內(nèi)側(cè)的限位塊73上還固設(shè)有彈性裝置，所述彈性裝置的另一端分別頂?shù)衷趽u桿72中部，并保持搖桿72向外運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)；以使當(dāng)托板2即將脫離其所在平臺(tái)時(shí)，拉桿3全部縮進(jìn)套筒內(nèi)，拉桿鉤齒32剛好嵌入水平傳動(dòng)鏈外端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離；托板全部進(jìn)入平臺(tái)時(shí)，套筒掛齒26剛好嵌入水平傳動(dòng)鏈內(nèi)端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離。當(dāng)水平傳動(dòng)鏈往外輸送托板時(shí)，在鏈條傳動(dòng)的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動(dòng)鏈整體會(huì)往內(nèi)移動(dòng)半個(gè)鏈齒的距離（該移動(dòng)距離剛好將套筒底部掛齒全部掛入鏈條，進(jìn)而能帶動(dòng)托板移動(dòng)）；當(dāng)水平傳動(dòng)鏈往內(nèi)輸送托板時(shí)，在鏈條傳動(dòng)的慣性和底部彈性裝置的共同作用下，水平傳動(dòng)鏈整體會(huì)往外移動(dòng)半個(gè)鏈齒的距離（該移動(dòng)距離剛好將拉桿底部鉤齒全部掛入鏈條，進(jìn)而將拉動(dòng)拉桿）。

本實(shí)施例中，所述套筒外側(cè)壁設(shè)置有凸部24，所述凸部24上設(shè)置有若干個(gè)滾輪，所述平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有呈F形的壓板25，以使托板2進(jìn)入平臺(tái)11后，套筒上凸部24剛好卡入壓板25的卡槽內(nèi)，避免托板后傾。

本實(shí)施例中，所述托板2的平板底部設(shè)置有爬坡機(jī)構(gòu)5，所述爬坡機(jī)構(gòu)5包括分別設(shè)置在平板底部?jī)蓚?cè)的斜板52，所述平板底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有導(dǎo)槽51，所述斜板52的上端連接有橫板53，所述橫板53的另一端兩側(cè)分別通過一凸桿在導(dǎo)槽51內(nèi)移動(dòng)，所述平板22底部中間設(shè)置有兩個(gè)拉緊彈簧55，該拉緊彈簧55的另一端分別連接在一側(cè)的橫板53上，使斜板52始終保持向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，所述橫板53的一端還設(shè)置有撥桿54，該撥桿54與斜板52之間的夾角為鈍角，以使該平板下落在一等腰梯形狀的凸臺(tái)6上時(shí)，該凸臺(tái)6通過撥桿54推動(dòng)斜板52向外運(yùn)動(dòng)，直至該斜板移動(dòng)到平板側(cè)部作為爬坡板；所述斜板縮進(jìn)時(shí)，其位于鉤齒內(nèi)側(cè)。

本實(shí)施例中，所述彈性裝置為彈簧鋼板74。

上述的掛托式升降托盤的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：

（1）水平傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，通過掛齒將放置在其上的托板向外推出，當(dāng)掛齒前行至嵌入水平傳動(dòng)鏈外端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離時(shí)，此時(shí)，拉桿伸出套筒，拉桿的鉤齒被拉入水平傳動(dòng)鏈內(nèi)端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離，在水平傳動(dòng)鏈以及其底部彈性裝置的共同作用下，拉桿的鉤齒被完全帶入水平傳動(dòng)鏈并被鏈條推動(dòng)向外嵌入套筒內(nèi)，當(dāng)拉桿全部嵌入套筒內(nèi)時(shí)，托板的掛鉤掛在豎直傳動(dòng)鏈上，此時(shí)，掛齒完全脫離水平傳動(dòng)鏈，拉桿鉤齒剛好嵌入水平傳動(dòng)鏈外端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離；

（2）當(dāng)拉桿逐漸伸入套筒時(shí)，拉桿上部后端的擋片推動(dòng)立桿底部推塊，當(dāng)拉桿全部進(jìn)入套筒時(shí)，拉桿帶動(dòng)彎桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎桿上滾筒放倒并卡住框架前端面；

（3）豎直傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，將托板下降至地面的凸臺(tái)上，托板底部的斜板隨著托板的下降向外移動(dòng)，當(dāng)托板下降至最低點(diǎn)時(shí)，斜板移動(dòng)至托板最外側(cè)成為托板的爬坡板；

（4）當(dāng)待儲(chǔ)存物體進(jìn)入托板后，豎直傳動(dòng)鏈反轉(zhuǎn)，將托板提升，其底部的斜板也隨之縮回復(fù)位；

（5）當(dāng)托板上升至預(yù)定高度時(shí)，此時(shí)，拉桿鉤齒剛好嵌入水平傳動(dòng)鏈外端部鏈條半個(gè)鏈齒的距離，水平傳動(dòng)鏈反轉(zhuǎn)，在水平傳動(dòng)鏈和其底部彈性裝置的共同作用下，拉桿的鉤齒被完全帶入水平傳動(dòng)鏈并被鏈條推動(dòng)向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)拉桿拉出時(shí)，拉桿上部前端的擋片推動(dòng)立桿底部推塊，當(dāng)拉桿拉伸出至最大長(zhǎng)度時(shí)，拉桿帶動(dòng)彎桿反轉(zhuǎn)，使彎桿上滾筒立起；

（6）水平傳動(dòng)鏈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿拖動(dòng)托板向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，套筒旁側(cè)的凸部剛好卡入壓板的卡槽內(nèi)，套筒掛齒被完全帶入水平傳動(dòng)鏈，此時(shí)，豎直傳動(dòng)鏈下降一段距離，使托板掛鉤方便脫離豎直傳動(dòng)鏈，直至托板進(jìn)入框架平臺(tái)內(nèi)，完成整個(gè)工作流程。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。