列車控制方法和車載控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車控制方法和車載控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]基于CBTC (Communicat1n-based Train Control，基于無線通信的列車控制系統(tǒng))的移動(dòng)閉塞信號控制系統(tǒng)，擺脫了用地面軌道電路設(shè)備判別列車占用閉塞分區(qū)與否的束縛，突破固定閉塞的局限性，成為現(xiàn)今城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主流。該信號控制系統(tǒng)采用無線通信傳輸手段，實(shí)時(shí)地或定時(shí)地進(jìn)行列車與地面間的雙向通信聯(lián)絡(luò)，使得后續(xù)列車可以及時(shí)了解前方列車運(yùn)行實(shí)際間隔距離，通過計(jì)算后續(xù)列車即可給出制動(dòng)曲線，提高區(qū)間通行能力，同時(shí)也由于車地間通信信息量的加大，地面需要實(shí)時(shí)地向車載信號設(shè)備傳遞車輛運(yùn)行前方線路限速情況，指導(dǎo)列車按線路限制條件運(yùn)行，用于提高列車運(yùn)行安全性。
[0003]基于車車通信的城市軌道交通信號系統(tǒng)是對基于CBTC的移動(dòng)閉塞信號系統(tǒng)的改進(jìn)和升級。在基于CBTC的移動(dòng)閉塞信號控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)架構(gòu)上將ZC子系統(tǒng)合并到車載V0BC設(shè)備，對原CBTC系統(tǒng)中由地面ZC子系統(tǒng)計(jì)算列車的移動(dòng)授權(quán)，控制列車的運(yùn)行和間隔控制等進(jìn)行改進(jìn)，變?yōu)橥ㄟ^前后列車直接通信的方式，列車獲取前車以及在線其他列車的位置和運(yùn)行速度等信息，自行控制列車的速度，防止列車相撞、追尾，從而更安全可靠的運(yùn)行。該系統(tǒng)不僅大大降低了信號系統(tǒng)軌旁設(shè)備的建設(shè)以及維護(hù)成本，而且對列車間隔具有更靈活的控制，從而提高了列車的運(yùn)行效率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中主要通過車地通信的方式確定前方最近列車和后方最近列車，相應(yīng)的過程中需要多次的信號交互，控制效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種列車控制方法和車載控制設(shè)備，以快速準(zhǔn)確的確定前方最近列車和后方最近列車。
[0006]本發(fā)明提供了一種列車控制方法，包括:
[0007]使所控制的列車向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息；所述行進(jìn)信息包括所控制列車的實(shí)時(shí)位置和前進(jìn)方向；
[0008]在所控制的列車接收到其他列車發(fā)送的行進(jìn)信息后，根據(jù)接收到的行進(jìn)信息確定所控制列車的前方最近列車和后方最近列車。
[0009]進(jìn)一步的，所述方法還包括:
[0010]根據(jù)所控制列車的前方最近列車和后方最近列車的行進(jìn)信息對所控制列車的速度進(jìn)行控制。
[0011]進(jìn)一步的，所述根據(jù)接收到的行進(jìn)信息確定所控制列車的前方最近列車和后方最近列車，具體包括:
[0012]根據(jù)接收到的行進(jìn)信息從發(fā)送行進(jìn)信息的各個(gè)列車中篩選出所控制列車的前方最近列車和后方最近列車；
[0013]判斷所控制的列車與篩選出的前方最近列車是否存在隱藏列車，若是則將所確定的隱藏列車中距離所控制的列車最近的列車作為前方最近列車；
[0014]判斷所控制的列車與篩選出的后方最近列車是否存在隱藏列車，若是則將所確定的隱藏列車中距離所控制的列車最近的列車作為后方最近列車。
[0015]進(jìn)一步的，所述判斷所控制的列車與前方最近列車是否存在隱藏列車包括:
[0016]在所控制的列車與該列車前方最近的計(jì)軸器之間的距離小于預(yù)設(shè)長度時(shí)，判斷該列車與篩選出的前方最近列車之間的各個(gè)計(jì)軸器所監(jiān)控的區(qū)段是否被占用，若是，則判定存在隱藏列車；若否，則判定不存在隱藏列車；
[0017]所述判斷所控制的列車與后方最近列車是否存在隱藏列車包括:
[0018]在所控制的列車與該列車后方最近的計(jì)軸器之間的距離小于預(yù)設(shè)長度時(shí)，判斷該列車與篩選出的后方最近列車之間的各個(gè)計(jì)軸器所監(jiān)控的區(qū)段是否被占用，若是，則判定存在隱藏列車；若否，則判定不存在隱藏列車。
[0019]進(jìn)一步的，所述向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息具體包括:
[0020]在所控制的列車由非CBTC區(qū)域進(jìn)入到CBTC區(qū)域內(nèi)時(shí)，向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息。
[0021]本發(fā)明還提供了一種車載控制設(shè)備，包括:
[0022]廣播模塊，用于使所控制的列車向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息；所述行進(jìn)信息包括所控制列車的實(shí)時(shí)位置和前進(jìn)方向；
[0023]確定模塊，用于在所控制的列車接收到其他列車發(fā)送的行進(jìn)信息后，根據(jù)接收到的行進(jìn)信息確定所控制列車的前方最近列車和后方最近列車。
[0024]進(jìn)一步的，還包括:
[0025]速度控制模塊，用于根據(jù)所控制列車的前方最近列車和后方最近列車的行進(jìn)信息對所控制列車的速度進(jìn)行控制。
[0026]進(jìn)一步的，所述確定模塊具體用于根據(jù)接收到的行進(jìn)信息從發(fā)送行進(jìn)信息的各個(gè)列車中篩選出所控制列車的前方最近列車和后方最近列車；判斷所控制的列車與篩選出的前方最近列車是否存在隱藏列車，若是則將所確定的隱藏列車中距離所控制的列車最近的列車作為前方最近列車；判斷所控制的列車與篩選出的后方最近列車是否存在隱藏列車，若是則將所確定的隱藏列車中距離所控制的列車最近的列車作為后方最近列車。
[0027]進(jìn)一步的，所述確定模塊具體用于在所控制的列車與該列車前方最近的計(jì)軸器之間的距離小于預(yù)設(shè)長度時(shí)，判斷該列車與篩選出的前方最近列車之間的各個(gè)計(jì)軸器所監(jiān)控的區(qū)段是否被占用，若是，則判定存在隱藏列車；若否，則判定不存在隱藏列車；在所控制的列車與該列車后方最近的計(jì)軸器之間的距離小于預(yù)設(shè)長度時(shí)，判斷該列車與篩選出的后方最近列車之間的各個(gè)計(jì)軸器所監(jiān)控的區(qū)段是否被占用，若是，則判定存在隱藏列車；若否，則判定不存在隱藏列車。
[0028]進(jìn)一步的，所述廣播模塊具體用于在所控制的列車由非CBTC區(qū)域進(jìn)入到CBTC區(qū)域內(nèi)時(shí)，使所控制的列車向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息。
[0029]本發(fā)明提供的列車控制方法和系統(tǒng)中，使所控制的列車向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息；所述行進(jìn)信息包括所控制列車的實(shí)時(shí)位置和前進(jìn)方向；在所控制的列車接收到其他列車發(fā)送的行進(jìn)信息后，根據(jù)接收到的行進(jìn)信息確定所控制列車的前方最近列車和后方最近列車。這樣對于每一輛列車而言，僅需接收其他列車廣播的行進(jìn)信息即可確定該列車的前方最近列車和后方最近列車，無需進(jìn)行多次的信號交互過程，有助于提高控制效率。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明提供的一種列車控制方法的流程示意圖；
[0031]圖2示出了利用本發(fā)明提供的列車控制方法中前方隱藏列車篩選的情形；
[0032]圖3示出了利用本發(fā)明提供的列車控制方法中后方隱藏列車篩選的情形；
[0033]圖4為本發(fā)明提供的一種車載控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0035]本發(fā)明提供了一種列車控制方法，可以由安裝列車上的車載控制器執(zhí)行。參見圖1，該方法包括:
[0036]步驟S11，使所控制的列車向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息；所述行進(jìn)信息包括所控制列車的實(shí)時(shí)位置和前進(jìn)方向；
[0037]步驟S12，在所控制的列車接收到其他列車發(fā)送的行進(jìn)信息后，根據(jù)接收到的行進(jìn)信息確定所控制列車的前方最近列車和后方最近列車。
[0038]本發(fā)明提供的列車控制方法中，使所控制的列車向其他列車廣播發(fā)送所控制的列車的行進(jìn)信息；所述行進(jìn)信息包括所控制列車的實(shí)時(shí)位置和前進(jìn)方向；并在所控制的列車接收到其他列車發(fā)送的行進(jìn)信息后，根據(jù)接收到的行進(jìn)信息確定所控制列車的前方最近列車和后方最近列車。這樣對于每一輛列車而言，僅需接收其他列車廣播的行進(jìn)信息即可確定該列車的前方最近列車和后方最近列車，無需進(jìn)行多次的信號交互過程，有助于提高控制效率。
[0039]在具體實(shí)施時(shí)，在上述的步驟S12之后，上述的方法還可以包括圖中未示出的:
[0040]步驟S13，根據(jù)所控制列車的前方最近列車和后方最近列車的行進(jìn)信息對所控制列車的速度進(jìn)行控制。
[0041]當(dāng)然在具體實(shí)施時(shí)，就為了解決本發(fā)明所要解決的“快速有效的確定前方最近列車和后方最近列車”的技術(shù)問題而言，上述的步驟S13并不是必須執(zhí)行的步驟。在具體實(shí)施時(shí)，上述的步驟S13可能由列車上的其他控制模塊執(zhí)行。
[0042]上述的步驟S12中，可以具體包括圖中未示出的:
[0043]步驟S121，根據(jù)接收到的行進(jìn)信息從發(fā)送行進(jìn)信息的各個(gè)列車中篩選出所控制列車的前方最近列車和后方最近列車；
[0044]步驟S122，判斷所控制的列車與篩選出的前方最近列車是否存在隱藏列車，若是則將所確定的隱藏列車中距離所控制的列車最近的列車作為前方最近列車；
[0045]步驟S123，判斷所控制的列車與篩選出的后方最近列車是否存在隱藏列車，若是則將所確定的隱藏列車中距離所控制的列車最近的列車作為后方最近列車。
[0046]在一些情況下，軌道上運(yùn)行