適用于全自動駕駛列車的車門控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制技術領域，具體涉及一種適用于全自動駕駛列車的車門控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著軌道交通的迅捷發(fā)展，軌道交通系統(tǒng)經歷了從人工駕駛到半自動駕駛的轉變，軌道交通系統(tǒng)的安全性和自動化程度也得到了不斷提高。
[0003]半自動駕駛列車的開門關門控制分為手動開關門、手動開門自動關門、自動開門自動關門等，主要是由司機來進行操作，自動開關門是當列車到達站臺區(qū)域自動打開車門，在規(guī)定的一段時間之后再自動將列車車門關閉，若需要再次開關門時需要司機通過開關門按鈕來實現(xiàn)。這樣帶來了大量的車站人員的勞動力，有時候由于站臺工作人員不能夠了解整個車站的環(huán)境，會作出一些錯誤的判斷和操作。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種適用于全自動駕駛列車的車門控制方法及系統(tǒng)，能夠減少現(xiàn)場人員操作帶來的失誤和人力成本。
[0005]為此目的，一方面，本發(fā)明提出一種適用于全自動駕駛列車的車門控制方法，包括:
[0006]由待進行車門控制的列車的V0BC(車載設備控制器)車載系統(tǒng)采集所述列車的車門的開關狀態(tài)信息和屏蔽門的開關狀態(tài)信息，并根據(jù)所述信息判斷所述車門和屏蔽門的開關狀態(tài)是否出現(xiàn)故障，若所述車門或屏蔽門的開關狀態(tài)出現(xiàn)故障，則生成故障信息，并將所述故障信息發(fā)送給TIAS (遠程控制中心)；
[0007]由所述TIAS接收所述故障信息，判斷所述列車是否滿足遠程開關門的條件，若所述列車滿足所述條件，則根據(jù)所述故障信息生成開關狀態(tài)出現(xiàn)故障的門的控制命令，并將所述控制命令發(fā)送給所述V0BC車載系統(tǒng)，以使所述V0BC車載系統(tǒng)根據(jù)所述控制命令控制所述開關狀態(tài)出現(xiàn)故障的門的開關狀態(tài)。
[0008]另一方面，本發(fā)明提出一種適用于全自動駕駛列車的車門控制系統(tǒng)，包括:
[0009]V0BC車載系統(tǒng)和TIAS ;其中，
[0010]所述V0BC車載系統(tǒng)，用于采集待進行車門控制的列車的車門的開關狀態(tài)信息和屏蔽門的開關狀態(tài)信息，并根據(jù)所述信息判斷所述車門和屏蔽門的開關狀態(tài)是否出現(xiàn)故障，若所述車門或屏蔽門的開關狀態(tài)出現(xiàn)故障，則生成故障信息，并將所述故障信息發(fā)送給所述TIAS ;
[0011]所述TIAS，用于接收所述故障信息，判斷所述列車是否滿足遠程開關門的條件，若所述列車滿足所述條件，則根據(jù)所述故障信息生成開關狀態(tài)出現(xiàn)故障的門的控制命令，并將所述控制命令發(fā)送給所述V0BC車載系統(tǒng)，以使所述V0BC車載系統(tǒng)根據(jù)所述控制命令控制所述開關狀態(tài)出現(xiàn)故障的門的開關狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明實施例所述的適用于全自動駕駛列車的車門控制方法及系統(tǒng)，在全自動駕駛列車進入站臺中，當由于故障導致需要再次關閉或打開車門時，列車將故障信息匯報給遠程控制中心，由遠程控制中心判斷列車是否滿足遠程開關門的條件，如果滿足開關門條件，則通過遠程下發(fā)列車開門或者關門命令，將需要關閉的車門和屏蔽門進行關閉，將需要開啟的車門和屏蔽門進行開啟，本方案通過控制中心進行控制操作，相較于人為控制的現(xiàn)有技術，能夠更便捷的控制車門和屏蔽門，提高運營效率，減少現(xiàn)場人員操作帶來的失誤和人力成本，保證列車開關門的安全可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明適用于全自動駕駛列車的車門控制方法一實施例的流程示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明適用于全自動駕駛列車的車門控制方法另一實施例中所涉及的各個系統(tǒng)之間的遠程車門控制流程示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明適用于全自動駕駛列車的車門控制系統(tǒng)一實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1所示，本實施例公開一種適用于全自動駕駛列車的車門控制方法，包括:
[0018]S1、由待進行車門控制的列車的V0BC車載系統(tǒng)采集所述列車的車門的開關狀態(tài)信息和屏蔽門的開關狀態(tài)信息，并根據(jù)所述信息判斷所述車門和屏蔽門的開關狀態(tài)是否出現(xiàn)故障，若所述車門或屏蔽門的開關狀態(tài)出現(xiàn)故障，則生成故障信息，并將所述故障信息發(fā)送給TIAS ；
[0019]S2、由所述TIAS接收所述故障信息，判斷所述列車是否滿足遠程開關門的條件，若所述列車滿足所述條件，則根據(jù)所述故障信息生成開關狀態(tài)出現(xiàn)故障的門的控制命令，并將所述控制命令發(fā)送給所述V0BC車載系統(tǒng)，以使所述V0BC車載系統(tǒng)根據(jù)所述控制命令控制所述開關狀態(tài)出現(xiàn)故障的門的開關狀態(tài)。
[0020]本發(fā)明實施例所述的適用于全自動駕駛列車的車門控制方法，在全自動駕駛列車進入站臺中，當由于故障導致需要再次關閉或打開車門時，列車將故障信息匯報給遠程控制中心，由遠程控制中心判斷列車是否滿足遠程開關門的條件，如果滿足開關門條件，則通過遠程下發(fā)列車開門或者關門命令，將需要關閉的車門和屏蔽門進行關閉，將需要開啟的車門和屏蔽門進行開啟，本方案通過控制中心進行控制操作，相較于人為控制的現(xiàn)有技術，能夠更便捷的控制車門和屏蔽門，提高運營效率，減少現(xiàn)場人員操作帶來的失誤和人力成本，保證列車開關門的安全可靠。
[0021]可選地，在本發(fā)明適用于全自動駕駛列車的車門控制方法的另一實施例中，所述條件包括:
[0022]所述列車的預設最高駕駛模式為全自動駕駛模式(FAM);和
[0023]所述列車能夠自檢成功；和
[0024]所述列車的方向手柄在0位；和
[0025]所述列車的牽引制動手柄在0位；和
[0026]所述列車的司機鑰匙在關閉位；和
[0027]所述V0BC車載系統(tǒng)頭尾通信正常；和
[0028]所述列車在站臺區(qū)域的停車窗內；和
[0029]所述列車與所述TIAS通信正常；和
[0030]所述列車與地面設備聯(lián)鎖通信正常；和
[0031]所述列車處于全自動駕駛模式。
[0032]本發(fā)明實施例中，將V0BC車載系統(tǒng)頭尾通信正常作為遠程開關門的條件，能夠防止一端司機開鑰匙，另一端未采集到而仍進行自檢動車。
[0033]可選地，在本發(fā)明適用于全自動駕駛列車的車門控制方法的另一實施例中，所述判斷所述列車是否滿足遠程開關門的條件，包括:
[0034]由所述TIAS檢測其與所述列車的通信是否正常，向所述V0BC車載系統(tǒng)發(fā)送檢測指令，以使所述V0BC車載系統(tǒng)根據(jù)所述檢測指令判斷所述列車的預設最高駕駛模式是否為全自動駕駛模式、所述列車是否處于全自動駕駛模式、方向手柄是否在0位、牽引制動手柄是否在0位、司機鑰匙是否在關閉位和所述列車是否在站臺區(qū)域的停車窗內，并檢測所述V0BC車載系統(tǒng)頭尾通信是否正常和所述列車與所述地面設備聯(lián)鎖是否通信正常，以及使所述列車進行自檢；
[0035]若所述TIAS與所述列車的通信正常，所述列車的預設最高駕駛模式為全自動駕駛模式，所述列車處于全自動駕駛模式，方向手柄在0位，牽引制動手柄在0位，司機鑰匙在關閉位，所述列車在站臺區(qū)域的停車窗內，所述V0BC車載系統(tǒng)頭尾通信正常