一種電動側滑門防夾方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及側滑門領域，尤其涉及一種電動側滑門防夾方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，針對大型乘用多用途MPV以及微型客貨車通常采用側滑門的設計，是由于側滑門的設計易于泊車，如:無需在車輛的左側或右側留出較大的空間即可打開車門；側滑門的設計還方便乘客的進出，并且方便裝卸貨物。
[0003]現(xiàn)在的電動側滑門具備障礙物檢測功能，但防夾效果不佳，例如:隨著側滑門使用時間的增加或者溫度、電壓等的變化，其防夾效果會出現(xiàn)較大的誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電動側滑門防夾方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中隨著側滑門使用時間的增加或溫度、電壓等的變化，其防夾效果出現(xiàn)較大誤差的問題，其具體方案如下:
[0005]—種電動側滑門防夾方法，包括:
[0006]檢測側滑門開關運行在當前位置區(qū)間的平均電流值；
[0007]獲取預先計算的所述當前位置區(qū)間的電流參考值；
[0008]在所述當前位置區(qū)間的平均電流值與當前位置區(qū)間的電流參考值之間的差值大于第一閾值的情況下，發(fā)出防夾指令；
[0009]在所述當前位置區(qū)間的平均電流值與其電流參考值之間的差不大于第一閾值的情況下，計算所述當前位置區(qū)間的平均電流值與前一位置區(qū)間的平均電流值的差值，作為第一電流差；
[0010]從預先存儲的第二電流差組中獲取所述當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，所述第二電流差組包括:側滑門開關運行中歷史存儲的每一位置區(qū)間與其前一位置區(qū)間的電流差；
[0011]比較所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0012]進一步的，所述比較所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值，具體為:
[0013]判斷所述第一電流差與所述第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對值是否小于第二閾值；
[0014]若是，則獲取所述第二電流差組中下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差，以及所述當前位置區(qū)間的平均電流值；
[0015]利用所述當前位置區(qū)間的平均電流值以及所述下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差計算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0016]進一步的，所述比較所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值，具體為:
[0017]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對值是否小于第二閾值；
[0018]若否，則獲取所述第二電流差組中下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差，以及所述當前位置區(qū)間的電流參考值；
[0019]利用所述當前位置區(qū)間的電流參考值以及下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差計算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0020]進一步的，所述利用所述當前位置區(qū)間的電流參考值以及下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差計算所述下一位置區(qū)間的電流參考值，具體為:
[0021]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差的差值是否為負數(shù)；
[0022]若是，則通過將所述當前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，與所述第二閾值做差，計算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值；
[0023]否則，通過所述當前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，計算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0024]進一步的，在所述比較所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值之后，還包括:
[0025]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對值是否小于第三閾值；
[0026]若是，則將所述第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為第一電流差；否則，將所述第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為所述第三閾值。
[0027]—種電動側滑門防夾系統(tǒng)，包括:檢測單元，第一獲取單元，分別與所述檢測單元及第一獲取單元相連的第一比較單元，與所述第一比較單元相連的計算單元，第二獲取單元，分別與所述計算單元及第二獲取單元相連的第二比較單元，其中:
[0028]所述檢測單元用于檢測側滑門開關運行在當前位置區(qū)間的平均電流值；
[0029]所述第一獲取單元用于獲取預先計算的所述當前位置區(qū)間的電流參考值；
[0030]所述第一比較單元用于比較所述當前位置的平均電流值與當前位置區(qū)間的電流參考值之間的差值是否大于第一閾值；若是，則發(fā)出防夾指令，否則，發(fā)出計算指令；
[0031]所述計算單元根據(jù)所述計算指令計算所述當前位置區(qū)間的平均電流值與前一位置區(qū)間的平均電流值的差值，作為第一電流差；
[0032]所述第二獲取單元用于從預先存儲的第二電流差組中獲取所述當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，所述第二電流差組包括:側滑門開關運行中歷史存儲的每一位置區(qū)間與其前一位置區(qū)間的電流差；
[0033]所述第二比較單元用于比較所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0034]進一步的，所述第二比較單元具體包括:第一判斷子單元，與所述第一判斷子單元相連的第一獲取子單元，與所述第一獲取子單元相連的第一計算子單元，其中:
[0035]所述第一判斷子單元用于判斷所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對值是否小于第二閾值；
[0036]所述第一獲取子單元用于在所述第一判斷子單元判斷所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對值小于第二閾值時，獲取所述第二電流差組中下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差，以及所述當前位置區(qū)間的平均電流值；
[0037]所述第一計算子單元用于利用所述當前位置區(qū)間的平均電流值以及所述下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差計算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0038]進一步的，所述第二比較單元還包括:與所述第一獲取子單元相連的第二計算子單元，其中:
[0039]所述第二計算子單元用于利用所述當前位置區(qū)間的電流參考值以及下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差計算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0040]進一步的，所述第二計算子單元具體用于:
[0041]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差的差值是否為負數(shù)；
[0042]若是，則通過將所述當前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，與所述第二閾值做差，計算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值；
[0043]否則，通過所述當前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，計算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0044]進一步的，還包括:與所述第二比較單元相連的判斷單元，其中:
[0045]所述判斷單元用于判斷所述第一電流差與第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對值是否小于第三閾值；若是，則將所述第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為第一電流差；否則，將所述第二電流差組中當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為所述第三閾值。
[0046]從上述技術方案可以看出，本申請公開的電動側滑門防夾方法及系統(tǒng)，通過檢測側滑門開關運行在當前位置區(qū)間的平均電流值，獲取預先計算的當前位置區(qū)間的電流參考值，在當前位置區(qū)間的平均電流值與當前位置區(qū)間的電流參考值之間的差值大于第一閾值的情況下，發(fā)出防夾指令，否則，計算當前位置區(qū)間的平均電流值與前一位置區(qū)間的平均電流值的差值，作為第一電流差，從預先存儲的第二電流差組中獲取當前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，第二電流差組包括側滑門開關運行中歷史存儲的每一位置區(qū)間與其前一位置區(qū)間的電流差，比較第一電流差與第二電流差，根據(jù)比較結果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值。本方案通過比較當前位置區(qū)間的平均電流值與其電流參考值之