本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

剎車泵是制動系統(tǒng)中不可缺少的零件，它的主要作用是頂動剎車片，剎車片摩擦剎車鼓，使車速降低和靜止，剎車泵的安裝過程復(fù)雜，其自動化程度不高，安裝效率低，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)，能夠替代人工自動對油閥總成進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)，該剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)包括分料裝置、夾緊換位裝置、移位裝置和上料裝置，所述分料裝置的安裝機架上安裝有夾緊換位裝置、移位裝置和上料裝置，夾緊換位裝置將分料裝置處的工件輸送到移位裝置處，移位裝置將工件輸送到上料裝置處，分料裝置還包括料盤支架、振料盤、直線送料器、振料器支架、振料器和分料單元，所述料盤支架的上平板上安裝有振料盤，振料盤里裝有油閥總成，振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，料盤支架右側(cè)設(shè)有安裝機架，安裝機架上端安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，安裝機架上端還安裝有分料單元，直線送料器的出料口對著分料單元；

優(yōu)選的是，所述分料單元包括分料支架、限位塊、推拉氣缸、“┏”形導(dǎo)向板、動力組件、轉(zhuǎn)盤組件和凸輪組件，所述分料支架固定于安裝機架上端，分料支架的上平板上設(shè)有避讓孔，避讓孔左側(cè)的分料支架上平板上安裝有限位塊，直線送料器的出料口指向限位塊，分料支架的上平板下平面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有連接板，連接板兩端裝有“┏”形導(dǎo)向板174，“┏”形導(dǎo)向板位于直線送料器的出料口兩側(cè)，安裝機架的上平板上安裝有動力組件、轉(zhuǎn)盤組件和凸輪組件，所述動力組件包括電機支架、減速電機、軸承固定座、轉(zhuǎn)軸、第一錐齒輪和第一斜齒輪，所述電機支架固定于安裝機架的上平板上，電機支架上安裝有減速電機，安裝機架的上平板上還安裝有兩個縱向分布的軸承固定座，轉(zhuǎn)軸插裝于軸承固定座上，減速電機的電機軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸上安裝有第一錐齒輪和第一斜齒輪；所述轉(zhuǎn)盤組件包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、第二斜齒輪、轉(zhuǎn)盤和壓緊組件，所述分料支架的橫梁板上安裝有軸承座，旋轉(zhuǎn)軸豎直插裝于軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸下部安裝有第二斜齒輪，第二斜齒輪與動力組件的第一斜齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸上部通過底座與水平的轉(zhuǎn)盤固定，轉(zhuǎn)盤穿過分料支架上平板上的避讓孔，轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分設(shè)有四組壓緊組件，所述壓緊組件包括壓緊模、壓緊螺栓、緩沖彈簧和壓緊推塊，所述轉(zhuǎn)盤上平面設(shè)有四個矩形通孔，矩形通孔上方的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有壓緊模，四根壓緊螺栓穿過壓緊模后固定到轉(zhuǎn)盤上，壓緊模和壓緊螺栓頭部之間的壓緊螺栓上套有緩沖彈簧，所述壓緊模由水平板和柱形壓緊筒組成，水平板的伸出端安裝有柱形壓緊筒，柱形壓緊筒的內(nèi)徑與油閥總成伸出端外徑一致，壓緊模的水平板下平面安裝有壓緊推塊，壓緊推塊穿過轉(zhuǎn)盤上的矩形通孔；所述凸輪組件包括第一軸承固定座、第一轉(zhuǎn)軸、第二錐齒輪、第一齒輪、第二軸承固定座、第二轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、凸輪、滾動輪、“T”形連桿、拉簧、滑軌、導(dǎo)向座和滑塊，兩個第一軸承固定座橫向固定于安裝機架的上平板上，第一轉(zhuǎn)軸活動插裝于第一軸承固定座上，第一轉(zhuǎn)軸左端安裝有第二錐齒輪，第二錐齒輪與動力組件的第一錐齒輪嚙合，第一錐齒輪與第二錐齒輪的傳動比為1:2，第一轉(zhuǎn)軸右端安裝有第一齒輪，第一轉(zhuǎn)軸前側(cè)的安裝機架上平板上安裝有兩個第二軸承固定座，第二轉(zhuǎn)軸插裝于第二軸承固定座上，第二轉(zhuǎn)軸右端安裝有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪與第二齒輪的傳動比為1:2，第二轉(zhuǎn)軸左端通過底座與凸輪固定，凸輪外側(cè)面設(shè)有“b”字形凹槽，“b”字形凹槽里裝有滾動輪，滾動輪的伸出端固定于“T”形連桿下部，“T”形連桿穿過分料支架的橫梁板，“T”形連桿上部的伸出端通過拉簧與分料支架的橫梁板連接，“T”形連桿側(cè)面安裝有滑軌，分料支架的橫梁板上還安裝有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座的側(cè)板上安裝有滑塊，滑塊與滑軌配合；

優(yōu)選的是，所述夾緊換位裝置包括換位支架、筆型氣缸、升降板、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、沖壓單元、撥料單元和夾緊單元，所述換位支架固定于安裝機架上，換位支架上端的橫梁板上安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿穿過橫梁板且活塞桿上安裝有升降板，升降板上平面安裝有兩根導(dǎo)向柱，換位支架的橫梁板上設(shè)有與之對應(yīng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向柱分別穿過導(dǎo)向套，升降板下平面安裝有沖壓單元的沖壓安裝板，沖壓安裝板和升降板通過連接板固定連接，所述沖壓單元還包括沖壓氣缸、“┗”形升降板、沖壓滑塊、沖壓滑軌、沖壓螺栓、沖壓板、沖壓彈簧和柱形壓頭，所述沖壓安裝板前側(cè)面安裝有沖壓氣缸，沖壓氣缸的活塞桿與“┗”形升降板固定，“┗”形升降板的豎直板上安裝有兩個互相平行且豎直的沖壓滑塊，沖壓安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的沖壓滑軌，沖壓滑塊分別與沖壓滑軌配合，兩根沖壓螺栓穿過“┗”形升降板的水平板后固定于沖壓板上，沖壓板和“┗”形升降板之間的沖壓螺栓上套有沖壓彈簧，沖壓板下平面安裝有柱形壓頭；沖壓安裝板下端安裝有水平的撥料單元的撥料安裝板，所述撥料單元還包括角座、撥料滑塊、撥料滑軌、“┓”形撥料升降板、撥料氣缸、第一齒條、第二齒條、撥料轉(zhuǎn)軸、直齒輪、撥料齒輪和撥料模，所述撥料安裝板上平面安裝有角座，角座的豎直面上安裝有兩個豎直且互相平行的撥料滑塊，撥料滑塊安裝于撥料滑軌上，撥料滑軌均固定于“┓”形撥料升降板的豎直板上，“┓”形撥料升降板的水平板上安裝有撥料氣缸，撥料氣缸的活塞桿與角座固定，“┓”形撥料升降板下方的撥料安裝板上設(shè)有避讓孔，“┓”形撥料升降板的豎直板外側(cè)面安裝有第一齒條和第二齒條，第一齒條位于第二齒條下方，第一齒條與第二齒條相對，兩根撥料轉(zhuǎn)軸通過軸承插裝于沖壓安裝板上，兩根撥料轉(zhuǎn)軸后部均安裝有直齒輪，兩個直齒輪互相嚙合，右側(cè)的撥料轉(zhuǎn)軸上還安裝有撥料齒輪，撥料齒輪與第一齒條嚙合，兩根撥料轉(zhuǎn)軸的前部安裝有撥料模，所述撥料模上設(shè)有撥料開口；所述夾緊單元包括“┗”形焊接角座、轉(zhuǎn)臺氣缸、“┓”形連接板、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)向板、限位塊、限位桿、夾緊模和夾緊導(dǎo)向柱，所述“┗”形焊接角座安裝于安裝機架上，“┗”形焊接角座的豎直板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有“┓”形連接板，“┓”形連接板的水平板上安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有矩形通孔，矩形通孔兩側(cè)的導(dǎo)向板前側(cè)面安裝有限位塊，限位桿兩端插裝于限位塊上，限位桿上套有兩個相對的夾緊模，夾緊模均穿過導(dǎo)向板上的矩形通孔，夾緊模后端均安裝有夾緊導(dǎo)向柱，夾緊導(dǎo)向柱分別位于兩個撥料模的撥料開口處，夾緊模的相對面上設(shè)有弧形夾緊凹槽，夾緊模位于柱形壓頭下方；

優(yōu)選的是，所述移位裝置包括移位安裝板、移位筆型氣缸、移位推板、移位滑塊、移位滑軌、壓緊組件、導(dǎo)向限位板、薄型氣缸、移位升降板、移位導(dǎo)柱和移位推塊，所述移位安裝板固定于安裝機架上，移位安裝板上平面安裝有移位筆型氣缸，移位筆型氣缸的活塞桿上安裝有移位推板，移位推板下平面安裝有移位滑塊，移位安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合，移位推板上安裝有壓緊組件，移位滑軌兩側(cè)的移位安裝板上安裝有豎直的導(dǎo)向限位板，所述導(dǎo)向限位板上設(shè)有橫向的導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔兩端向下延伸，移位安裝板下平面右側(cè)安裝有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿上安裝有移位升降板，移位升降板上平面兩側(cè)均安裝有兩根移位導(dǎo)柱，移位導(dǎo)柱均穿過移位安裝板，同側(cè)兩根移位導(dǎo)柱上部固定于移位推塊上，兩個移位推塊均位于導(dǎo)向限位板外側(cè)；所述壓緊組件包括壓緊連接柱、壓緊限位板、壓緊螺栓、安裝模、壓緊緩沖彈簧、第一鉸接銷、“┓”形壓緊模、雙耳支座、第二鉸接銷和壓緊限位柱，移位推板上安裝有四根壓緊連接柱，同側(cè)兩根壓緊連接柱上部固定于壓緊限位板上，兩根壓緊螺栓從下穿過壓緊限位板后固定于安裝模上，位于壓緊限位板和安裝模之間的壓緊螺栓上套有壓緊緩沖彈簧，安裝模位于兩個壓緊限位板之間，安裝模上端設(shè)有圓形安裝凹槽，安裝模下部兩側(cè)設(shè)有下壓開口，兩個壓緊限位板的相對面通過兩根第一鉸接銷連接，兩根第一鉸接銷上套有“┓”形壓緊模，兩個“┓”形壓緊模的水平端相對，“┓”形壓緊模的水平端相對面上設(shè)有弧形凹槽，“┓”形壓緊模的豎直端相對面上安裝有雙耳支座，雙耳支座上安裝有第二鉸接銷，兩個第二鉸接銷分別穿過下壓開口，“┓”形壓緊模的外側(cè)面上安裝有壓緊限位柱，壓緊限位柱穿過導(dǎo)向限位板上橫向的導(dǎo)向通孔；

優(yōu)選的是，所述上料裝置包括上料支架、上料氣缸、活動接頭、接頭支座、上料機械手、導(dǎo)向柱支座、上料導(dǎo)向柱和上料襯套，上料支架固定于安裝機架上，所述上料支架由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板和水平板通過三角板固定連接，上料支架的豎直板上安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿穿過上料支架的豎直板且活塞桿上安裝有活動接頭，活動接頭卡在接頭支座上，接頭支座固定于上料機械手的上料推板上，上料推板前側(cè)面安裝有兩個導(dǎo)向柱支座，導(dǎo)向柱支座上安裝有上料導(dǎo)向柱，兩根上料導(dǎo)向柱互相平行，上料支架的豎直板上設(shè)有與之對應(yīng)的上料襯套，上料導(dǎo)向柱分別穿過上料襯套；所述上料機械手還包括上料軸承座、上料轉(zhuǎn)軸、上料連接柱、單耳支座、上料連桿、關(guān)節(jié)接頭、上料導(dǎo)桿、固定夾、氣缸安裝板、滑臺氣缸、平夾氣缸和夾爪模，所述上料推板上安裝有上料軸承座，上料轉(zhuǎn)軸插裝于上料軸承座上，上料轉(zhuǎn)軸后部安裝有與之垂直的上料連接柱，上料支架的豎直板上安裝有單耳支座，兩根互相平行的上料連桿通過鉸接銷與單耳支座活動連接，上料連桿的另一端通過鉸接銷與上料連接柱的長臂端活動連接，上料連接柱的短臂端通過鉸接銷活動插裝于關(guān)節(jié)接頭上，關(guān)節(jié)接頭上安裝有上料導(dǎo)桿，上料導(dǎo)桿橫向穿過上料支架的豎直板，位于上料支架豎直板兩側(cè)的上料導(dǎo)桿上安裝有固定夾，上料轉(zhuǎn)軸前部通過底座與氣缸安裝板固定連接，氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺通過連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有夾爪模，兩個夾爪模的相對面上設(shè)有夾緊凹槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)，能夠替代人工自動對油閥總成進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的分料裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的分料裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的分料裝置局部放大圖A；

圖5是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的分料單元第一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的分料單元第二部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的夾緊換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的夾緊換位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的撥料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的夾緊單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的壓緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的上料裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的上料裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)的油閥總成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖15，本實用新型實施例包括：

一種剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)，該剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)包括分料裝置1、夾緊換位裝置2、移位裝置3和上料裝置4，所述分料裝置1的安裝機架11上安裝有夾緊換位裝置2、移位裝置3和上料裝置4，夾緊換位裝置2將分料裝置1處的工件輸送到移位裝置處3，移位裝置3將工件輸送到上料裝置4處，分料裝置1還包括料盤支架12、振料盤13、直線送料器14、振料器支架15、振料器16和分料單元17，所述料盤支架12的上平板上安裝有振料盤13，振料盤13里裝有油閥總成，振料盤13的出料口設(shè)有直線送料器14，料盤支架12右側(cè)設(shè)有安裝機架11，安裝機架11上端安裝有振料器支架15，振料器支架15的上平板上安裝有振料器16，直線送料器14固定于振料器16上，安裝機架11上端還安裝有分料單元17，直線送料器14的出料口對著分料單元17；

所述分料單元17包括分料支架171、限位塊172、推拉氣缸173、“┏”形導(dǎo)向板174、動力組件175、轉(zhuǎn)盤組件176和凸輪組件177，所述分料支架171固定于安裝機架11上端，分料支架171的上平板上設(shè)有避讓孔，避讓孔左側(cè)的分料支架171上平板上安裝有限位塊172，直線送料器14的出料口指向限位塊172，分料支架171的上平板下平面安裝有推拉氣缸173，推拉氣缸173的活塞桿法蘭板上安裝有連接板，連接板兩端裝有“┏”形導(dǎo)向板174，“┏”形導(dǎo)向板174位于直線送料器14的出料口兩側(cè)，安裝機架11的上平板上安裝有動力組件175、轉(zhuǎn)盤組件176和凸輪組件177，所述動力組件175包括電機支架1751、減速電機1752、軸承固定座1753、轉(zhuǎn)軸1754、第一錐齒輪1755和第一斜齒輪1756，所述電機支架1751固定于安裝機架11的上平板上，電機支架1751上安裝有減速電機1752，安裝機架11的上平板上還安裝有兩個縱向分布的軸承固定座1753，轉(zhuǎn)軸1754插裝于軸承固定座1753上，減速電機1752的電機軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸1754固定，轉(zhuǎn)軸1754上安裝有第一錐齒輪1755和第一斜齒輪1756；所述轉(zhuǎn)盤組件176包括軸承座1761、旋轉(zhuǎn)軸1762、第二斜齒輪1763、轉(zhuǎn)盤1764和壓緊組件1765，所述分料支架171的橫梁板上安裝有軸承座1761，旋轉(zhuǎn)軸1762豎直插裝于軸承座1761上，旋轉(zhuǎn)軸1762下部安裝有第二斜齒輪1763，第二斜齒輪1763與動力組件175的第一斜齒輪1756嚙合，旋轉(zhuǎn)軸1762上部通過底座與水平的轉(zhuǎn)盤1764固定，轉(zhuǎn)盤1764穿過分料支架171上平板上的避讓孔，轉(zhuǎn)盤1764上平面同圓心等分設(shè)有四組壓緊組件1765，所述壓緊組件1765包括壓緊模17651、壓緊螺栓17652、緩沖彈簧17653和壓緊推塊17654，所述轉(zhuǎn)盤1764上平面設(shè)有四個矩形通孔，矩形通孔上方的轉(zhuǎn)盤1764上設(shè)有壓緊模17651，四根壓緊螺栓17652穿過壓緊模17651后固定到轉(zhuǎn)盤1764上，壓緊模17651和壓緊螺栓17652頭部之間的壓緊螺栓17652上套有緩沖彈簧17653，所述壓緊模17651由水平板和柱形壓緊筒組成，水平板的伸出端安裝有柱形壓緊筒，柱形壓緊筒的內(nèi)徑與油閥總成伸出端外徑一致，壓緊模17651的水平板下平面安裝有壓緊推塊17654，壓緊推塊17654穿過轉(zhuǎn)盤1764上的矩形通孔；所述凸輪組件177包括第一軸承固定座1771、第一轉(zhuǎn)軸1772、第二錐齒輪1773、第一齒輪1774、第二軸承固定座1775、第二轉(zhuǎn)軸1776、第二齒輪1777、凸輪1778、滾動輪1779、“T”形連桿17710、拉簧17711、滑軌17712、導(dǎo)向座17713和滑塊17714，兩個第一軸承固定座1771橫向固定于安裝機架11的上平板上，第一轉(zhuǎn)軸1772活動插裝于第一軸承固定座1771上，第一轉(zhuǎn)軸1772左端安裝有第二錐齒輪1773，第二錐齒輪1773與動力組件175的第一錐齒輪1755嚙合，第一錐齒輪1755與第二錐齒輪1773的傳動比為1:2，第一轉(zhuǎn)軸1772右端安裝有第一齒輪1774，第一轉(zhuǎn)軸1772前側(cè)的安裝機架11上平板上安裝有兩個第二軸承固定座1775，第二轉(zhuǎn)軸1776插裝于第二軸承固定座1775上，第二轉(zhuǎn)軸1776右端安裝有第二齒輪1777，第一齒輪1774與第二齒輪1777嚙合，第一齒輪1774與第二齒輪1777的傳動比為1:2，第二轉(zhuǎn)軸1776左端通過底座與凸輪1778固定，凸輪1778外側(cè)面設(shè)有“b”字形凹槽17781，“b”字形凹槽17781里裝有滾動輪1779，滾動輪1779的伸出端固定于“T”形連桿17710下部，“T”形連桿17710穿過分料支架171的橫梁板，“T”形連桿17710上部的伸出端通過拉簧17711與分料支架171的橫梁板連接，“T”形連桿17710側(cè)面安裝有滑軌17712，分料支架171的橫梁板上還安裝有導(dǎo)向座17713，導(dǎo)向座17713的側(cè)板上安裝有滑塊17714，滑塊17714與滑軌17712配合；

所述夾緊換位裝置2包括換位支架21、筆型氣缸22、升降板23、導(dǎo)向柱24、導(dǎo)向套25、沖壓單元26、撥料單元27和夾緊單元28，所述換位支架21固定于安裝機架11上，換位支架21上端的橫梁板上安裝有筆型氣缸22，筆型氣缸22的活塞桿穿過橫梁板且活塞桿上安裝有升降板23，升降板23上平面安裝有兩根導(dǎo)向柱24，換位支架21的橫梁板上設(shè)有與之對應(yīng)的導(dǎo)向套25，導(dǎo)向柱24分別穿過導(dǎo)向套25，升降板23下平面安裝有沖壓單元26的沖壓安裝板261，沖壓安裝板261和升降板23通過連接板固定連接，所述沖壓單元26還包括沖壓氣缸262、“┗”形升降板263、沖壓滑塊264、沖壓滑軌265、沖壓螺栓266、沖壓板267、沖壓彈簧268和柱形壓頭269，所述沖壓安裝板261前側(cè)面安裝有沖壓氣缸262，沖壓氣缸262的活塞桿與“┗”形升降板263固定，“┗”形升降板263的豎直板上安裝有兩個互相平行且豎直的沖壓滑塊264，沖壓安裝板261上設(shè)有與之對應(yīng)的沖壓滑軌265，沖壓滑塊264分別與沖壓滑軌265配合，兩根沖壓螺栓266穿過“┗”形升降板263的水平板后固定于沖壓板267上，沖壓板267和“┗”形升降板263之間的沖壓螺栓266上套有沖壓彈簧268，沖壓板267下平面安裝有柱形壓頭269；沖壓安裝板261下端安裝有水平的撥料單元27的撥料安裝板271，所述撥料單元27還包括角座272、撥料滑塊273、撥料滑軌274、“┓”形撥料升降板275、撥料氣缸276、第一齒條277、第二齒條278、撥料轉(zhuǎn)軸279、直齒輪2710、撥料齒輪2711和撥料模2712，所述撥料安裝板271上平面安裝有角座272，角座272的豎直面上安裝有兩個豎直且互相平行的撥料滑塊273，撥料滑塊273安裝于撥料滑軌274上，撥料滑軌274均固定于“┓”形撥料升降板275的豎直板上，“┓”形撥料升降板275的水平板上安裝有撥料氣缸276，撥料氣缸276的活塞桿與角座272固定，“┓”形撥料升降板275下方的撥料安裝板271上設(shè)有避讓孔，“┓”形撥料升降板275的豎直板外側(cè)面安裝有第一齒條277和第二齒條278，第一齒條277位于第二齒條278下方，第一齒條277與第二齒條278相對，兩根撥料轉(zhuǎn)軸279通過軸承插裝于沖壓安裝板261上，兩根撥料轉(zhuǎn)軸279后部均安裝有直齒輪2710，兩個直齒輪2710互相嚙合，右側(cè)的撥料轉(zhuǎn)軸279上還安裝有撥料齒輪2711，撥料齒輪2711與第一齒條277嚙合，兩根撥料轉(zhuǎn)軸279的前部安裝有撥料模2712，所述撥料模2712上設(shè)有撥料開口；所述夾緊單元28包括“┗”形焊接角座281、轉(zhuǎn)臺氣缸282、“┓”形連接板283、導(dǎo)桿氣缸284、導(dǎo)向板285、限位塊286、限位桿287、夾緊模288和夾緊導(dǎo)向柱289，所述“┗”形焊接角座281安裝于安裝機架11上，“┗”形焊接角座281的豎直板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸282，轉(zhuǎn)臺氣缸282的轉(zhuǎn)臺上安裝有“┓”形連接板283，“┓”形連接板283的水平板上安裝有導(dǎo)桿氣缸284，導(dǎo)桿氣缸284的活塞桿法蘭板上安裝有導(dǎo)向板285，導(dǎo)向板285上設(shè)有矩形通孔，矩形通孔兩側(cè)的導(dǎo)向板285前側(cè)面安裝有限位塊286，限位桿287兩端插裝于限位塊286上，限位桿287上套有兩個相對的夾緊模288，夾緊模288均穿過導(dǎo)向板285上的矩形通孔，夾緊模288后端均安裝有夾緊導(dǎo)向柱289，夾緊導(dǎo)向柱289分別位于兩個撥料模2712的撥料開口處，夾緊模288的相對面上設(shè)有弧形夾緊凹槽，夾緊模288位于柱形壓頭269下方；

所述移位裝置3包括移位安裝板31、移位筆型氣缸32、移位推板33、移位滑塊34、移位滑軌35、壓緊組件36、導(dǎo)向限位板37、薄型氣缸38、移位升降板39、移位導(dǎo)柱310和移位推塊311，所述移位安裝板31固定于安裝機架11上，移位安裝板31上平面安裝有移位筆型氣缸32，移位筆型氣缸32的活塞桿上安裝有移位推板33，移位推板33下平面安裝有移位滑塊34，移位安裝板31上設(shè)有與之對應(yīng)的移位滑軌35，移位滑塊34與移位滑軌35配合，移位推板33上安裝有壓緊組件36，移位滑軌35兩側(cè)的移位安裝板31上安裝有豎直的導(dǎo)向限位板37，所述導(dǎo)向限位板37上設(shè)有橫向的導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔兩端向下延伸，移位安裝板31下平面右側(cè)安裝有薄型氣缸38，薄型氣缸38的活塞桿上安裝有移位升降板39，移位升降板39上平面兩側(cè)均安裝有兩根移位導(dǎo)柱310，移位導(dǎo)柱310均穿過移位安裝板31，同側(cè)兩根移位導(dǎo)柱310上部固定于移位推塊311上，兩個移位推塊311均位于導(dǎo)向限位板37外側(cè)；所述壓緊組件36包括壓緊連接柱361、壓緊限位板362、壓緊螺栓363、安裝模364、壓緊緩沖彈簧365、第一鉸接銷366、“┓”形壓緊模367、雙耳支座368、第二鉸接銷369和壓緊限位柱3610，移位推板33上安裝有四根壓緊連接柱361，同側(cè)兩根壓緊連接柱361上部固定于壓緊限位板362上，兩根壓緊螺栓363從下穿過壓緊限位板362后固定于安裝模364上，位于壓緊限位板362和安裝模364之間的壓緊螺栓363上套有壓緊緩沖彈簧365，安裝模364位于兩個壓緊限位板362之間，安裝模364上端設(shè)有圓形安裝凹槽，安裝模364下部兩側(cè)設(shè)有下壓開口3641，兩個壓緊限位板362的相對面通過兩根第一鉸接銷366連接，兩根第一鉸接銷366上套有“┓”形壓緊模367，兩個“┓”形壓緊模367的水平端相對，“┓”形壓緊模367的水平端相對面上設(shè)有弧形凹槽，“┓”形壓緊模367的豎直端相對面上安裝有雙耳支座368，雙耳支座368上安裝有第二鉸接銷369，兩個第二鉸接銷369分別穿過下壓開口3641，“┓”形壓緊模367的外側(cè)面上安裝有壓緊限位柱3610，壓緊限位柱3610穿過導(dǎo)向限位板37上橫向的導(dǎo)向通孔；

所述上料裝置4包括上料支架41、上料氣缸42、活動接頭43、接頭支座44、上料機械手45、導(dǎo)向柱支座46、上料導(dǎo)向柱47和上料襯套48，上料支架41固定于安裝機架11上，所述上料支架41由豎直板、水平板和三角板組成，豎直板和水平板通過三角板固定連接，上料支架41的豎直板上安裝有上料氣缸42，上料氣缸42的活塞桿穿過上料支架41的豎直板且活塞桿上安裝有活動接頭43，活動接頭43卡在接頭支座44上，接頭支座44固定于上料機械手45的上料推板451上，上料推板451前側(cè)面安裝有兩個導(dǎo)向柱支座46，導(dǎo)向柱支座46上安裝有上料導(dǎo)向柱47，兩根上料導(dǎo)向柱47互相平行，上料支架41的豎直板上設(shè)有與之對應(yīng)的上料襯套48，上料導(dǎo)向柱47分別穿過上料襯套48；所述上料機械手45還包括上料軸承座452、上料轉(zhuǎn)軸453、上料連接柱454、單耳支座455、上料連桿456、關(guān)節(jié)接頭457、上料導(dǎo)桿458、固定夾459、氣缸安裝板4510、滑臺氣缸4511、平夾氣缸4512和夾爪模4513，所述上料推板451上安裝有上料軸承座452，上料轉(zhuǎn)軸453插裝于上料軸承座452上，上料轉(zhuǎn)軸453后部安裝有與之垂直的上料連接柱454，上料支架41的豎直板上安裝有單耳支座455，兩根互相平行的上料連桿456通過鉸接銷與單耳支座455活動連接，上料連桿456的另一端通過鉸接銷與上料連接柱454的長臂端活動連接，上料連接柱454的短臂端通過鉸接銷活動插裝于關(guān)節(jié)接頭457上，關(guān)節(jié)接頭457上安裝有上料導(dǎo)桿458，上料導(dǎo)桿458橫向穿過上料支架41的豎直板，位于上料支架41豎直板兩側(cè)的上料導(dǎo)桿458上安裝有固定夾459，上料轉(zhuǎn)軸453前部通過底座與氣缸安裝板4510固定連接，氣缸安裝板4510上安裝有滑臺氣缸4511，滑臺氣缸4511的滑臺通過連接板與平夾氣缸4512固定連接，平夾氣缸4512的兩個夾臂上安裝有夾爪模4513，兩個夾爪模4513的相對面上設(shè)有夾緊凹槽。

本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)工作時，減速電機1752工作帶動轉(zhuǎn)軸1754轉(zhuǎn)動，在第一錐齒輪1755和第二錐齒輪1773的配合下，轉(zhuǎn)軸1754轉(zhuǎn)動兩圈，第一轉(zhuǎn)軸1772轉(zhuǎn)動一圈，在第一齒輪1774和第二齒輪1777的配合下，第一轉(zhuǎn)軸1772轉(zhuǎn)動兩圈，第二轉(zhuǎn)軸1776轉(zhuǎn)動一圈，在凸輪1778和“T”形連桿17710的配合下，第二轉(zhuǎn)軸1776轉(zhuǎn)動一圈，“T”形連桿17710升降一次，“T”形連桿17710推動壓緊推塊17654向上移動，壓緊推塊17654帶動壓緊模17651向上移動，振料盤13里的油閥總成通過直線送料器14輸送到分料支架171的上平板上，壓緊模17651的柱形壓緊筒位于油閥總成上方，“T”形連桿17710向下移動，在緩沖彈簧17653的作用下，壓緊模17651向下移動，油閥總成套裝于壓緊模17651的柱形壓緊筒里，推拉氣缸173的活塞桿伸展帶動“┏”形導(dǎo)向板174退回，在第一斜齒輪1756和第二斜齒輪1763的配合下，轉(zhuǎn)軸1754轉(zhuǎn)動一圈，旋轉(zhuǎn)軸1762轉(zhuǎn)動一圈，旋轉(zhuǎn)軸1762帶動轉(zhuǎn)盤1764轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤1764轉(zhuǎn)動將壓緊組件1765移至下一工位，當(dāng)油閥總成移至夾緊模288下方時，沖壓氣缸262的活塞桿伸展帶動柱形壓頭269向下移動，柱形壓頭269向下移動將油閥總成的活動端推出，油閥總成的活動端位于兩個夾緊模288之間，撥料氣缸276的活塞桿伸展帶動“┓”形撥料升降板275向下移動，在撥料齒輪2711與第一齒條277的配合下，“┓”形撥料升降板275向下移動帶動撥料轉(zhuǎn)軸279轉(zhuǎn)動，兩根撥料轉(zhuǎn)軸279轉(zhuǎn)動帶動撥料模2712轉(zhuǎn)動，撥料模2712轉(zhuǎn)動帶動兩個夾緊模288相對移動，夾緊模288將油閥總成的活動端夾緊，在壓緊緩沖彈簧365的作用下，安裝模364向上移動，安裝模364向上移動帶動“┓”形壓緊模367轉(zhuǎn)動，兩個“┓”形壓緊模367張開，壓緊限位柱3610斜插在導(dǎo)向限位板37上導(dǎo)向通孔的一端，夾緊單元28工作將油閥總成抓取后放至到安裝模364上端的圓形安裝凹槽里，夾緊單元28工作將安裝模364壓至向下移動，安裝模364帶動兩個“┓”形壓緊模367轉(zhuǎn)動，兩個“┓”形壓緊模367水平端夾緊油閥總成，移位筆型氣缸32，壓緊限位柱3610橫向插在導(dǎo)向限位板37上導(dǎo)向通孔里，移位筆型氣缸32的活塞桿伸展帶動移位推板33上的壓緊組件36向右移動，壓緊限位柱3610位于導(dǎo)向限位板37上導(dǎo)向通孔的右端，薄型氣缸38的活塞桿收縮，在壓緊緩沖彈簧365的作用下，兩個“┓”形壓緊模367張開，滑臺氣缸4511和平夾氣缸4512依次工作，平夾氣缸4512上的兩個夾爪模4513將安裝模364上的油閥總成夾緊，上料氣缸42的活塞桿伸展帶動上料機械手45的上料推板451向右移動，在上料連接柱454、單耳支座455和上料連桿456的作用下，上料推板451向右移動帶動上料轉(zhuǎn)軸453轉(zhuǎn)動，上料導(dǎo)桿458上的固定夾459對上料轉(zhuǎn)軸453進(jìn)行限位，上料轉(zhuǎn)軸453轉(zhuǎn)動帶動氣缸安裝板4510轉(zhuǎn)動，夾緊的油閥總成由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，便于安裝，重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型剎車泵的油閥總成上料機構(gòu)，能夠替代人工自動對油閥總成進(jìn)行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。