本申請(qǐng)涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種基于軌道的運(yùn)輸裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

運(yùn)輸裝置是一種運(yùn)輸物料的機(jī)械。運(yùn)輸裝置廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、化工、鑄造和建材等行業(yè)。運(yùn)輸裝置主要用來(lái)大批量的輸送物料或貨物，以提高生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的運(yùn)輸裝置多采用電力直接驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸車(chē)，即供電電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與車(chē)輪相連接；供電電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)輸車(chē)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)運(yùn)輸車(chē)的車(chē)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是現(xiàn)有運(yùn)輸裝置采用的電力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸車(chē)，在運(yùn)輸較重的物料或貨物，運(yùn)輸車(chē)消耗的能源越多；并且在短距離運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，需對(duì)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行頻繁的開(kāi)閉，降低運(yùn)輸車(chē)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于軌道的運(yùn)輸裝置及系統(tǒng)，以解決在運(yùn)輸較重的物料或貨物，現(xiàn)有的運(yùn)輸車(chē)消耗的能源越多；并且在短距離運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，需對(duì)運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行頻繁的開(kāi)閉，降低運(yùn)輸車(chē)的使用壽命的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于軌道的運(yùn)輸裝置，包括固定架、運(yùn)載機(jī)構(gòu)和負(fù)載機(jī)構(gòu)，所述固定架上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與負(fù)載機(jī)構(gòu)連接：

所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括第一水箱、設(shè)在所述第一水箱頂部的第一壓板、設(shè)在所述第一水箱兩側(cè)的支撐桿以及與所述支撐桿連接的承載板；

所述承載板通過(guò)壓緊部件與所述第一壓板連接；

所述第一水箱的底部設(shè)有第一出水口；

所述負(fù)載機(jī)構(gòu)包括第二水箱、負(fù)載和設(shè)在所述第二水箱頂部的第二壓板；

所述負(fù)載與所述第二壓板連接；

所述第二水箱的底部設(shè)有第二出水口；

所述第一出水口通過(guò)水管與所述第二出水口連接；

所述基于軌道的運(yùn)輸裝置還包括運(yùn)輸軌道和運(yùn)載車(chē)。

進(jìn)一步，所述承載板與所述支撐桿滑動(dòng)連接，所述壓緊部件為連接桿。

進(jìn)一步，所述承載板與所述支撐桿固定連接，所述壓緊部件為液壓桿。

進(jìn)一步，所述承載板與所述支撐桿固定連接，所述壓緊部件為分別設(shè)置在所述承載板的下表面和所述第一壓板的上表面的電磁鐵。

進(jìn)一步，所述運(yùn)載車(chē)包括支撐板、與所述支撐板連接的車(chē)輪以及設(shè)在所述車(chē)輪的剎車(chē)裝置。

進(jìn)一步，所述運(yùn)輸軌道包括第一軌道、與所述第一軌道以及設(shè)在所述第一軌道和所述第二軌道交匯處的第三軌道，所述第一軌道、第二軌道及第三軌道均相對(duì)水平方向傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步，所述承載板的一側(cè)設(shè)有定位部件，所述第一軌道遠(yuǎn)離第二軌道的一端設(shè)有定位槽，所述支撐板的下表面靠近所述定位部件的一側(cè)設(shè)有紅外接收器，所述第一軌道的上表面靠近所述定位槽的一側(cè)設(shè)有紅外發(fā)射器，所述剎車(chē)裝置包括設(shè)在所述車(chē)輪上方的連接部件，與所述連接部件通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接的剎車(chē)片和與所述轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第一水箱和第二水箱的頂部設(shè)有出氣管。

進(jìn)一步，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有坑道。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于軌道的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括數(shù)個(gè)上述基于軌道的運(yùn)輸裝置。

由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于軌道的運(yùn)輸裝置及系統(tǒng)，該裝置的運(yùn)載機(jī)構(gòu)通過(guò)壓緊部件將第一水箱內(nèi)的水壓入負(fù)載機(jī)構(gòu)的第二水箱內(nèi)，使負(fù)載機(jī)構(gòu)的重量增加，運(yùn)載機(jī)構(gòu)的重量降低，從而負(fù)載機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)上升，進(jìn)而使運(yùn)載車(chē)上升至運(yùn)輸軌道上，運(yùn)載車(chē)沿著運(yùn)輸軌道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸貨物，因此，本申請(qǐng)公開(kāi)的一種基于軌道的運(yùn)輸裝置及系統(tǒng)可無(wú)需電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車(chē)，節(jié)約資源，并且無(wú)需頻繁啟停電源，增加運(yùn)載車(chē)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N無(wú)人運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)的運(yùn)輸軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的第一軌道的側(cè)視圖；

圖4為圖1中運(yùn)載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中第一水箱的剖面圖；

圖6為圖1中負(fù)載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)的運(yùn)載車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-固定架，2-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-坑道，4-運(yùn)載機(jī)構(gòu)，41-第一水箱，42-支撐桿，43-第一壓板，44-壓緊部件，45-定位部件，46-承載板，47-第一出水口，5-負(fù)載機(jī)構(gòu)，51-第二水箱，52-第二壓板，53-負(fù)載，54-第二出水口，6-出氣管，7-水管，8-運(yùn)輸軌道，81-第一軌道，82-第二軌道，83-第三軌道，9-定位槽，10-運(yùn)載車(chē)，101-支撐板，102-車(chē)輪，103-連接部件，104-轉(zhuǎn)軸，105-剎車(chē)片，106-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-圖6，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于軌道的運(yùn)輸裝置，包括固定架1、運(yùn)載機(jī)構(gòu)4和負(fù)載機(jī)構(gòu)5，所述固定架1上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與負(fù)載機(jī)構(gòu)5連接：

所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)4包括第一水箱41、設(shè)在所述第一水箱41頂部的第一壓板43、設(shè)在所述第一水箱41兩側(cè)的支撐桿42以及與所述支撐桿42連接的承載板46；

所述承載板46通過(guò)壓緊部件44與所述第一壓板43連接；

所述第一水箱41的底部設(shè)有第一出水口；

所述負(fù)載機(jī)構(gòu)5包括第二水箱51、負(fù)載53和設(shè)在所述第二水箱51頂部的第二壓板52；

所述負(fù)載53與所述第二壓板52連接；

所述第二水箱51的底部設(shè)有第二出水口54；

所述第一出水口通過(guò)水管7與所述第二出水口54連接；

所述基于軌道的運(yùn)輸裝置還包括運(yùn)輸軌道8和運(yùn)載車(chē)10。

可選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2可為設(shè)在固定架1橫梁上的定滑輪，然后通過(guò)繩子等穿過(guò)定滑輪將運(yùn)載機(jī)構(gòu)4和負(fù)載機(jī)構(gòu)5連接。

本申請(qǐng)的工作原理為：首先將固定架1架設(shè)在運(yùn)輸軌道8的前端，運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的第一水箱41內(nèi)注入液體(水等)，使運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的重量大于負(fù)載機(jī)構(gòu)5的重量，運(yùn)載機(jī)構(gòu)4降低在地面上，然后將放有貨物的運(yùn)載車(chē)10放置在運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的承載板46上，然后通過(guò)運(yùn)載機(jī)構(gòu)4上的壓緊部件44將水通過(guò)水管7壓入負(fù)載機(jī)構(gòu)5的第二水箱51內(nèi)，負(fù)載機(jī)構(gòu)5的重量增加，負(fù)載機(jī)構(gòu)5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)4上升，使承載板46與運(yùn)輸軌道8的高度一致，然后運(yùn)載車(chē)10通過(guò)運(yùn)輸軌道8將貨物運(yùn)輸?shù)街付ǖ胤健?/p>

由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于軌道的運(yùn)輸裝置，該裝置的運(yùn)載機(jī)構(gòu)4通過(guò)壓緊部件44將第一水箱41內(nèi)的水壓入負(fù)載機(jī)構(gòu)5的第二水箱51內(nèi)，使負(fù)載機(jī)構(gòu)5的重量增加，運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的重量降低，從而負(fù)載機(jī)構(gòu)5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)4上升，進(jìn)而使運(yùn)載車(chē)10上升至運(yùn)輸軌道8上，運(yùn)載車(chē)10沿著運(yùn)輸軌道8運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸貨物，因此，本申請(qǐng)公開(kāi)的一種基于軌道的運(yùn)輸裝置可無(wú)需電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車(chē)10，節(jié)約資源，并且無(wú)需頻繁啟停電源，增加運(yùn)載車(chē)10的使用壽命。

優(yōu)選地，所述承載板46與所述支撐桿42滑動(dòng)連接，所述壓緊部件44為連接桿。

承載板46與支撐桿42可通過(guò)卡槽等滑動(dòng)連接，第一壓板43通過(guò)連接桿與承載板46連接，負(fù)載機(jī)構(gòu)5的負(fù)載53的重量小于放有貨物的運(yùn)載車(chē)10的重量，將放有貨物的運(yùn)載車(chē)10放置在承載板46上后，放有貨物的運(yùn)載車(chē)10將第一壓板43下壓，使第一水箱41內(nèi)的液體流入第二水箱51，以增加負(fù)載機(jī)構(gòu)5的重量，降低運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的重量，使運(yùn)載機(jī)構(gòu)4上升到運(yùn)輸軌道8的高度。

本實(shí)施例提供的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2利用放有貨物運(yùn)載車(chē)10的自身重量使運(yùn)載機(jī)構(gòu)4上升到與運(yùn)輸軌道8相同的高度，無(wú)需提供其他動(dòng)力，節(jié)約成本。

優(yōu)選地，所述承載板46與所述支撐桿42固定連接，所述壓緊部件44為液壓桿。

液壓桿可連接控制裝置，通過(guò)控制裝置調(diào)節(jié)液壓桿的長(zhǎng)度，來(lái)控制第一水箱41壓入第二水箱51的液體量，這樣適用于放置有較輕貨物的運(yùn)載車(chē)10。

優(yōu)選地，所述承載板46與所述支撐桿42固定連接，所述壓緊部件44為分別設(shè)置在所述承載板46的下表面和所述第一壓板43的上表面的電磁鐵。

電磁鐵可與控制裝置連接，通過(guò)控制裝置使設(shè)置在承載板46下表面的電磁鐵的磁性與第一壓板43的上表面的電磁鐵的磁性相同，從而使第一壓板43下壓，使第一水箱41內(nèi)的液體流入第二水箱51內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)電磁鐵磁性的大小可調(diào)節(jié)第一水箱41內(nèi)的液體流入第二水箱51內(nèi)的液體量，因此適用于放置有較輕貨物的運(yùn)載車(chē)10。

優(yōu)選地，所述運(yùn)載車(chē)10包括支撐板101、與所述支撐板101連接的車(chē)輪以及設(shè)在所述車(chē)輪的剎車(chē)裝置。

運(yùn)載車(chē)10的車(chē)輪設(shè)有剎車(chē)裝置，在運(yùn)載機(jī)構(gòu)4上升的過(guò)程中，可將裝有貨物的運(yùn)載車(chē)10穩(wěn)固停放在承載板46上，防止運(yùn)載機(jī)構(gòu)4在上升過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)，使運(yùn)載車(chē)10及貨物從承載板46上脫落。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述運(yùn)輸軌道8包括第一軌道81、與所述第一軌道81以及設(shè)在所述第一軌道81和所述第二軌道82交匯處的第三軌道83，所述第一軌道81、第二軌道82及第三軌道83均相對(duì)水平方向傾斜設(shè)置。

第一軌道81和第二軌道82的傾斜角度可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，并且可設(shè)置多個(gè)支路，來(lái)運(yùn)輸不同方向的貨物。并且運(yùn)輸軌道8在垂直方向可設(shè)有多層軌道，以運(yùn)輸不同的貨物，例如上層軌道可運(yùn)輸集裝箱等占用空間較大的貨物，下層可運(yùn)輸規(guī)則形狀的貨物。

優(yōu)選地，如圖3、圖4和圖7所示所述承載板46的一側(cè)設(shè)有定位部件45，所述第一軌道81遠(yuǎn)離第二軌道82的一端設(shè)有定位槽9，所述支撐板101的下表面靠近所述定位部件45的一側(cè)設(shè)有紅外接收器，所述第一軌道81的上表面靠近所述定位槽9的一側(cè)設(shè)有紅外接收器，所述剎車(chē)裝置包括設(shè)在所述車(chē)輪上方的連接部件103，與所述連接部件103通過(guò)轉(zhuǎn)軸104連接的剎車(chē)片105和與所述轉(zhuǎn)軸104連接的電機(jī)106。

紅外接收器、紅外發(fā)射器和電機(jī)106均與控制裝置連接，在運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的承載板46上升到與第一軌道81相同高度時(shí)，承載板46上定位部件45與定位槽9卡和，且運(yùn)載車(chē)10上的紅外接收器接收到第一軌道81紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外信號(hào)后，然后給控制裝置發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)，控制裝置接收到開(kāi)啟信號(hào)后，控制電機(jī)106轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸104轉(zhuǎn)動(dòng)，使剎車(chē)片105旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而取消對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)，運(yùn)載車(chē)10可沿運(yùn)輸軌道8運(yùn)動(dòng)，將貨物運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)。并且控制裝置可根據(jù)實(shí)際需要，控制電機(jī)106的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，使運(yùn)載車(chē)10在設(shè)定的地方停止。

可選地，承載板46可與水平面呈5°—10°傾斜設(shè)置，使運(yùn)載車(chē)10載取消制動(dòng)后，能自動(dòng)滑動(dòng)到運(yùn)輸軌道8上。

優(yōu)選地，所述第一水箱41和第二水箱51的頂部設(shè)有出氣管6。

出氣管6可排除第一水箱41和第二水箱51內(nèi)的氣體，防止由于第一水箱41和第二水箱51存在氣體，影響液體的流動(dòng)。

進(jìn)一步，所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的下方設(shè)有坑道3。

基于軌道的運(yùn)輸裝置在初始狀態(tài)時(shí)，運(yùn)載機(jī)構(gòu)4放置在坑道3內(nèi)，使運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的承載板46與地面在同一水平面上，在設(shè)有多個(gè)基于軌道的運(yùn)輸裝置時(shí)，運(yùn)載車(chē)10可利用從一個(gè)基于軌道的運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸軌道8下滑慣性，滑動(dòng)到另一個(gè)基于軌道的運(yùn)輸裝置的運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的承載板46上，無(wú)需人力將運(yùn)載車(chē)10推動(dòng)到承載板46上，降低工人工作量，提高工作效率。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于軌道的運(yùn)輸系統(tǒng)，包括數(shù)個(gè)上述基于軌道的運(yùn)輸裝置。

數(shù)個(gè)上述基于軌道的運(yùn)輸裝置可構(gòu)成一個(gè)基于軌道的運(yùn)輸系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的貨物運(yùn)輸，并且基于軌道的運(yùn)輸系統(tǒng)含有上述基于軌道的運(yùn)輸裝置的所有優(yōu)點(diǎn)，不再贅述。

由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于軌道的運(yùn)輸裝置及系統(tǒng)，該裝置的運(yùn)載機(jī)構(gòu)4通過(guò)壓緊部件44將第一水箱41內(nèi)的水壓入負(fù)載機(jī)構(gòu)5的第二水箱51內(nèi)，使負(fù)載機(jī)構(gòu)5的重量增加，運(yùn)載機(jī)構(gòu)4的重量降低，從而負(fù)載機(jī)構(gòu)5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)運(yùn)載機(jī)構(gòu)4上升，進(jìn)而使運(yùn)載車(chē)10上升至運(yùn)輸軌道8上，運(yùn)載車(chē)10沿著運(yùn)輸軌道8運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸貨物，因此，本申請(qǐng)公開(kāi)的一種基于軌道的運(yùn)輸裝置及系統(tǒng)可無(wú)需電力驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車(chē)10，節(jié)約資源，并且無(wú)需頻繁啟停電源，增加運(yùn)載車(chē)10的使用壽命。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。