本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線膠塊稱重和打包的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國橡膠樹種植地區(qū)主要集中在海南、云南兩省，由于海南獨(dú)特的地理、氣候條件，目前海南已成為中國重要的橡膠種植和生產(chǎn)基地，橡膠加工成了當(dāng)?shù)氐奶厣a(chǎn)業(yè)之一。天然橡膠是一種天然高分子化合物，從橡膠樹上割采得到的乳膠，經(jīng)過一系列的加工后，即得到市售的天然橡膠。由于天然橡膠具有可塑性、回彈性、耐酸、耐磨等良好的特性，生產(chǎn)生活中應(yīng)用極為廣泛。

橡膠液從收購點(diǎn)運(yùn)來后，橡膠加工廠對(duì)其進(jìn)行初加工，由液體膠變成固體膠塊，以便后續(xù)加工為各種橡膠制品。整個(gè)橡膠初加工生產(chǎn)線分干燥和包裝兩部分，天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環(huán)節(jié)，近十幾年來以來，國內(nèi)研究者在天然橡膠干燥方面的研究比較多，但多集中在對(duì)橡膠干燥工藝的研究，而針對(duì)橡膠干燥設(shè)備生產(chǎn)線的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究尚未發(fā)現(xiàn)。

按照生產(chǎn)工藝，整個(gè)橡膠干燥生產(chǎn)線包含的關(guān)鍵工序?yàn)椋貉b料部分；烘干部分；卸料部分，即出爐、卸料、吊框部分；機(jī)械手抓膠部分；膠塊稱重打包部分。目前，橡膠干燥加工企業(yè)的生產(chǎn)屬勞動(dòng)密集型，自動(dòng)化水平低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，由此引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量的參差不齊。因此，為提高橡膠初加工的自動(dòng)化和智能化，使橡膠生產(chǎn)規(guī)?；F(xiàn)代化，以便提高橡膠加工的質(zhì)量，研究設(shè)計(jì)一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線膠塊稱重打包的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了天然橡膠干燥后膠塊稱重和打包的電氣自動(dòng)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是設(shè)計(jì)一種高效、安全的天然橡膠干燥生產(chǎn)線膠塊稱重和打包的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。該電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)明，可使橡膠干燥生產(chǎn)線干燥后的膠塊稱重打包工作由人工操作變?yōu)樽詣?dòng)操作，不僅可使干燥后的膠塊稱重打包實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且還可大大節(jié)省人工成本、提高生產(chǎn)效率，提高橡膠加工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：膠塊入口傳送鏈道設(shè)有接近開關(guān)JK₁、電機(jī)M₁，膠塊傳送鏈道中部裝有接近開關(guān)JK₂、電機(jī)M₂，機(jī)械手₁前部裝有接近開關(guān)JK₃，機(jī)械手₁上裝有電磁鐵DT₁、電磁鐵DT₂、電磁鐵DT₃，稱重臺(tái)₁前部裝有電磁鐵DT₄、接近開關(guān)JK₄，稱重臺(tái)₁上裝有接近開關(guān)JK₅，機(jī)械手₂前裝有接近開關(guān)JK₉，機(jī)械手₂上裝有電磁鐵DT₅、電磁鐵DT₆，稱重臺(tái)₂上裝有接近開關(guān)JK₆，機(jī)械手₃前部裝有接近開關(guān)JK₁₀，機(jī)械手₃上裝有電磁鐵DT₇、電磁鐵DT₈、電磁鐵DT₉，托盤位置裝有接近開關(guān)JK₇、接近開關(guān)JK₈。

電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的流程：開始進(jìn)行初始化，接近開關(guān)JK₁檢測(cè)到膠塊，電機(jī)M₁運(yùn)轉(zhuǎn)（接近開關(guān)JK₁不動(dòng)作，延時(shí)5分鐘電機(jī)M₁停轉(zhuǎn)），接近開關(guān)JK₂檢測(cè)到膠塊，電機(jī)M₂運(yùn)轉(zhuǎn)（接近開關(guān)JK₂不動(dòng)作，延時(shí)5分鐘電機(jī)M₂停轉(zhuǎn)），接近開關(guān)JK₃檢測(cè)到膠塊后，電磁鐵DT₁、電磁鐵DT₂、電磁鐵DT₃同時(shí)吸合，機(jī)械手₁動(dòng)作，接近開關(guān)JK₄檢測(cè)到膠塊后，電磁鐵DT₄吸合擋板升起，接近開關(guān)JK₅檢測(cè)到膠塊后，電磁鐵DT₁、電磁鐵DT₂、電磁鐵DT₃同時(shí)斷開，機(jī)械手₁復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₁進(jìn)行稱重后，電磁鐵DT₄斷開擋板回落，擋板回落后，電磁鐵DT₅、電磁鐵DT₆同時(shí)吸合，機(jī)械手₂動(dòng)作，接近開關(guān)JK₆檢測(cè)到膠塊后，電磁鐵DT₅、電磁鐵DT₆同時(shí)斷開，機(jī)械手₂復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₂進(jìn)行稱重后，膠塊和托盤準(zhǔn)備完畢，接近開關(guān)JK₇動(dòng)作、接近開關(guān)JK₈不動(dòng)作，電磁鐵DT₇、電磁鐵DT₈、電磁鐵DT₉同時(shí)吸合，機(jī)械手₃動(dòng)作，接近開關(guān)JK₈檢測(cè)到膠塊動(dòng)作，電磁鐵DT₇、電磁鐵DT₈、電磁鐵DT₉同時(shí)斷開，機(jī)械手₃復(fù)位，延時(shí)3秒后，托盤中的膠塊被運(yùn)走，接近開關(guān)JK₃、接近開關(guān)JK₄、接近開關(guān)JK₅、接近開關(guān)JK₆、接近開關(guān)JK₈、接近開關(guān)JK₉、接近開關(guān)JK₁₀不動(dòng)作，沒有檢測(cè)到膠塊，一個(gè)工作過程完成。

一個(gè)工作過程中包括3個(gè)小循環(huán)過程。第1個(gè)小循環(huán)：電磁鐵DT₄斷開擋板回落后，若JK₃、JK₉動(dòng)作，電磁鐵DT₁、電磁鐵DT₂、電磁鐵DT₃同時(shí)吸合，機(jī)械手₁動(dòng)作，接近開關(guān)JK₄動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₄吸合擋板升起，接近開關(guān)JK₅動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₁、電磁鐵DT₂、電磁鐵DT₃同時(shí)斷開，機(jī)械手₁復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₁進(jìn)行稱重后，電磁鐵DT₄斷開擋板回落。第2個(gè)小循環(huán)：膠塊和托盤準(zhǔn)備完畢后，擋板回落且接近開關(guān)JK₁₀動(dòng)作，電磁鐵DT₅、電磁鐵DT₆同時(shí)吸合，機(jī)械手₂動(dòng)作，接近開關(guān)JK₆動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₅、電磁鐵DT₆同時(shí)斷開，機(jī)械手₂復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₂進(jìn)行稱重后，膠塊和托盤準(zhǔn)備完畢。第3個(gè)小循環(huán)：托盤中的膠塊被運(yùn)走后，若接近開關(guān)JK₇動(dòng)作、接近開關(guān)JK₈不動(dòng)作，電磁鐵DT₇、電磁鐵DT₈、電磁鐵DT₉同時(shí)吸合，機(jī)械手₃動(dòng)作，接近開關(guān)JK₈動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₇、電磁鐵DT₈、電磁鐵DT₉同時(shí)斷開，機(jī)械手₃復(fù)位，延時(shí)3秒后，托盤中的膠塊被運(yùn)走。

本實(shí)用新型的有益效果，使橡膠干燥生產(chǎn)線膠塊稱重打包由人工操作變?yōu)闄C(jī)器的自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)了該生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，為橡膠干燥生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)；另一方面，可節(jié)省大量人力成本，提高了橡膠企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣元件布置圖。

圖中1.接近開關(guān)JK₁ 2.電機(jī)M₁ 3.接近開關(guān)JK₂ 4.電機(jī)M₂ 5.接近開關(guān)JK₃ 6.電磁鐵DT₁ 7.電磁鐵DT₂ 8.電磁鐵DT₄ 9.接近開關(guān)JK₅ 10.電磁鐵DT₅ 11.接近開關(guān)JK₁₆ 12.電磁鐵DT₇ 13.電磁鐵DT₈ 14.接近開關(guān)JK₇ 15.接近開關(guān)JK₈ 16.托盤 17.機(jī)械手₃ 18.電磁鐵DT₉ 19. 接近開關(guān)JK₁₀ 20.稱重臺(tái)₂ 21.機(jī)械手₂ 22.電磁鐵DT₆23. 接近開關(guān)JK₉ 24.稱重臺(tái)₁ 25.接近開關(guān)JK₄ 26.電磁鐵DT₃ 27.機(jī)械手₁。

具體實(shí)施方式

膠塊入口傳送鏈道設(shè)有接近開關(guān)JK₁1、電機(jī)M₁2，膠塊傳送鏈道中部裝有接近開關(guān)JK₂3、電機(jī)M₂4，機(jī)械手₁27前部裝有接近開關(guān)JK₃ 5，機(jī)械手₁27上裝有電磁鐵DT₁ 6、電磁鐵DT₂7、電磁鐵DT₃26，稱重臺(tái)₁24前部裝有電磁鐵DT₄8、接近開關(guān)JK₄25，稱重臺(tái)₁24上裝有接近開關(guān)JK₅9，機(jī)械手₂21前裝有接近開關(guān)JK₉23，機(jī)械手₂21上裝有電磁鐵DT₅ 10、電磁鐵DT₆22，稱重臺(tái)₂20上裝有接近開關(guān)JK₆11，機(jī)械手₃17前部裝有接近開關(guān)JK₁₀19，機(jī)械手₃17上裝有電磁鐵DT₇ 12、電磁鐵DT₈13、電磁鐵DT₉18，托盤16位置裝有接近開關(guān)JK₇14、接近開關(guān)JK₈15。

電氣自動(dòng)控制過程：開始給初始化脈沖，接近開關(guān)JK₁1檢測(cè)到膠塊，電機(jī)M₁2運(yùn)轉(zhuǎn)（接近開關(guān)JK₁1不動(dòng)作，延時(shí)5分鐘電機(jī)M₁2停轉(zhuǎn)），接近開關(guān)JK₂3檢測(cè)到膠塊，電機(jī)M₂4運(yùn)轉(zhuǎn)（接近開關(guān)JK₂3不動(dòng)作，延時(shí)5分鐘電機(jī)M₂4停轉(zhuǎn)），接近開關(guān)JK₃5動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₁6、電磁鐵DT₂7、電磁鐵DT₃26同時(shí)吸合，機(jī)械手₁27動(dòng)作，接近開關(guān)JK₄25動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₄8吸合擋板升起，接近開關(guān)JK₅9動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₁6、電磁鐵DT₂7、電磁鐵DT₃26同時(shí)斷開，機(jī)械手₁27復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₁24進(jìn)行稱重后，電磁鐵DT₄8斷開擋板回落，擋板回落后，電磁鐵DT₅10、電磁鐵DT₆22同時(shí)吸合，機(jī)械手₂21動(dòng)作，接近開關(guān)JK₆11動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₅10、電磁鐵DT₆22同時(shí)斷開，機(jī)械手₂21復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₂20進(jìn)行稱重后，膠塊和托盤準(zhǔn)備完畢，接近開關(guān)JK₇14動(dòng)作、接近開關(guān)JK₈15不動(dòng)作，電磁鐵DT₇12、電磁鐵DT₈13、電磁鐵DT₉18同時(shí)吸合，機(jī)械手₃17動(dòng)作，接近開關(guān)JK₈15動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₇12、電磁鐵DT₈13、電磁鐵DT₉18同時(shí)斷開，機(jī)械手₃17復(fù)位，延時(shí)3秒后，托盤中的膠塊被運(yùn)走，接近開關(guān)JK₃5、接近開關(guān)JK₄25、接近開關(guān)JK₅9、接近開關(guān)JK₆11、接近開關(guān)JK₈15、接近開關(guān)JK₉23、接近開關(guān)JK₁₀19不動(dòng)作，沒有檢測(cè)到膠塊，一個(gè)工作過程完成。

一個(gè)工作過程中包括3個(gè)小循環(huán)過程。第1個(gè)小循環(huán)：電磁鐵DT₄8斷開擋板回落后，若接近開關(guān)JK₃5、接近開關(guān)JK₉23動(dòng)作，電磁鐵DT₁6、電磁鐵DT₂7、電磁鐵DT₃26同時(shí)吸合，機(jī)械手₁27動(dòng)作，接近開關(guān)JK₄25動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₄8吸合擋板升起，接近開關(guān)JK₅9動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₁6、電磁鐵DT₂7、電磁鐵DT₃26同時(shí)斷開，機(jī)械手₁27復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₁24進(jìn)行稱重后，電磁鐵DT₄8斷開擋板回落。第2個(gè)小循環(huán)：膠塊和托盤準(zhǔn)備完畢后，擋板回落且接近開關(guān)JK₁₀19動(dòng)作，電磁鐵DT₅10、電磁鐵DT₆22同時(shí)吸合，機(jī)械手₂21動(dòng)作，接近開關(guān)JK₆11動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₅10、電磁鐵DT₆22同時(shí)斷開，機(jī)械手₂21復(fù)位，延時(shí)15秒稱重臺(tái)₂20進(jìn)行稱重后，膠塊和托盤準(zhǔn)備完畢。第3個(gè)小循環(huán)：托盤中的膠塊被運(yùn)走后，若接近開關(guān)JK₇14動(dòng)作、接近開關(guān)JK₈15不動(dòng)作，電磁鐵DT₇12、電磁鐵DT₈13、電磁鐵DT₉18同時(shí)吸合，機(jī)械手₃17動(dòng)作，接近開關(guān)JK₈15動(dòng)作檢測(cè)到膠塊，電磁鐵DT₇12、電磁鐵DT₈13、電磁鐵DT₉18同時(shí)斷開，機(jī)械手₃17復(fù)位，延時(shí)3秒后，托盤中的膠塊被運(yùn)走。