本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)送料裝置，具體涉及一種新型步進(jìn)送料裝置。

背景技術(shù)：

目前生產(chǎn)產(chǎn)品都需要用到送料裝置，送料裝置設(shè)計(jì)的合適與否直接關(guān)系到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，步進(jìn)送料裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)一般包括齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比準(zhǔn)確，外廓尺寸小，功率高，壽命長(zhǎng)，功率及速度范圍廣，適宜于短距離；缺點(diǎn)制造精度要求高，主要用于傳動(dòng)；

帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：中心距變化范圍廣，可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，可吸振，能起到緩沖及過(guò)載保護(hù)；缺點(diǎn)有打滑現(xiàn)象，軸上受力較大；常用于傳動(dòng)鏈的高速端。

連桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)適用于寬廣的載荷范圍，可實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡，可用于急回、增力，加大或縮曉行程。缺點(diǎn)設(shè)計(jì)復(fù)雜，不宜高速度運(yùn)動(dòng)；既可為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又可做為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)緊湊；缺點(diǎn)：易磨損，主要用于運(yùn)動(dòng)的傳遞，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型專利主要研究齒輪連桿機(jī)構(gòu)的步進(jìn)送料裝置，此結(jié)構(gòu)能夠滿足輸送爪的運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行效率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行效率高的一種新型步進(jìn)送料裝置。

一種新型步進(jìn)送料裝置包括電動(dòng)機(jī)、齒輪一、齒輪二、蝸輪、蝸桿、滑架、輸送爪、滾筒；所述的電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一將動(dòng)力傳遞給齒輪二帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿做相同軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)滑架做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)；所述的輸送爪安裝在滑架兩側(cè)，呈對(duì)稱分布，且每個(gè)輸送爪之間的距離相等。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滑架往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架上的輸送爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)后滑架進(jìn)行間歇，間歇一段時(shí)間后，滑架再次移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)后再間歇一段時(shí)間，如此往復(fù)；當(dāng)滑架返回時(shí)，輸送爪繼續(xù)推動(dòng)新的工件前移；工件移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)的時(shí)間與移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)后的間歇時(shí)間之比為1:2。

所述的電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min；所述的蝸桿轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速相同，滾筒的轉(zhuǎn)速與蝸輪的轉(zhuǎn)速相同。

所述的蝸輪利用平鍵作軸向固定；蝸桿采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。

本實(shí)用新型專利采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的輸送，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速和工件移動(dòng)的時(shí)間的設(shè)定達(dá)到了步進(jìn)式輸送工件的目的，使得工件輸送運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行效率得以提高。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型專利結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

一種新型步進(jìn)送料裝置包括電動(dòng)機(jī)（1）、齒輪一（2）、齒輪二（9）、蝸輪（3）、蝸桿（4）、滑架（5）、輸送爪（6）、滾筒（7）；所述的電動(dòng)機(jī)（1）通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪一（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一（2）將動(dòng)力傳遞給齒輪二（9）帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪二（9）帶動(dòng)蝸輪（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪（3）帶動(dòng)蝸桿（4）做相同軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿（4）帶動(dòng)滑架（5）做來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑架（5）帶動(dòng)滾筒（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒（7）帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)；所述的輸送爪（6）安裝在滑架（5）兩側(cè)，呈對(duì)稱分布，且每個(gè)輸送爪（6）之間的距離相等。

電動(dòng)機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)滑架（5）往復(fù)移動(dòng)，工作行程時(shí)滑架（5）上的輸送爪（6）推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(zhǎng)，移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)后滑架（5）進(jìn)行間歇，間歇一段時(shí)間后，滑架（5）再次移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)后再間歇一段時(shí)間，如此往復(fù)；當(dāng)滑架（5）返回時(shí)，輸送爪（6）繼續(xù)推動(dòng)新的工件前移；工件移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)的時(shí)間與移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)后的間歇時(shí)間之比為1:2。

所述的電動(dòng)機(jī)（1）的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min；所述的蝸桿（4）轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)（1）的額定轉(zhuǎn)速相同，滾筒（7）的轉(zhuǎn)速與蝸輪（3）的轉(zhuǎn)速相同。

所述的蝸輪（3）利用平鍵作軸向固定；蝸桿（4）采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。

本實(shí)用新型專利采用蝸輪（3）蝸桿（4）結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的輸送，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速和工件移動(dòng)的時(shí)間的設(shè)定達(dá)到了步進(jìn)式輸送工件的目的，使得工件輸送運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行效率得以提高。