本實用新型涉及一種升降裝置，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置及轉(zhuǎn)運車。

背景技術(shù)：

物流倉儲行業(yè)近些年來已經(jīng)在我國蓬勃發(fā)展，由于制造行業(yè)的技術(shù)和能力不斷進步以及國內(nèi)外需求進一步的加大，對物流倉儲，以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人力密集型的物流模式，已經(jīng)不能滿足目前種類繁雜，形狀和重量相差甚大，效率要求日益提高的現(xiàn)代化物流需求。

目前為了能滿足現(xiàn)代化物流的需求，已經(jīng)大量使用了很多自動化倉儲物流以及搬運的設備，諸如自動化立體倉庫，堆垛機，抓取機械手臂，傳輸設備，AGV(無人搬運車，Automated Guided Vehicle)等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬運領(lǐng)域，還是有更加合理和高效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的之一是提供一種用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置，所述轉(zhuǎn)運車用于裝載和轉(zhuǎn)運被承載物，所述升降裝置用于轉(zhuǎn)運車時，轉(zhuǎn)運車可以通過升降裝置將被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面，從而有利于被承載物的裝載和轉(zhuǎn)運的自動化。

基于上述目的，本實用新型提供了一種用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置，所述轉(zhuǎn)運車用于裝載和轉(zhuǎn)運被承載物，其中，所述升降裝置包括：

導軌，其安裝在所述轉(zhuǎn)運車上時可水平移動，但不可豎直移動；

升降板，其安裝在所述轉(zhuǎn)運車上時可豎直移動，但不可水平移動；

升降連桿，其一端與所述導軌鉸接，另一端與所述升降板鉸接；

驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動所述導軌水平移動以帶動所述升降連桿轉(zhuǎn)動，從而帶動所述升降板上升/下降。

本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置，其可通過所述導軌和所述升降板安裝在所述轉(zhuǎn)運車上。所述升降連桿通常被設置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，由于其一端只能隨著導軌水平移動，而另一端只能隨著升降板豎直移動，因此當所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升降連桿轉(zhuǎn)動時，升降連桿的一端和另一端之間的高度差將發(fā)生變化，從而帶動升降板上升/下降。因此，所述升降裝置用于轉(zhuǎn)運車時，轉(zhuǎn)運車可以通過所述升降裝置將所述被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面，從而有利于被承載物的裝載和轉(zhuǎn)運的自動化。

本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置中，通常所述升降板與所述轉(zhuǎn)運車的叉齒連接以帶動叉齒升降，轉(zhuǎn)運車通過所述叉齒將所述被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面。

進一步地，本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

驅(qū)動單元，其被配置為提供驅(qū)動力；

傳動機構(gòu)，其與所述驅(qū)動單元驅(qū)動連接，并且與所述導軌固定連接，所述驅(qū)動單元通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述導軌水平移動。

上述方案中，驅(qū)動單元可以是電氣驅(qū)動，也可以是液壓驅(qū)動或者其它驅(qū)動方式。由于被承載物的重量的上限通常比較大，因此所述導軌對驅(qū)動力的需求也比較大。通常傳動機構(gòu)采用杠桿或者齒輪齒條的傳動方式來減小輸入的力的需求。

更進一步地，上述用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置中，所述驅(qū)動單元為電機。

更進一步地，上述用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置中，所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。

上述方案中，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括與所述電機的傳動軸連接的齒輪和與該齒輪匹配的水平設置的齒條，該齒條與所述導軌固定連接，并且該齒條的運動方向與所述導軌一致。

本實用新型的另一目的是提供一種轉(zhuǎn)運車，所述轉(zhuǎn)運車用于裝載和轉(zhuǎn)運被承載物，所述轉(zhuǎn)運車可以將被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面，從而有利于被承載物的裝載和轉(zhuǎn)運的自動化。

基于上述目的，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)運車，其中，所述轉(zhuǎn)運車包括上述任意一項用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置，其中，所述導軌安裝在所述轉(zhuǎn)運車上并且可水平移動，但不可豎直移動，所述升降板安裝在所述轉(zhuǎn)運車上并且可豎直移動，但不可水平移動。

本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車被設置為：當導軌安裝在轉(zhuǎn)運車上時限制其可水平移動，但不可豎直移動，當升降板安裝在轉(zhuǎn)運車上時限制其可豎直移動，但不可水平移動。可以通過滾針軸承、滾輪或者其它方式降低導軌和升降板移動時與轉(zhuǎn)運車之間的摩擦力。由于所述轉(zhuǎn)運車包括上述用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置，因此所述轉(zhuǎn)運車可以通過所述升降裝置將被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面，當被承載物降低接觸地面時，可以對被承載物進行裝載/卸載，當被承載物升高脫離地面時，可以對被承載物進行轉(zhuǎn)運，從而有利于被承載物的裝載和轉(zhuǎn)運的自動化。

進一步地，本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車中，所述轉(zhuǎn)運車還包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括：

轉(zhuǎn)盤，其被配置為可與一拉桿連接；

轉(zhuǎn)向連桿，其與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向鉸接，并與所述轉(zhuǎn)運車的車架滾輪轉(zhuǎn)向鉸接。

上述方案中，所述拉桿用于連接施加牽引力的設備/人，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運車按照其轉(zhuǎn)運路線進行移動，該過程中，所述轉(zhuǎn)盤隨著所述拉桿的牽引力方向轉(zhuǎn)向，并通過所述轉(zhuǎn)向連桿帶動車架滾輪轉(zhuǎn)向。

更進一步地，上述轉(zhuǎn)運車中，所述轉(zhuǎn)盤包括第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，相應地，所述轉(zhuǎn)向連桿包括第一轉(zhuǎn)向連桿和第二轉(zhuǎn)向連桿，其中：

第一轉(zhuǎn)盤設置在所述轉(zhuǎn)運車的前部，所述第一轉(zhuǎn)向連桿與所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向鉸接，并與所述轉(zhuǎn)運車的前部車架滾輪轉(zhuǎn)向鉸接；

第二轉(zhuǎn)盤設置在所述轉(zhuǎn)運車的后部，所述第二轉(zhuǎn)向連桿與所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向鉸接，并與所述轉(zhuǎn)運車的后部車架滾輪轉(zhuǎn)向鉸接。

上述方案中，在所述轉(zhuǎn)運車的前部和后部分別設置所述轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)向連桿，從而可以帶動所述轉(zhuǎn)運車的前部和后部的車架滾輪轉(zhuǎn)向，方便牽引方向的前后轉(zhuǎn)換，同時也方便多個轉(zhuǎn)運車相互連接同時轉(zhuǎn)運。所述拉桿與所述轉(zhuǎn)盤的連接可以是可拆卸的。

更進一步地，上述轉(zhuǎn)運車中，所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間還連接有轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)被配置為將所述第一轉(zhuǎn)盤的運動同步至第二轉(zhuǎn)盤和將所述第二轉(zhuǎn)盤的運動同步至第一轉(zhuǎn)盤。

上述方案中，通過所述轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)實現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)盤的運動同步至第二轉(zhuǎn)盤和將所述第二轉(zhuǎn)盤的運動同步至第一轉(zhuǎn)盤，從而當從前后兩個方向牽引所述轉(zhuǎn)運車時，可以帶動所述轉(zhuǎn)運車的前部和后部的車架滾輪同時轉(zhuǎn)向。該方案的好處是，不會因為地面不平整或其它干擾而使所述轉(zhuǎn)運車移動軌跡發(fā)生變化。

更進一步地，上述轉(zhuǎn)運車中，所述轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)包括：

第一推桿，其與所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向連接；

第二推桿，其與所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向連接；

中間傳動桿，其與所述第一推桿和第二推桿連接，以將所述第一推桿的運動同步至第二推桿和將所述第二推桿的運動同步至第一推桿。

上述方案中，一種實施方式是，所述中間傳動桿通過其兩端連接的第一擺動桿和第二擺動桿分別連接所述第一推桿和第二推桿，所述擺動桿可以將所述推桿的運動轉(zhuǎn)換為中間傳動桿的軸向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將所述第一推桿的運動同步至第二推桿和將所述第二推桿的運動同步至第一推桿。

本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置具有以下優(yōu)點：

(1)所述升降裝置用于轉(zhuǎn)運車時，轉(zhuǎn)運車可以通過升降裝置將被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面，從而有利于被承載物的裝載和轉(zhuǎn)運的自動化。

(2)所述升降裝置結(jié)構(gòu)簡單，機械強度高，不易損壞。

本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車具有上述優(yōu)點外還具有以下優(yōu)點：

(1)通過連接牽引設備能實現(xiàn)對被承載物的自動化運輸，從而提高物流效率，降低物流成本。

(2)方便牽引方向的前后轉(zhuǎn)換，同時也方便多個轉(zhuǎn)運車相互連接同時轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)多個被承載物同時運輸，提高物流效率。

(3)不會因為地面不平整或其它干擾而使所述轉(zhuǎn)運車移動軌跡發(fā)生變化。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置在一種實施方式下的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置在一種實施方式下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置(與叉齒連接狀態(tài))在一種實施方式下的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置(與叉齒連接狀態(tài))在一種實施方式下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置(與叉齒連接狀態(tài))在一種實施方式下的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置(與叉齒連接狀態(tài))在一種實施方式下的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的轉(zhuǎn)向裝置(與轉(zhuǎn)運車的車架連接狀態(tài))的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的車架的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車所裝載的被承載物在一種實施方式下的軸測結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖和具體的實施例對本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置及轉(zhuǎn)運車做進一步的解釋和說明，然而，以下解釋和說明并不對本實用新型的技術(shù)方案構(gòu)成不當限定。

圖1和圖2分別以正視和俯視視角顯示了本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)，圖3-圖6分別以正視、俯視、側(cè)視和軸測視角顯示了本實用新型所述的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置(與叉齒連接狀態(tài))在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)。

結(jié)合參考圖1和圖2，該實施方式下的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置1包括：導軌11，其安裝在轉(zhuǎn)運車的車架4上時可水平移動，但不可豎直移動；升降板12，其安裝在轉(zhuǎn)運車的車架4上時可豎直移動，但不可水平移動；升降連桿13(左右各一個)，其一端與導軌11鉸接，另一端與升降板12鉸接；驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括：電機141(即驅(qū)動單元)，其提供驅(qū)動力；傳動機構(gòu)，其為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，該齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括與電機141的傳動軸連接的齒輪142和與該齒輪142匹配的水平設置的齒條143，該齒條143安裝在齒條安裝板144上，齒條安裝板144與導軌11固定連接，齒條143的運動方向與導軌11一致。電機141通過齒輪142驅(qū)動齒條143通過齒條安裝板144帶動導軌11水平移動，該導軌11水平移動帶動升降連桿13轉(zhuǎn)動，從而帶動升降板12上升/下降。通常車架4上設置有限位裝置15(左右各一個)，以限制導軌11的左右移動極限位置。

結(jié)合參考圖3-圖6，該實施方式下的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置1通常通過升降板12與叉齒16連接，該叉齒16用于承載被承載物，通過升降裝置1的升降板12可以帶動叉齒16升降，從而將被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面。

圖7-圖9分別以正視、俯視和側(cè)視視角顯示了本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的結(jié)構(gòu)。圖10顯示了本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的轉(zhuǎn)向裝置(與轉(zhuǎn)運車的車架連接狀態(tài))的俯視結(jié)構(gòu)，圖11顯示了本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車在一種實施方式下的車架的軸測結(jié)構(gòu)。

如圖7-圖9所示，該實施方式下的轉(zhuǎn)運車包括上述升降裝置1，此外，還包括轉(zhuǎn)向裝置2、伸縮裝置3以及車架4。其中，升降裝置1、轉(zhuǎn)向裝置2和伸縮裝置3均安裝在車架4上，車架4的結(jié)構(gòu)如圖11所示(未安裝車架滾輪)。

如圖10所示，結(jié)合參考圖11，轉(zhuǎn)向裝置2包括：轉(zhuǎn)盤，其包括設置在轉(zhuǎn)運車前部的第一轉(zhuǎn)盤211和設置在轉(zhuǎn)運車后部的第二轉(zhuǎn)盤212，其被配置為可與一拉桿5連接；轉(zhuǎn)向連桿，其包括第一轉(zhuǎn)向連桿221和第二轉(zhuǎn)向連桿222，其中第一轉(zhuǎn)向連桿221左右各一根并分別與第一轉(zhuǎn)盤211轉(zhuǎn)向鉸接，并分別與轉(zhuǎn)運車的前部的左右各一個車架滾輪41轉(zhuǎn)向鉸接，第二轉(zhuǎn)向連桿222左右各一根并分別與第二轉(zhuǎn)盤212轉(zhuǎn)向鉸接，并分別與轉(zhuǎn)運車的后部的左右各一個車架滾輪42轉(zhuǎn)向鉸接。此外，第一轉(zhuǎn)盤211和第二轉(zhuǎn)盤212之間還連接有轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)，其被配置為將第一轉(zhuǎn)盤211的運動同步至第二轉(zhuǎn)盤212和將所述第二轉(zhuǎn)盤212的運動同步至第一轉(zhuǎn)盤211，其中，轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)包括：第一推桿231，其與第一轉(zhuǎn)盤211轉(zhuǎn)向連接；第二推桿232，其與第二轉(zhuǎn)盤212轉(zhuǎn)向連接；中間傳動桿233，其通過其兩端連接的第一擺動桿233a和第二擺動桿233b分別連接第一推桿231和第二推桿232，以將第一推桿231的運動同步至第二推桿232和將所述第二推桿232的運動同步至第一推桿231。該實施方式通過上述轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)盤211的運動同步至第二轉(zhuǎn)盤212和將第二轉(zhuǎn)盤212的運動同步至第一轉(zhuǎn)盤211，從而當從前后兩個方向牽引轉(zhuǎn)運車時，可以帶動轉(zhuǎn)運車的前部車架滾輪41和后部車架滾輪42同時轉(zhuǎn)向。

圖12顯示了本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車所裝載的被承載物在一種實施方式下的軸測結(jié)構(gòu)。

如圖12所示，本實施例中的被承載物為一標準料框6(即與上述實施方式中的轉(zhuǎn)運車匹配的料框)，其上可以放置物料，其底部具有四個料框滾輪61。

請繼續(xù)結(jié)合參考圖1-圖12，本實用新型所述的轉(zhuǎn)運車裝載標準料框6時，轉(zhuǎn)運車首先被牽引至標準料框6前(線邊工位)正對標準料框6，伸縮裝置3伸出勾住標準料框6后縮回以將標準料框6拉回至叉齒16上方，然后升降裝置1通過上升叉齒16將標準料框6升高脫離地面。之后轉(zhuǎn)運車被牽引至目的地準備卸載標準料框6，先由升降裝置1通過下降叉齒16將標準料框6降低接觸地面，伸縮裝置3伸出將標準料框6推出叉齒16上方并脫鉤后縮回，從而完成標準料框6的卸載。轉(zhuǎn)運車被牽引的過程中，拉桿5通過轉(zhuǎn)向裝置2控制轉(zhuǎn)運車的前部的車架滾輪41和后部的車架滾輪42同步轉(zhuǎn)向，以驅(qū)動轉(zhuǎn)運車按照其轉(zhuǎn)運路線進行移動，并且不會因為地面不平整或其它干擾而使轉(zhuǎn)運車移動軌跡發(fā)生變化。

上述方案的用于轉(zhuǎn)運車的升降裝置用于轉(zhuǎn)運車時，轉(zhuǎn)運車可以通過升降裝置將被承載物升高脫離地面或者降低接觸地面，從而有利于被承載物的裝載和轉(zhuǎn)運的自動化。上述升降裝置結(jié)構(gòu)簡單，機械強度高，不易損壞。

上述方案的轉(zhuǎn)運車通過連接牽引設備能實現(xiàn)對被承載物的自動化運輸，從而提高物流效率，降低物流成本。此外，上述方案方便牽引方向的前后轉(zhuǎn)換，同時也方便多個轉(zhuǎn)運車相互連接同時轉(zhuǎn)運，可以實現(xiàn)多個被承載物同時運輸，提高物流效率，并且不會因為地面不平整或其它干擾而使轉(zhuǎn)運車移動軌跡發(fā)生變化。

要注意的是，以上列舉的僅為本實用新型的具體實施例，顯然本實用新型不限于以上實施例，隨之有著許多的類似變化。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果從本實用新型公開的內(nèi)容直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應屬于本實用新型的保護范圍。