本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及采血管提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

醫(yī)院通常將收集到病人血液的采血管并集中在一起，根據(jù)不同的檢測需求需要把采血管分別送到不到的檢測設(shè)備上進(jìn)行檢測。目前所采用的分揀方式是靠人工將采血管一根根地擺放到下一個合適的工位。要對采血管進(jìn)行自動識別分揀，先要將采血管按一定次序排列。靠人工進(jìn)行采血管排序，不但效率低下，而且長時間重復(fù)勞動易使人產(chǎn)生疲勞，分揀人員容易犯錯，勞動強(qiáng)度也比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種采血管提升機(jī)構(gòu)，可以解決上述現(xiàn)有問題中的一個或多個。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種采血管提升機(jī)構(gòu)，包括依次平行設(shè)置、平行移動的第一提升塊、第二提升塊、第三提升塊、第四提升塊和背板，以及驅(qū)動裝置和傳動架，還包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿；驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動架轉(zhuǎn)動；第一提升塊和傳動架分別與第一連桿的兩端鉸接；第二提升塊和傳動架分別與第二連桿的兩端鉸接；第三提升塊和傳動架分別與第三連桿的兩端鉸接；第四提升塊和傳動架分別與第四連桿的兩端鉸接；第一提升塊、第二提升塊、第三提升塊和第四提升塊的上表面均向背板傾斜設(shè)置；當(dāng)?shù)谝惶嵘龎K位于最高位時，第一提升塊的上表面高于第二提升塊的上表面；當(dāng)?shù)诙嵘龎K位于最高位時，第二提升塊的上表面高于第三提升塊的上表面；當(dāng)?shù)谌嵘龎K位于最高位時，第三提升塊的上表面高于第四提升塊的上表面；當(dāng)?shù)谒奶嵘龎K位于最高位時，第四提升塊的上表面高于背板的上表面。本實(shí)用新型的采血管提升機(jī)構(gòu)的第一提升塊、第二提升塊、第三提升塊、第四提升塊可以依次接力將采血管提升到背板的上表面，再自動滑下一工序需要的地方，可以有效地將雜亂無章的采血管按順序排列起來，供下工序使用。本實(shí)用新型的采血管提升機(jī)構(gòu)可以與對雜亂無章的采血管進(jìn)行排序，便于下一道工序?qū)Σ裳苓M(jìn)行分揀或檢測等。

在一些實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的傳動架包括五塊平行設(shè)置的傳動板，五塊傳動板之間呈”弓”字形連接；第一提升塊、第二提升塊、第三提升塊和第四提升塊與傳動架的鉸接處位于相鄰的傳動板的連接處。

在一些實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的背板上設(shè)置有軌道；第一提升塊、第二提升塊、第三提升塊和第四提升塊沿軌道平行移動。

在一些實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置包括同步帶和帶動同步帶運(yùn)動的電動機(jī)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的采血管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的采血管提升機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2所示的采血管提升機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2所示的采血管提升機(jī)構(gòu)的傳動架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2所示的采血管提升機(jī)構(gòu)的傳動架與連桿的連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但其保護(hù)范圍不受這些實(shí)施例的限制。

圖1～圖5示意性地顯示了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的采血管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，該采血管提升機(jī)構(gòu)包括：四個提升塊、一個背板68、一個傳動架65和一個驅(qū)動裝置66，以及四條連桿。

背板68上設(shè)置有兩條軌道67。第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63和第四提升塊64依次平行設(shè)置，第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63和第四提升塊64上均設(shè)有與軌道67適配的滑塊。第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63和第四提升塊64沿軌道67平行移動。

如圖4所示，傳動架65包括五塊平行設(shè)置的傳動板651，五塊傳動板651之間呈”弓”字形連接。

第一提升塊61和傳動架65分別與第一連桿611的兩端鉸接，第二提升塊62和傳動架65分別與第二連桿621的兩端鉸接，第三提升塊63和傳動架65分別與第三連桿631的兩端鉸接，第四提升塊64和傳動架65分別與第四連桿641的兩端鉸接。

如圖5所示，第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63和第四提升塊64與傳動架65的鉸接處位于相鄰的傳動板651的連接處。四根連桿與傳動架65的鉸接處與傳動架65的轉(zhuǎn)軸有一定距離。

驅(qū)動裝置66驅(qū)動傳動架65轉(zhuǎn)動。傳動架65轉(zhuǎn)動，帶動與之鉸接的第一連桿611、第二連桿621、第三連桿631和第四連桿641上下移動，四個連桿分別帶動與之鉸接的四個提升塊沿軌道67上下移動。

第一連桿611、第二連桿621、第三連桿631和第四連桿641的長度可以根據(jù)下述條件設(shè)置：

當(dāng)?shù)谝惶嵘龎K61位于最高位時，第一提升塊61的上表面高于第二提升塊62的上表面。

當(dāng)?shù)诙嵘龎K62位于最高位時，第二提升塊62的上表面高于第三提升塊63的上表面。

當(dāng)?shù)谌嵘龎K63位于最高位時，第三提升塊63的上表面高于第四提升塊64的上表面。

當(dāng)?shù)谒奶嵘龎K64位于最高位時，第四提升塊64的上表面高于背板68的上表面。

第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63和第四提升塊64的上表面均向背板68傾斜設(shè)置。

如圖2所示，在底板60上設(shè)置了一塊傾斜的支撐板69。四個提升塊、一個背板68、一個傳動架65和一個驅(qū)動裝置66，以及四條連桿都設(shè)置在支撐板69上。第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63和第四提升塊64，以及背板68的上表面均向同一方向傾斜。

當(dāng)?shù)谝惶嵘龎K61從料倉100的底部向上移動時，一根采血管50被第一提升塊61的上表面頂起。當(dāng)?shù)谝惶嵘龎K61繼續(xù)向上移動，當(dāng)?shù)谝惶嵘龎K61位于最高位時，由于第一提升塊61的上表面高于第二提升塊62的上表面，采血管50就自動由第一提升塊61的上表面滑到第二提升塊62的上表面。當(dāng)?shù)诙嵘龎K62向上移動，第二提升塊62的上表面高于第三提升塊63的上表面時，采血管50就自動由第二提升塊62的上表面滑到第三提升塊63的上表面。當(dāng)?shù)谌嵘龎K63向上移動，第三提升塊63的上表面高于第四提升塊64的上表面時，采血管50就自動由第三提升塊63的上表面滑到第四提升塊64的上表面。當(dāng)?shù)谒奶嵘龎K64向上移動，第四提升塊64的上表面高于背板68的上表面時，采血管50就自動由第四提升塊64的上表面滑到背板68的上表面。采血管50被第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63、第四提升塊64接力提升到背板68的上表面。第一提升塊61、第二提升塊62、第三提升塊63和第四提升塊64，以及背板68的上表面均向同一方向傾斜，也避免了采血管反向滑動。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置66包括同步帶和電動機(jī)，同步帶帶動傳動架65轉(zhuǎn)動，電動機(jī)驅(qū)動同步帶運(yùn)行。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動裝置也可以是液壓缸或氣缸等。

本實(shí)用新型的采血管提升機(jī)構(gòu)可以與對雜亂無章的采血管進(jìn)行排序，便于下一道工序?qū)Σ裳苓M(jìn)行分揀或檢測等。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通方法人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。