本實(shí)用新型屬于手套等柔性物體的翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸、吸附擺放、檢數(shù)和堆疊碼沓設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種手套全自動(dòng)輸送檢數(shù)機(jī)。

背景技術(shù)：

塑膠手套的生產(chǎn)輸送過程中，需要正反面翻轉(zhuǎn)輸送，以便進(jìn)行質(zhì)檢或吸取疊摞擺放作業(yè)。由于手套質(zhì)地柔軟，翻轉(zhuǎn)作業(yè)需要尤其細(xì)致的操作動(dòng)作，一旦翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)令手套起皺或破損，難以實(shí)施質(zhì)檢，更無法實(shí)施下一步的疊摞擺放。并且，在生產(chǎn)過程中，手套摘取作業(yè)迅速，而現(xiàn)有后方轉(zhuǎn)運(yùn)和擺放機(jī)構(gòu)的動(dòng)作較慢，造成生產(chǎn)線前后設(shè)備不匹配，前方作業(yè)不得不間歇性停機(jī)或進(jìn)行人工干預(yù)，以等待后方完成后續(xù)工作，嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率。此外，為匹配后續(xù)手套正反疊摞后的入盒工作，還需要設(shè)置配套的手套指尖方向調(diào)整裝置。

現(xiàn)有設(shè)備無法綜合解決上述技術(shù)問題，為了改善此情況，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種手套全自動(dòng)輸送檢數(shù)機(jī)，能夠配合不同效率的生產(chǎn)線，妥善平整的輸送塑膠手套，實(shí)現(xiàn)精細(xì)翻轉(zhuǎn)、吸取轉(zhuǎn)運(yùn)、檢數(shù)和指尖換向碼沓，滿足現(xiàn)代化手套生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種手套全自動(dòng)輸送檢數(shù)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速交替吸附轉(zhuǎn)運(yùn)和擺放手套，能夠配合不同速率的摘取生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)效率；本實(shí)用新型解決的第二個(gè)技術(shù)問題是能夠在輸送過程中實(shí)現(xiàn)精細(xì)翻轉(zhuǎn)手套，以滿足后續(xù)質(zhì)檢或轉(zhuǎn)運(yùn)擺放的需求；本實(shí)用新型解決的第三個(gè)技術(shù)問題是能夠通過設(shè)置多組手套暫存裝置，實(shí)現(xiàn)手套的定數(shù)分沓疊摞，并通過手套接取運(yùn)輸裝置實(shí)現(xiàn)成沓手套的指尖換向疊摞，以方便后續(xù)手套的裝盒作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：實(shí)用新型所述的一種手套全自動(dòng)輸送檢數(shù)機(jī)，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)和吸取擺放機(jī)構(gòu)；

所述吸取擺放機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)功能組，功能組設(shè)置在翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上，每個(gè)功能組均包括第一手套吸取裝置、第二手套吸取裝置和支架，所述第一和第二手套吸取裝置均通過移動(dòng)裝置安裝在支架上；在每個(gè)功能組的兩側(cè)分別設(shè)置第一和第二擺放位置；

所述移動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)第一和第二手套吸取裝置同時(shí)左右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置位于翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上方時(shí)，第二手套吸取裝置位于第二擺放位置的上方；當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置運(yùn)動(dòng)至第一擺放位置的上方時(shí)，第二手套吸取裝置運(yùn)動(dòng)至翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的上方；第一和第二手套吸取裝置在移動(dòng)裝置的帶動(dòng)下左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上的手套吸取并擺放在第一和第二擺放位置。

優(yōu)選的，所述吸取擺放機(jī)構(gòu)還包括升降裝置；第一和第二手套吸取裝置通過升降裝置安裝在移動(dòng)裝置上。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)輸送帶和翻轉(zhuǎn)滾輪，所述翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端銜接手套的來料方向，翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端換向包裹翻轉(zhuǎn)滾輪，翻轉(zhuǎn)輸送帶的換向角度大于90度；手套能夠經(jīng)由翻轉(zhuǎn)輸送帶和翻轉(zhuǎn)滾輪的夾持輸送實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶并行設(shè)置且二者之間設(shè)置手套輸送間隙；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端銜接手套的來料方向，兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端換向輸送，換向角度大于90度；手套能夠經(jīng)由兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的夾持輸送實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，還包括吸附輸送皮帶、第一檢測(cè)皮帶和第二檢測(cè)皮帶，第一檢測(cè)皮帶銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端；第二檢測(cè)皮帶的前端銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端，第二檢測(cè)皮帶的后端銜接吸附輸送皮帶；功能組設(shè)置在吸附輸送皮帶的上方。

優(yōu)選的，在第一和第二檢測(cè)皮帶的上方分別設(shè)置手套表面檢測(cè)裝置，手套表面檢測(cè)裝置連接控制吸取擺放機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在第一和第二擺放位置設(shè)置手套暫存裝置，所述手套暫存裝置包括一個(gè)以上縱向設(shè)置的過渡盒倉，過渡盒倉的上端敞口，過渡盒倉的下方設(shè)置能夠自動(dòng)開合的倉門；

在手套暫存裝置的下方設(shè)置手套接取運(yùn)輸裝置；手套接取運(yùn)輸裝置包括旋轉(zhuǎn)盒倉、旋轉(zhuǎn)裝置和盒倉滑移裝置；旋轉(zhuǎn)盒倉的上端敞口，旋轉(zhuǎn)盒倉的下方設(shè)置能夠自動(dòng)開合的倉門；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括盒倉轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和安裝架；旋轉(zhuǎn)盒倉安裝在盒倉轉(zhuǎn)盤上，在盒倉轉(zhuǎn)盤上開設(shè)落料口，旋轉(zhuǎn)盒倉的倉門能夠在落料口中打開；盒倉轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝架上并能在安裝架上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組帶動(dòng)盒倉轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盒倉轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝架安裝在盒倉滑移裝置上，并能沿盒倉滑移裝置往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選的，在手套接取運(yùn)輸裝置的下方設(shè)置滿沓輸送機(jī)，所述滿沓輸送機(jī)包括滿沓輸送帶和滿沓輸送電機(jī)，滿沓輸送電機(jī)帶動(dòng)滿沓輸送帶進(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)；滿沓輸送帶上設(shè)置若干個(gè)分料隔板；相鄰的分料隔板和滿沓輸送帶圍合組成若干個(gè)手套碼沓空間。

優(yōu)選的，所述的過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉包括倉體，在倉體上設(shè)置倉門開合機(jī)構(gòu)；所述的倉門開合機(jī)構(gòu)包括開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)、倉門合頁、連桿和橫梁；開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在倉體上，開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伸縮軸連接橫梁，橫梁鉸接連桿，連桿的另一端鉸接倉門合頁，倉門通過倉門合頁安裝在倉體的下部；系統(tǒng)控制裝置能夠控制開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伸縮軸作推出和收回動(dòng)作，從而帶動(dòng)橫梁和連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)倉門沿倉門合頁的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倉門的自動(dòng)開合。

優(yōu)選的，手套暫存裝置為疊摞碼放裝置，所述疊摞碼放裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和兩組豎直設(shè)置的閉合式循環(huán)傳送帶，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)循環(huán)傳送帶的相鄰側(cè)面同步向下傳送；在循環(huán)傳送帶上固定若干個(gè)托板；被循環(huán)傳送帶帶動(dòng)的兩側(cè)托板，能夠在兩條循環(huán)傳送帶之間對(duì)接，形成向下移動(dòng)的臨時(shí)手套支撐平臺(tái)；每個(gè)臨時(shí)手套支撐平臺(tái)及其上方的儲(chǔ)物空間構(gòu)成一個(gè)過渡盒倉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的吸取擺放機(jī)構(gòu)通過設(shè)置多個(gè)功能組，能夠?qū)崿F(xiàn)高速交替吸附轉(zhuǎn)運(yùn)和擺放手套，能夠配合不同速率的手套摘取生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)能夠在輸送過程中實(shí)現(xiàn)精細(xì)翻轉(zhuǎn)手套，并通過設(shè)置在第一和第二檢測(cè)皮帶上方的手套表面檢測(cè)裝置對(duì)手套進(jìn)行雙面質(zhì)檢。一旦發(fā)現(xiàn)不合格手套，手套表面質(zhì)檢裝置能夠控制吸取擺放機(jī)構(gòu)忽略該不合格手套，令其直接輸送至次品倉，也可提醒工人進(jìn)行手動(dòng)剔除作業(yè)，也可控制自動(dòng)剔除設(shè)備將其從輸送帶上剔除（比如控制電磁閥吹氣）以實(shí)現(xiàn)成品手套的轉(zhuǎn)運(yùn)擺放作業(yè)。

3、本實(shí)用新型通過設(shè)置多組手套暫存裝置，實(shí)現(xiàn)手套的定數(shù)分沓疊摞，此外，還能對(duì)前方積料進(jìn)行緩沖存放，便于前后不同速率的設(shè)備有序銜接；本實(shí)用新型通過手套接取運(yùn)輸裝置實(shí)現(xiàn)成沓手套的指尖換向疊摞，再通過滿沓輸送機(jī)分隔輸送至裝盒位置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，能夠?qū)崿F(xiàn)手套裝盒前的全自動(dòng)準(zhǔn)備作業(yè)。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的B部放大圖；

圖4是圖3的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是手套暫存裝置和手套接取運(yùn)輸裝置的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是手套接取運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的D向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例一中過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉的結(jié)構(gòu)示意圖（倉門打開狀態(tài)）；

圖9是實(shí)施例一中過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉的結(jié)構(gòu)示意圖（倉門閉合狀態(tài)）；

圖10是實(shí)施例三中手套暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、吸取擺放機(jī)構(gòu)；1.1、移動(dòng)裝置；1.2、支架； 1.3、吸盤真空接口；1.4、升降裝置；1.5、第一手套吸取裝置；1.6、第二手套吸取裝置；1.7、吸盤；

2、翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)；2.1、第一檢測(cè)皮帶；2.2、翻轉(zhuǎn)滾輪；2.3、翻轉(zhuǎn)輸送帶；2.4、第二檢測(cè)皮帶；2.5、吸附輸送皮帶；

3、手套暫存裝置；3.1、手套暫存裝置；3.2、手套暫存裝置；3.3、手套暫存裝置；3.4、手套暫存裝置；3.5、倉體；3.6、盒倉固定板；3.7、開合氣缸；3.8、氣缸支座；3.9、伸縮軸；3.10、倉門合頁；3.11、連桿；3.12、倉門；3.13、橫梁；3.14、循環(huán)傳送帶；3.15、托板；3.16、托板；3.17、循環(huán)傳送帶；

4、手套接取運(yùn)輸裝置；4.1、旋轉(zhuǎn)盒倉；4.2、盒倉滑移裝置；4.3、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組；4.4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4.5、盒倉轉(zhuǎn)盤；4.6、安裝架；

5、滿沓輸送機(jī)；5.1、分料隔板；5.2、滿沓輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，本實(shí)用新型所述的一種手套全自動(dòng)輸送檢數(shù)機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2、吸取擺放機(jī)構(gòu)1、手套暫存裝置3、手套接取運(yùn)輸裝置4和滿沓輸送機(jī)5。

所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3和翻轉(zhuǎn)滾輪2.2，所述翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的前端銜接手套的來料方向，翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的后端換向包裹翻轉(zhuǎn)滾輪2.2，翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的換向角度大于90度。換向角度優(yōu)選180度反向輸送，以便節(jié)約設(shè)備占地面積。手套能夠經(jīng)由翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3和翻轉(zhuǎn)滾輪2.2的夾持輸送實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2還包括吸附輸送皮帶2.5；功能組設(shè)置在吸附輸送皮帶2.5的上方。吸附輸送皮帶2.5與翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3之間形成手套夾持輸送空間，防止在翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3上的手套在輸送過程中發(fā)生靜電翹曲或起皺。

翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2還包括第一和第二檢測(cè)皮帶2.1和2.4。第一檢測(cè)皮帶2.1銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的前端；第二檢測(cè)皮帶2.4的前端銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的后端，第二檢測(cè)皮帶2.4的后端銜接吸附輸送皮帶2.5。在第一和第二檢測(cè)皮帶的上方分別設(shè)置手套表面檢測(cè)裝置，手套表面檢測(cè)裝置連接控制吸取擺放機(jī)構(gòu)1。

所述吸取擺放機(jī)構(gòu)1包括兩個(gè)功能組，每個(gè)功能組均包括第一手套吸取裝置1.5、第二手套吸取裝置1.6和支架1.2，所述第一和第二手套吸取裝置均通過移動(dòng)裝置1.1安裝在支架1.2上；在每個(gè)功能組的兩側(cè)分別設(shè)置第一和第二擺放位置。在第一和第二擺放位置分別設(shè)置計(jì)數(shù)器。

所述第一和第二手套吸取裝置可采用真空吸盤式結(jié)構(gòu)，以完成對(duì)手套的無損吸取轉(zhuǎn)移。在本實(shí)施例中，第一和第二手套吸取裝置均包括吸盤1.7、吸盤真空接口1.3和抽真空裝置。所述吸盤1.7通過吸盤真空接口1.3連接抽真空裝置。所述移動(dòng)裝置1.1包括吸盤往復(fù)電機(jī)、傳動(dòng)裝置和直線導(dǎo)軌，吸盤往復(fù)電機(jī)能夠通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)吸盤1.7沿直線導(dǎo)軌左右往復(fù)移動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置可以選用傳動(dòng)鏈條或吸盤往復(fù)同步帶。

所述吸取擺放機(jī)構(gòu)1還包括升降裝置1.4；所述第一和第二手套吸取裝置的吸盤通過升降裝置1.4安裝在移動(dòng)裝置1.1上。所述升降裝置1.4可以采用氣缸等能夠?qū)崿F(xiàn)直線升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

如圖1和2所示，在第一和第二擺放位置設(shè)置手套暫存裝置3，所述手套暫存裝置3包括一個(gè)以上縱向設(shè)置的過渡盒倉，過渡盒倉的上端敞口，過渡盒倉的下方設(shè)置能夠自動(dòng)開合的倉門。

如圖5所示，在手套暫存裝置3的下方設(shè)置手套接取運(yùn)輸裝置4。如圖6和7所示，手套接取運(yùn)輸裝置4包括旋轉(zhuǎn)盒倉4.1、旋轉(zhuǎn)裝置和盒倉滑移裝置4.2；旋轉(zhuǎn)盒倉4.1的上端敞口，旋轉(zhuǎn)盒倉4.1的下方設(shè)置能夠自動(dòng)開合的倉門；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括盒倉轉(zhuǎn)盤4.5、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組4.3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4.4和安裝架4.6；旋轉(zhuǎn)盒倉4.1安裝在盒倉轉(zhuǎn)盤4.5上，在盒倉轉(zhuǎn)盤4.5上開設(shè)落料口，旋轉(zhuǎn)盒倉4.1的倉門能夠在落料口中打開；盒倉轉(zhuǎn)盤4.5設(shè)置在安裝架4.6上并能在安裝架4.6上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)4.4通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)組4.3帶動(dòng)盒倉轉(zhuǎn)盤4.5和旋轉(zhuǎn)盒倉4.1轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝架4.6安裝在盒倉滑移裝置4.2上，并能沿盒倉滑移裝置4.2往復(fù)移動(dòng)。

如圖3所示，所述手套接取輸送裝置的設(shè)置方向垂直于翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向，即一個(gè)旋轉(zhuǎn)盒倉4.1能夠?qū)?yīng)收集多個(gè)手套暫存裝置內(nèi)的手套。如圖3所示，在兩條并行設(shè)置翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2上，在同一直線上的四組手套暫存裝置3.1、3.2、3.3和3.4，均由一套手套接取運(yùn)輸裝置4負(fù)責(zé)收集轉(zhuǎn)運(yùn)。這樣的設(shè)置能夠簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，并且提升生產(chǎn)效率。

如圖1-3所示，在手套接取運(yùn)輸裝置4的下方設(shè)置滿沓輸送機(jī)5，所述滿沓輸送機(jī)5包括滿沓輸送帶5.2和滿沓輸送電機(jī)，滿沓輸送電機(jī)帶動(dòng)滿沓輸送帶5.2進(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)；滿沓輸送帶5.2上設(shè)置若干個(gè)分料隔板5.1；相鄰的分料隔板5.1和滿沓輸送帶5.2圍合組成若干個(gè)手套碼沓空間。

如圖8和9所示，所述的過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉4.1包括倉體3.5，在倉體3.5上設(shè)置倉門開合機(jī)構(gòu)；所述的倉門開合機(jī)構(gòu)包括開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)、倉門合頁3.10、連桿3.11和橫梁3.13；開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過盒倉固定板3.6安裝在倉體3.5上，開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伸縮軸3.9連接橫梁3.13，橫梁3.13鉸接連桿3.11，連桿3.11的另一端鉸接倉門合頁3.10，倉門3.12通過倉門合頁3.10安裝在倉體3.5的下部；系統(tǒng)控制裝置能夠控制開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伸縮軸3.9作推出和收回動(dòng)作，從而帶動(dòng)橫梁3.13和連桿3.11運(yùn)動(dòng)，連桿3.11帶動(dòng)倉門3.12沿倉門合頁3.10的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倉門3.12的自動(dòng)開合。開合動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用開合氣缸3.7，開合氣缸3.7通過氣缸支座3.8安裝在盒倉固定板3.6上。

本裝置在使用時(shí)，手套摘取后，通過輸送帶輸送至第一檢測(cè)皮帶2.1，第一檢測(cè)皮帶2.1上的手套表面檢測(cè)裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)手套的正面是否存在瑕疵；經(jīng)過正面質(zhì)檢的手套進(jìn)入翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的前端。手套能夠經(jīng)由翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3和翻轉(zhuǎn)滾輪2.2的夾持輸送實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后，到達(dá)第二檢測(cè)皮帶2.4進(jìn)行手套的反面檢測(cè)。完成質(zhì)檢的手套到達(dá)吸附輸送皮帶2.5，輸送皮帶2.5上安裝有傳感器檢測(cè)手套是否到位并進(jìn)行手套計(jì)數(shù)。凡是檢測(cè)到帶有瑕疵的手套，手套表面質(zhì)檢裝置能夠控制吸取擺放機(jī)構(gòu)忽略該不合格手套，令其通過吸附輸送皮帶2.5直接輸送至次品倉，也可提醒工人進(jìn)行手動(dòng)剔除作業(yè)。也可控制自動(dòng)剔除設(shè)備將其從輸送帶上剔除（比如控制電磁閥吹氣）。

所述移動(dòng)裝置1.1能夠帶動(dòng)第一和第二手套吸取裝置同速同向左右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置1.5位于翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2上方時(shí)，第二手套吸取裝置1.6位于第二擺放位置的上方；當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置1.5運(yùn)動(dòng)至第一擺放位置的上方時(shí)，第二手套吸取裝置1.6運(yùn)動(dòng)至翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2的上方；第一和第二手套吸取裝置在移動(dòng)裝置1.1的帶動(dòng)下左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成將翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2上的手套吸取并擺放在第一和第二擺放位置的作業(yè)。

手套分別被輸送到第一和二擺放位置后，進(jìn)入手套暫存裝置。手套暫存裝置包括兩個(gè)以上的過渡盒倉，在最上層的過渡盒倉中碼放手套。第一或第二手套吸取裝置真空吸附手套達(dá)過渡盒倉上方位置時(shí)，釋放手套，手套靠自身重量下降。第一或第二手套吸取裝置來回往復(fù)動(dòng)作，當(dāng)計(jì)數(shù)器檢測(cè)到過渡盒倉中手套數(shù)量到達(dá)預(yù)設(shè)的數(shù)量時(shí)，系統(tǒng)控制裝置控制該過渡盒倉的倉門打開，手套逐級(jí)落入下層過渡盒倉中。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)盒倉4.1位于一個(gè)手套暫存裝置下方時(shí)，該手套暫存裝置最下層的過渡盒倉的倉門打開，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉4.1中；旋轉(zhuǎn)盒倉4.1通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)作調(diào)整手套朝向后，將手套下放至滿沓輸送機(jī)5的手套碼沓空間中，而后輸送裝盒。

實(shí)施例二

在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2包括兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶并行設(shè)置且二者之間設(shè)置手套輸送間隙；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端銜接手套的來料方向，兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端換向輸送，換向角度大于90度；手套能夠經(jīng)由兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的夾持輸送實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，優(yōu)選180度反向輸送，以便節(jié)約空間。

其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一，不再贅述。

實(shí)施例三

如圖10所示，在本實(shí)施例中，手套暫存裝置為疊摞碼放裝置，所述疊摞碼放裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和兩組豎直設(shè)置的閉合式循環(huán)傳送帶3.14和3.17，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)循環(huán)傳送帶的相鄰側(cè)面同步向下傳送；在循環(huán)傳送帶3.14和3.17上固定若干個(gè)托板3.15和3.16；被循環(huán)傳送帶3.14和3.17帶動(dòng)的兩側(cè)托板3.15和3.16，能夠在兩條循環(huán)傳送帶之間對(duì)接，形成向下移動(dòng)的臨時(shí)手套支撐平臺(tái)；每個(gè)臨時(shí)手套支撐平臺(tái)及其上方的儲(chǔ)物空間構(gòu)成一個(gè)過渡盒倉。

其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一或二，不再贅述。

需要指出的是，翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2和吸取擺放機(jī)構(gòu)1的數(shù)量設(shè)置應(yīng)根據(jù)前端手套的供給量和供給速度來確定?？梢栽O(shè)置一組或多組翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2并行配合輸送手套，并在每組翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2上配套設(shè)置一組或多組吸取擺放機(jī)構(gòu)1的功能組，以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。

凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。