本實用新型涉及一種升降式限位擋塊。屬于工程機械領域。

背景技術：

國內(nèi)角鋼生產(chǎn)線中，角鋼經(jīng)定尺冷剪或者冷鋸剪切，經(jīng)矯直機矯直后送入到成品收集系統(tǒng)中，進行相應的碼垛、包裝(打捆)、稱重等一系列的工作流程。傳統(tǒng)碼垛多為人工作業(yè)，存在包裝質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，人工費用高的缺點，現(xiàn)在為了適應連軋的生產(chǎn)工序和節(jié)奏，減少勞動力成本，并且使制成品的包裝質(zhì)量得到提升，鋼廠開始逐漸使用自動化型材碼垛機。

角鋼碼垛機的工作次序如下：先將n根角鋼正碼，呈狀，后將n-1根角鋼反碼，疊加在先前正碼好的n根角鋼上，呈狀，正碼即角鋼的開口朝下，反碼即角鋼的開口朝上。升降平臺首先接受n根角鋼，并使其停留在指定位置，然后翻轉(zhuǎn)電磁鐵拾取并將其正碼；接著升降平臺接受n-1根角鋼，電磁鐵翻轉(zhuǎn)180度，將其反碼與已經(jīng)正碼的角鋼呈狀放置，因此n根角鋼和n-1根角鋼停留在升降平臺上的位置會相差一定的距離。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種升降式限位擋塊，可以根據(jù)實際需要改變升降式限位擋塊的高度，從而改變限位位置，進一步改變角鋼的停留位置。

為達到上述目的，本實用新型提供一種升降式限位擋塊，包括擋塊、限位傳感器、升降裝置；

所述的裝置包括一升降裝置，在所述的升降裝置上設置有階梯狀限位擋塊，所述的限位擋塊階梯側(cè)相對于角鋼運動方向設置；還包括一控制裝置，所述的控制裝置控制所述的升降裝置以使所述的擋塊位于升到第一預定高度或第二預定高度或下降到初始位置。

較佳的，所述升降裝置為：液壓升降裝置、氣壓升降裝置或電動升降裝置。

較佳的，所述的電動升降裝置包括：豎直設置在底座上的支撐板，在所述的支撐板一側(cè)設置有導軌；在所述的導軌一側(cè)的底座上設置有驅(qū)動電機，在所述的電機軸上豎直連接一螺桿；在所述的導軌上滑動設置有一滑塊，所述的滑塊對應螺桿的位置設置有與螺桿相適配的螺紋或固設置在滑塊上的螺母，所述的螺桿與所述的螺紋或螺母螺接。

較佳的，所述限位傳感器為光電開關、接近開關或位置傳感器。

本實用新型升降式限位擋塊，通過將擋塊設置成階梯狀結(jié)構，再將限位傳感器設置在階梯部位相對于角鋼運動方向的側(cè)面，利用驅(qū)動擋塊上升或下降升降裝置，通過改變限位擋塊的高度，實現(xiàn)限位傳感器位置的變化，從而實現(xiàn)角鋼停留位置的改變。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構視圖；

A表示型材運動方向；

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

在本實施例的升降式限位擋塊中，包括：階梯狀限位擋塊801、接近開關802和803、升降裝置804；所述的升降裝置為電動升降裝置，包括豎直設置在底座上的支撐板805，在所述的支撐板805一側(cè)設置有導軌808；在所述的導軌808一側(cè)的底座上設置有驅(qū)動電機807，在所述的驅(qū)動電機807輸出軸上豎直連接一螺桿809；在導軌上滑動設置有與螺桿809相適配的滑塊806，階梯狀限位擋塊801固接在滑塊806上，所述限位擋塊801階梯側(cè)相對于角鋼運動方向；所述的控制裝置控制所述的升降裝置以使所述的限位擋塊位于升到第一預定高度或第二預定高度或下降到初始位置。

通過將限位擋塊設置成階梯狀結(jié)構，再將接近開關設置在階梯部位的側(cè)面，利用限位擋塊擋塊本體底部的升降裝置，通過改變擋塊的高度，實現(xiàn)限位裝置位置的變化，升降裝置下降，限位擋塊下降，限位擋塊下端階梯部位縮回工作平臺，對應的擋塊上方的限位開關處于使用狀態(tài)；升降裝置上升，擋塊上升，擋塊下端階梯部位露出工作平臺，對應的擋塊下方的限位開關處于使用狀態(tài)。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。