本實(shí)用新型涉及自動油邊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動油邊機(jī)及其上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在皮帶、手袋、皮包等皮具制品的制作加工后續(xù)工藝中，經(jīng)常需要對皮具制品進(jìn)行油邊處理，在油邊機(jī)進(jìn)行油邊處理的過程中首先就是要進(jìn)行上料，而上料的時候需要對材料的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，避免在上料過程中位置不準(zhǔn)而造成油邊困難，因此就需要在油邊機(jī)上設(shè)置一個定位精準(zhǔn)的上料機(jī)構(gòu)。

目前，市面上的自動油邊機(jī)的上料一般是人工上料，定位不夠精準(zhǔn)，或者一些定位機(jī)構(gòu)設(shè)置的比較復(fù)雜，價格昂貴，成本高，對于使用者的要求較高，也有一些設(shè)置有定位裝置的油邊機(jī)，但是其上料板上的?？纵^單一，由于實(shí)際生產(chǎn)過程中，一個產(chǎn)品可能需要多種形狀不同的油邊材料，若模孔單一，則需要經(jīng)常更換不同模孔的上料板，浪費(fèi)時間，并且降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動油邊機(jī)及其上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低，從而解決上述背景技術(shù)中所存在的問題。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，以及

安裝在機(jī)架上的定位板，所述定位板上設(shè)有若干個能夠吸附油邊材料的吸嘴；

安裝在機(jī)架上的用于放置油邊材料的上料板；

設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動裝置組，包括水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置，所述上料板在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行前后移動，并在豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行上下移動，使上料板貼近所述定位板并使油邊材料與吸嘴相對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述上料板包括模板和底板，該模板上成型有與所述油邊材料形狀相對應(yīng)的模孔，所述模板可拆卸地安裝在所述底板上，所述底板與所述機(jī)架連接；所述?？壮尚陀型古_，該?？淄馊Φ拇笮〈笥趯?yīng)的油邊材料，凸臺的大小等于對應(yīng)的油邊材料的大小。

優(yōu)選地，所述上料板包括左上料板和右上料板，左上料板和右上料板的下方均設(shè)有所述驅(qū)動裝置組，兩組驅(qū)動裝置組分別獨(dú)立驅(qū)動對應(yīng)的上料板。

優(yōu)選地，所述吸嘴可拆卸地安裝在所述定位板的下表面，所述上料板位于所述定位板和吸嘴的下側(cè)。

優(yōu)選地，所述吸嘴包括柱體和吸盤，柱體一端設(shè)有磁性材料，另一端套設(shè)有所述吸盤；所述定位板也由磁性材料制成，所述吸嘴在定位板依實(shí)際需要進(jìn)行排列。

優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置于上料板下方，包括第一直線導(dǎo)軌、橫向推動氣缸和移動板，第一直線導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架上；所述上料板在橫向氣缸的推動下在第一直線導(dǎo)軌上進(jìn)行前后運(yùn)動；所述豎直驅(qū)動裝置通過所述移動板滑動連接在所述水平驅(qū)動裝置上。

優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動裝置包括縱向推動氣缸，升降導(dǎo)套和升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿在縱向推動氣缸的驅(qū)動下在升降導(dǎo)套內(nèi)進(jìn)行上下移動，所述上料板固定在所述升降導(dǎo)桿的一端。

優(yōu)選地，所述?？壮尚陀型古_，該模孔外圈的大小大于對應(yīng)的油邊材料，凸臺的大小等于對應(yīng)的油邊材料的大小。

一種自動油邊機(jī)，包括上述的上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有油邊裝置和取料裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌位于所述定位板下方，并且第二直線導(dǎo)軌上安裝有帶有滑塊的滑軌，滑軌上安裝有可在該滑軌上進(jìn)行滑動的所述油邊裝置，用于對定位板下方吸嘴吸附的材料進(jìn)行油邊工作。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上還設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌位于所述定位板上，并且第三直線導(dǎo)軌上安裝有滑動機(jī)構(gòu)，該滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有有桿氣缸，有桿氣缸前端安裝有取料裝置，所述取料裝置位于定位板的下方，當(dāng)油邊材料在油邊完成之后，由取料裝置取走油邊材料。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本實(shí)用新型的上料板的模板上開設(shè)有多種形狀的?？?，針對一個產(chǎn)品上不同形狀的油邊材料可以同時進(jìn)行上料，油邊，取料等工作，加快了工作的速度，節(jié)省時間。

2、本實(shí)用新型主要由電控氣缸來進(jìn)行控制，包括多個推動氣缸，工作過程中動作精準(zhǔn)，敏捷，能夠提高工作效率。

3、本實(shí)用新型的上料板設(shè)置有左右兩塊，左上料板將油邊材料送至定位板下方，吸嘴吸住材料，左上料板退回原位，油邊裝置在定位板的左下方進(jìn)行對油邊材料的油邊工作，此時右上料板啟動，將將油邊材料送至定位板下方，即在某一邊進(jìn)行油邊工作的同時另一邊進(jìn)行上料，大大節(jié)省了工作時間，提高了工作效率。

4、本實(shí)用新型的上料板的模孔與定位板上的吸嘴的位置相對應(yīng)，只需將需要進(jìn)行油邊的材料放置在對應(yīng)形狀的模孔中，就可以被吸嘴吸附在定位板上，模孔的設(shè)計使得油邊材料定位更加精準(zhǔn)。

5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、簡單，制造成本相對較低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型圖1的局部放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的右視圖。

圖5為本實(shí)用新型上料板的俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型油邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記：

1-機(jī)架；2-定位板；21-吸嘴；211-柱體；212-吸盤；

3-上料板；3a-模板；3b-底板；31-模孔；311-凸臺；32-左上料板；33-右上料板；

41-第一直線導(dǎo)軌；42-移動板；43-橫向推動氣缸；44-縱向推動氣缸；441-升降導(dǎo)套；442-升降導(dǎo)桿；

5-油邊裝置；51-第二直線導(dǎo)軌；511-滑塊；52-滑軌；53-底座電機(jī)；531-調(diào)速電機(jī)；54-轉(zhuǎn)向底盤；55-儲油盒；56-支撐架；57-內(nèi)碟盤；571-內(nèi)碟盤軸；58-外碟盤；581-外碟盤軸；59-皮帶；

6-取料裝置；61-第三直線導(dǎo)軌；62-滑動機(jī)構(gòu)；63-有桿氣缸；64-轉(zhuǎn)盤；641-環(huán)形槽；65-串繩夾；651-夾子；66-轉(zhuǎn)盤支撐架；661-夾子打開裝置；662-轉(zhuǎn)盤軸；67-夾子導(dǎo)向板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1～7：

如圖1所示，一種自動油邊機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)架1；

安裝在機(jī)架1上的定位板2，所述定位板2表面上設(shè)有若干個能夠吸附油邊材料的吸嘴21；

安裝在機(jī)架1上的用于放置油邊材料的上料板3；包括模板3a和底板3b，該模板3a上成型有與所述油邊材料形狀相對應(yīng)的?？?1，所述模板3a可拆卸地安裝在所述底板3b上，所述底板3b與所述機(jī)架1連接；可根據(jù)實(shí)際工作的需要進(jìn)行更換開設(shè)有不同?？?1的模板3a；

用于驅(qū)動所述上料板3運(yùn)動的驅(qū)動裝置組，所述驅(qū)動裝置組設(shè)置于機(jī)架1上，包括水平驅(qū)動裝置和豎直驅(qū)動裝置，所述上料板3在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行前后移動，并在豎直驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行上下移動，使上料板3貼近所述定位板2，定位板2上的吸嘴21將上料板3上的油邊材料吸附。

所述上料板3包括左上料板32和右上料板33，所述左右上料板的下方均設(shè)有所述驅(qū)動裝置組，在工作過程中，左右兩塊上料板交替上料，加快了工作的速度，提高了工作效率，在相同時間內(nèi)能夠進(jìn)行油邊更多的油邊材料。

在本實(shí)施方式中，所述吸嘴21可拆卸地安裝在所述定位板2的下方，所述上料板3位于所述定位板2和吸嘴21的下側(cè)。如圖3所示，所述吸嘴21包括柱體211和吸盤212，柱體一端設(shè)有磁性材料，另一端套設(shè)有所述吸盤，定位板2也由磁性材料制成，所述吸嘴21在定位板2上排列的位置與所述上料板3的?？?1相對應(yīng)；吸嘴可以隨時根據(jù)定位板上的?？仔螤詈臀恢秒S機(jī)組合排列成相應(yīng)的形狀，在不工作時，也可以拿下吸嘴21，更換方便。

作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例，所述吸嘴21也可以以可拆卸的方式安裝在所述定位板2的上方，此時，所述上料板3位于所述定位板2和吸嘴21的上側(cè)。

基于上述兩種實(shí)施方式，如圖1-圖2所示，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)置于上料板3下方，包括第一直線導(dǎo)軌41和橫向推動氣缸43，第一直線導(dǎo)軌41固定安裝在機(jī)架1上；所述上料板3在橫向氣缸43的推動下在第一直線導(dǎo)軌41上進(jìn)行前后運(yùn)動。

所述第一直線導(dǎo)軌41上滑動連接有移動板42，移動板42上安裝有所述縱向推動氣缸44，升降導(dǎo)套441和升降導(dǎo)桿442，升降導(dǎo)桿442在所述縱向推動氣缸44的驅(qū)動下在升降導(dǎo)套441內(nèi)進(jìn)行上下移動，所述上料板3固定在所述升降導(dǎo)桿442的一端。

如圖5所示，所述?？?1成型有凸臺311，該?？?1外圈的大小大于對應(yīng)的油邊材料，凸臺311的大小等于對應(yīng)的油邊材料的大小，可以將油邊材料穩(wěn)定地放置在該凸臺上，不易掉出。

一種自動油邊機(jī)，包括上述的上料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架1上設(shè)有油邊裝置5和取料裝置6，上料機(jī)構(gòu)上料完成后，油邊裝置5對油邊材料進(jìn)行油邊工作，經(jīng)過油邊后的材料再通過取料裝置6取走。

如圖6所示，所述油邊裝置5為皮帶遞油式油邊機(jī)頭，包括底座電機(jī)53，底座電機(jī)53頂部設(shè)有轉(zhuǎn)向底盤54，所述轉(zhuǎn)向底盤54在底座電機(jī)53的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且在轉(zhuǎn)向底盤54上安裝有油邊機(jī)構(gòu)和儲油盒55。其中，所述油邊機(jī)構(gòu)包括位于儲油盒55內(nèi)的內(nèi)碟盤57以及設(shè)在內(nèi)碟盤57上方的外碟盤58；所述內(nèi)碟盤57與外碟盤58之間套設(shè)有皮帶59；

所述外碟盤58通過外碟盤軸581連接在支撐架56上，外碟盤58可以在外碟盤軸581上自由轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)碟盤57通過內(nèi)碟盤軸571連接在調(diào)速電機(jī)531上，內(nèi)碟盤57通過該調(diào)速電機(jī)531的帶動圍繞內(nèi)碟盤軸571進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作，并通過皮帶59帶動外碟盤58圍繞外碟盤軸581進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作；由于內(nèi)碟盤57位于儲油盒55內(nèi)，當(dāng)調(diào)速電機(jī)531啟動，內(nèi)碟盤57旋轉(zhuǎn)時，皮帶59被帶動進(jìn)行上下往返轉(zhuǎn)動工作，轉(zhuǎn)動過程中皮帶59會粘上皮邊油，從而將皮邊油刷到油邊材料上，完成油邊工作。

所述儲油盒55可拆卸安裝在轉(zhuǎn)向底盤54上，方便進(jìn)行皮邊油的更換。

所述機(jī)架1上設(shè)有第二直線導(dǎo)軌51，第二直線導(dǎo)軌51位于所述定位板2下方，并且第二直線導(dǎo)軌51上安裝有帶有滑塊511的滑軌52，滑軌52上安裝有可在該滑軌52上進(jìn)行滑動的所述油邊裝置5，用于對定位板2下方吸嘴21吸住的材料進(jìn)行油邊工作；第二直線導(dǎo)軌51用于油邊裝置5的左右移動，滑軌52用于油邊裝置5的前后移動。

所述機(jī)架1上還設(shè)有第三直線導(dǎo)軌61，第三直線導(dǎo)軌61位于所述定位板2上，并且第三直線導(dǎo)軌61上安裝有滑動機(jī)構(gòu)62，該滑動機(jī)構(gòu)62上設(shè)有有桿氣缸63，有桿氣缸63前端安裝有取料裝置6，所述取料裝置6位于定位板2的下方，當(dāng)油邊材料在油邊完成之后，由取料裝置6取走材料。

如圖7所示，所述取料裝置6包括轉(zhuǎn)盤64和串夾繩65，所述串夾繩65每隔一段距離設(shè)置有夾子651，所述取料裝置6還包括連接在所述有桿氣缸63前端的轉(zhuǎn)盤支撐架66、夾子導(dǎo)向板67、夾子檢測裝置和夾子打開裝置661，所述轉(zhuǎn)盤支撐架66上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸662；所述轉(zhuǎn)盤64通過該轉(zhuǎn)盤軸662連接在轉(zhuǎn)盤支撐架66上；轉(zhuǎn)盤64外周成型有環(huán)形槽641；所述串夾繩65套設(shè)在環(huán)形槽641內(nèi)；所述串夾繩65連接有驅(qū)使其繞轉(zhuǎn)盤軸662轉(zhuǎn)動的動力源。

在進(jìn)行取料過程中，取料裝置6在滑動機(jī)構(gòu)62的帶動下移到油邊完成的油邊材料所在位置的后方，所述夾子651通過串夾繩65帶動而前進(jìn)，所述夾子651通過夾子導(dǎo)向板67將原本懸掛在串夾繩65上自然下垂的狀態(tài)改變?yōu)榇怪毕蛏系臓顟B(tài)，從而使夾子651被帶到轉(zhuǎn)盤64的環(huán)形槽641內(nèi)，當(dāng)夾子651在轉(zhuǎn)盤64的環(huán)形槽641內(nèi)至上往下走時，夾子檢測裝置感應(yīng)到夾子651到位，通過電控使夾子打開裝置661啟動將夾子651打開，在有桿氣缸63的驅(qū)動下，帶動轉(zhuǎn)盤支撐架66向前移動，使整個轉(zhuǎn)盤64向前移動，將夾子651伸入定位板2下方，將油邊工作完成后的油邊材料取下，當(dāng)夾子651取料完成后，在有桿氣缸63的驅(qū)動下，帶動轉(zhuǎn)盤支撐架66將轉(zhuǎn)盤64歸位，完成取料工作。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

在左右上料板3的底板3b上換上所需要的模板3a，將油邊材料放置在左右上料板3的模板3a的?？?1上，啟動左邊的橫向推動氣缸43，帶動左上料板32朝定位板2方向運(yùn)動，當(dāng)左上料板32運(yùn)動至定位板下方時，啟動縱向推動氣缸44，帶動左上料板32向上運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到合適位置時，油邊材料精準(zhǔn)定位并貼近吸嘴21后，此時由于吸嘴8的吸力，將油邊材料吸??；吸嘴21吸住油邊材料后，左上料板32回歸原位，油邊裝置5開始工作，給吸嘴上的油邊材料進(jìn)行油邊工作；同時，啟動右邊的橫向推動氣缸43，帶動右上料板33朝定位板2方向運(yùn)動，當(dāng)右上料板33運(yùn)動至定位板下方時，啟動縱向推動氣缸44，帶動右上料板33向上運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到合適位置時，油邊材料精準(zhǔn)定位并貼近吸嘴21后，此時由于吸嘴8的吸力，將油邊材料吸??；吸嘴21吸住油邊材料后，右上料板33回歸原位；當(dāng)油邊裝置5給油邊材料完成油邊工作后，取料裝置6啟動，在第三直線導(dǎo)軌61上進(jìn)行移動，并在有桿氣缸63的推動下向前移動，將油邊材料取走；再啟動左上料板32，依次重復(fù)“上料-油邊-取料”的工作。

本實(shí)用新型的上料板上擺放了模板，模板上可以開設(shè)各種樣式的?？祝奖阃瑫r針對不同形狀的油邊材料進(jìn)行油邊工作，適用范圍更加廣闊，需要其他形狀時，也只需要更換模板，不需要更換上料板，節(jié)省人力物力，節(jié)約時間，提高工作效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。