本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送料管的裝置。

背景技術(shù)：

在實際生產(chǎn)中常常需要運輸大量的長度為1米～2米左右的料管，由于料管細長，因此其裝夾和運輸都比較困難，現(xiàn)有技術(shù)中沒有專用的運輸裝置，一般由人工來運輸這些料管，既而進入下一工序，這樣的做法耗費勞動力，加工產(chǎn)品的自動化程度低，效率較低；同時，料管一般放置在料盤內(nèi)，放在料盤內(nèi)的料管容易交叉疊放，既不便于人工拾取也不便于機械夾取，造成抓取料管效率低下，影響產(chǎn)品整體的加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種便于拾取料管，運輸料管的自動化程度和效率較高的輸送料管的裝置。

本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種輸送料管的裝置，包括用于整理料管的料盤和用于運輸所述料盤內(nèi)的料管的插管運輸裝置，所述料盤包括支架，支架上設置有一個以上用于裝載料管的料斗，所述支架上還至少設置有一個用于整理所述料斗內(nèi)的料管的整理裝置，所述料斗朝向料管的管口的一側(cè)面上設有一開口槽，所述插管運輸裝置包括工作臺,所述工作臺上設置有能夠在其上滑動的插管裝置，所述插管裝置上設置有能夠插入所述開口槽的插針，并且所述插針能夠相對工作臺上下移動。

所述料斗的形狀為V型，所述支架設有與所述料斗形狀匹配并用于放置料斗的V型梁柱，所述料斗通過螺栓固定在V型梁柱上。

所述整理裝置包括設置在支架上的驅(qū)動器和活動設置于料斗內(nèi)的推動塊，所述驅(qū)動器與所述推動塊相連接且能夠驅(qū)動推動塊在所述料斗內(nèi)上下往復運動或前后往復運動。

所述料斗的底部的兩端分別開設有一與所述推動塊形狀匹配的缺口，所述支架設置有兩個分別對應所述缺口的整理裝置，所述推動塊能夠在缺口內(nèi)上下往復運動。

所述插管裝置包括基板，所述基板上設置有第一導軌，所述第一導軌上設有能夠在其上上下滑動的滑塊，所述插針設置在所述滑塊上，所述基板上還設有用于驅(qū)動所述滑塊在第一導軌上運動的第一驅(qū)動裝置。

所述第一驅(qū)動裝置包括設置在基板上且可正反轉(zhuǎn)的第一電機，所述第一電機驅(qū)動連接有第一主動輪，所述基板上還設置有第一從動輪，所述第一主動輪通過第一傳動帶與第一從動輪相連接，所述滑塊與第一傳動帶相連接并與第一傳動帶同步運動。

所述滑塊上還設置有一用于夾緊套裝于所述插針上的料管的夾緊裝置。

所述插針上設有凹槽細紋。

所述工作臺上設有第二導軌，工作臺上還設有驅(qū)動所述基板沿著所述第二導軌往復移動的第二驅(qū)動裝置。

所述第二驅(qū)動裝置包括設置在工作臺上且可正反轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二電機驅(qū)動連接有第二主動輪，工作臺上還設有第二從動輪，所述第二主動輪通過第二傳動帶與第二從動輪相連，所述基板與所述第二傳動帶相連接并與第二傳動帶同步運動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種輸送料管的裝置，包括用于整理料管的料盤和用于運輸所述料盤內(nèi)的料管的插管運輸裝置，所述料盤包括支架，支架上設置有一個以上用于裝載料管的料斗，所述支架上還至少設置有一個用于整理所述料斗內(nèi)的料管的整理裝置，所述料斗朝向料管的管口的一側(cè)面上設有一開口槽，所述插管運輸裝置包括工作臺,所述工作臺上設置有能夠在其上滑動的插管裝置，所述插管裝置上設置有能夠插入所述開口槽的插針，并且所述插針能夠相對工作臺上下移動。通過整理裝置整理料斗內(nèi)的料管，防止料管交叉疊放，使得料管便于拾取，同時利用帶有插針的插管運輸裝置對料盤內(nèi)的物料進行插管運輸，使得運輸料管的自動化程度和效率較高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是料盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是料盤的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是插管運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是插管運輸裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4的A部分的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，但是，需要說明的是，對以下實施方式的說明是示意性的，并不構(gòu)成對本實用新型的具體限定。

參照圖1，一種輸送料管的裝置，包括用于整理料管的料盤100和用于運輸所述料盤100內(nèi)的料管的插管運輸裝置200，所述料盤100與所述插管運輸裝置200并排放置，參照圖2和圖3，所述料盤100包括支架110，支架110上設置有一個以上用于裝載料管的料斗120，在本實施例中，料斗120個數(shù)為一個，所述料斗120的形狀為V型，所述支架110設有與所述料斗120形狀匹配并用于放置料斗120的V型梁柱，為了使得料斗120能更加穩(wěn)定地放置在支架110的上方，所述料斗120通過螺栓固定在V型梁柱上。所述支架110上還至少設置有一個用于整理所述料斗120內(nèi)的料管的整理裝置130，所述整理裝置130包括設置在支架110上的驅(qū)動器131和活動設置于料斗120內(nèi)的推動塊132，所述驅(qū)動器131與所述推動塊132相連接且能夠驅(qū)動推動塊132在所述料斗120內(nèi)上下往復運動或前后往復運動。在本實施例中，所述料斗120的底部的兩端分別開設有一與所述推動塊132形狀匹配的缺口，所述支架110上安裝有兩個分別對應上述的兩個缺口的整理裝置130，整理裝置130的推動塊132能夠在缺口內(nèi)上下往復運動，所述驅(qū)動器131為氣缸或液壓缸，在本實施例中驅(qū)動器131為液壓缸。所述料斗120朝向料管的管口的一側(cè)面上設有一開口槽121，料斗120的上邊緣設有一光感應裝置122，該光感應裝置122為設置在料斗120前后兩端的上邊緣的紅外線發(fā)射頭和紅外線接收頭，當插管運輸裝置200插入料管進行運輸時，光感應裝置122可以判斷是否有料管通過料斗120的上邊緣，從而將信號反饋輸送料管的裝置的控制端，控制插管運輸裝置是否立刻重新插入料斗120中拾取料管。

參照圖4至圖6，所述插管運輸裝置200包括工作臺210,所述工作臺210上設置有能夠在其上滑動的插管裝置220，所述插管裝置220上設置有能夠插入所述開口槽121的插針221，插針221的頭部面向所述開口槽121，插針221的頭部為圓錐面，便于插入料管的管口中。所述料盤100與所述插管運輸裝置200的位置關(guān)系還可以是上下放置，只要所述插管運輸裝置200的插針221能夠插入所述料盤100的開口槽122內(nèi)即可。所述插管裝置220包括基板222，所述基板222上設置有第一導軌223，所述第一導軌223上設有能夠在其上上下滑動的滑塊224，所述插針221的相對其頭部的另一端固定安裝在所述滑塊224上，所述基板222上還設有用于驅(qū)動所述滑塊224在第一導軌223上運動的第一驅(qū)動裝置230。所述第一驅(qū)動裝置230包括設置在基板222上且可正反轉(zhuǎn)的第一電機231，所述第一電機231驅(qū)動連接有第一主動輪232，所述基板222上還設置有第一從動輪233，所述第一主動輪232通過第一傳動帶234與第一從動輪233相連接，所述滑塊224與第一傳動帶234相連接并與第一傳動帶234同步升降運動。為了防止插針221插入料管的管口后脫落，所述滑塊224上還設置有一用于夾緊套裝于所述插針221上的料管的夾緊裝置240，所述夾緊裝置240為氣動手指，根據(jù)具體的需要，夾緊裝置240還可以是其他機械夾緊機構(gòu)，如：通過扭矩電機來驅(qū)動齒輪使擺桿轉(zhuǎn)動，從而將料管壓緊在插針221上，所述插針221上設有用于增加料管與插針221之間摩擦力的凹槽細紋，使得氣動手指能施加較小的力氣即可將料管與插針21夾緊，防止施力過大造成物料表面產(chǎn)生壓痕或變形，保持料管的圓度。

所述工作臺210上設有第二導軌211，工作臺210上還設有驅(qū)動所述基板222沿著所述第二導軌211往復移動的第二驅(qū)動裝置250，所述第二驅(qū)動裝置250包括設置在工作臺210上且可正反轉(zhuǎn)的第二電機251，所述第二電機251驅(qū)動連接有第二主動輪252，工作臺210上還設有第二從動輪253，所述第二主動輪252通過第二傳動帶254與第二從動輪253相連，所述基板222與所述第二傳動帶254相連接并與第二傳動帶254同步運動。通過以上結(jié)構(gòu)的第二驅(qū)動裝置250可實現(xiàn)插管裝置220在工作臺110上的水平往復移動，從而實現(xiàn)料管在工作臺110上的運輸。以上結(jié)構(gòu)為第二驅(qū)動裝置250為優(yōu)選的實施方式，第二驅(qū)動裝置250還可以由一可正反轉(zhuǎn)的電機驅(qū)動齒輪繼而驅(qū)動齒條，該齒條固定設置在基板222上，使得插管裝置220在工作臺110上的水平往復移動；第二驅(qū)動裝置250還可以使用鏈條傳動替代帶傳動；所述第二驅(qū)動裝置250還有本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的其他實施方式，在此不詳述。

本實用新型的一種輸送料管的裝置通過整理裝置130整理料斗120內(nèi)的料管，防止料管交叉疊放，使得料管便于拾取，同時利用帶有插針221的插管運輸裝置200對料盤內(nèi)的料管進行插管運輸，使得運輸料管的自動化程度和效率較高。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。