本實用新型涉及一種用于變速箱裝配的傳送裝置。

背景技術(shù)：

變速箱主要是由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩，變速箱廣泛應(yīng)用于交通運輸領(lǐng)域，是現(xiàn)如今交通運輸設(shè)備中不可或缺重要組成部分。

在自動化變速箱裝配過程中，通過傳送平臺對攜帶有包括齒輪、齒輪軸、軸承以及變速箱箱體等物料在內(nèi)的物料盤進行傳輸，物料完成傳輸送料后通過機器人手臂對物料盤進行轉(zhuǎn)移，同時另一機器人手臂通過夾具夾持物料盤中齒輪軸，同時完成對齒輪軸上齒輪以及軸承的安裝座，再由機器人手臂將裝配好的齒輪軸安裝于變速箱箱體中，最后通過測試模組完成組裝進行性能測試。如今使用的變速箱裝配的傳送裝置一般采用傳送平臺利用傳送軌道進行直接傳送，在大規(guī)模的生產(chǎn)中需要的傳送平臺距離較長，采用多段傳送形式，傳送平臺段與段之間的傳送容易造成顛簸，使得物料發(fā)生位置偏移，影響后續(xù)的機器人手臂夾持轉(zhuǎn)運作業(yè)，甚至掉落損壞物料，傳統(tǒng)的物料運輸主要是將物料直接置于傳送平臺上進行輸送，物料容易在傳送平臺上發(fā)生滾動，不利于機器人手臂對物料的夾持，并且在運輸過程中需要轉(zhuǎn)向時，也十分不便，通常需要設(shè)置轉(zhuǎn)盤，成本較大，并且轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易出現(xiàn)卡殼等現(xiàn)象，影響生產(chǎn)效率，還占用車間較大的生產(chǎn)面積，增加了土地成本，通過人工轉(zhuǎn)運也十分不便，難以匹配自動化生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)效率的同時增加了人工成本，降低了經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于變速箱裝配的傳送裝置，結(jié)構(gòu)實用合理，有效實現(xiàn)物料在不同輸送帶上的轉(zhuǎn)移，并且實現(xiàn)便捷轉(zhuǎn)向。

本實用新型提供一種用于變速箱裝配的傳送裝置，包括第一傳送平臺、第二傳送平臺、用于驅(qū)動第一傳送平臺第一驅(qū)動件以及驅(qū)動第二傳送平臺運動的第二驅(qū)動件，所述第二傳送平臺垂直于第一傳送平臺設(shè)置，所述第一傳送平臺上設(shè)有用于將第一傳送平臺上物料夾送至第二傳送平臺的轉(zhuǎn)運機構(gòu)。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，第一傳送平臺上配合有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，將第一傳送平臺上物料夾送至第二傳送平臺的轉(zhuǎn)運機構(gòu)繼續(xù)輸送，通過轉(zhuǎn)運平臺實現(xiàn)不同傳送平臺間的轉(zhuǎn)移，有效避免傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運方式對物料轉(zhuǎn)移時造成顛簸的缺陷，使得物料轉(zhuǎn)移更為穩(wěn)定，防止物料掉落損壞，方便在轉(zhuǎn)運過程中的轉(zhuǎn)向操作，節(jié)約了設(shè)備的占地面積，提高了設(shè)備的經(jīng)濟效益。

本實用新型進一步設(shè)置為所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括支架和用于夾持物料的握爪，所述握爪設(shè)置在傳送平臺輸出端，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動握爪沿第一傳送平臺傳送方向移動的第三驅(qū)動件和驅(qū)動握爪上下移動的第四驅(qū)動件。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，使用握爪夾持物料簡單快捷易于實現(xiàn)，沿第一傳送平臺傳送方向轉(zhuǎn)移到垂直設(shè)置的第二傳送平臺，有效實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)向，并且設(shè)備主要通過氣缸完成作業(yè)，操作簡便，易于控制。

本實用新型進一步設(shè)置為所述握爪包括第一夾頭、第二夾頭和驅(qū)動第一夾頭與第二夾頭夾緊或松開的第五驅(qū)動件，所述第一夾頭和第二夾頭端部設(shè)置有倒勾。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，握爪配合設(shè)置在抓手端部的倒勾，使得對物料的抓握更為牢固，不易脫落，確保輸送過程的穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置為所述第四驅(qū)動件為第二氣缸，所述第二氣缸設(shè)置于握爪頂部，所述握爪與第二氣缸伸縮桿聯(lián)動，所述握爪上端面設(shè)置有導(dǎo)柱，所述第二氣缸缸體上設(shè)置有與導(dǎo)柱構(gòu)成滑移配合的通孔，所述導(dǎo)柱一端固定于握爪，所述導(dǎo)柱另一端設(shè)有限位塊。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，使用導(dǎo)柱進一步確保握爪在工作過程中隨氣缸上下滑移的穩(wěn)定性，使得設(shè)備運轉(zhuǎn)更為順暢，使得整體設(shè)備結(jié)合更為牢固，導(dǎo)柱尾部設(shè)置限位，避免握爪過分運動與導(dǎo)軌發(fā)生碰撞，影響設(shè)備的正常使用。

本實用新型進一步設(shè)置為所述第三驅(qū)動件為第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)置在支架頂部，所述第二氣缸與第一氣缸活塞桿聯(lián)動，所述第二氣缸缸體上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述第一氣缸缸體上設(shè)置有與導(dǎo)桿構(gòu)成滑移配合的導(dǎo)孔，所述導(dǎo)桿一端固定于第二氣缸缸體，所述導(dǎo)桿另一端設(shè)置有限位板。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，使用導(dǎo)桿進一步確保握爪在工作過程中隨氣缸橫向滑移時的穩(wěn)定性，使得設(shè)備運轉(zhuǎn)更為順暢，使得整體設(shè)備結(jié)合更為牢固，導(dǎo)桿尾端設(shè)置限位板，避免握爪過分滑移脫出，保證設(shè)備運行的穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置為所述第一傳送平臺輸出端和第二傳送輸入端分別設(shè)置有感應(yīng)物料到達的感應(yīng)裝置。

這樣設(shè)置的有益效果是：當(dāng)位于第一傳送平臺上的感應(yīng)裝置感應(yīng)到物料到達，命令握爪抓握物料進行轉(zhuǎn)運，位于第二傳送平臺上的感應(yīng)裝置感應(yīng)到物料放置于傳送平臺上，即命令電機轉(zhuǎn)動，傳送平臺開始工作轉(zhuǎn)運物料，不存在物料即停止第二傳送平臺工作，后續(xù)加工同時停止，這種操作形式便于實現(xiàn)，控制方便同時節(jié)能環(huán)保。

本實用新型進一步設(shè)置為所述第一傳送平臺和第二傳送平臺均包括有平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，便于物料盤擺放進行輸送，輸送更加穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置為所述第一傳送平臺和第二傳送平臺傳送軌道上設(shè)置有物料盤，所述物料盤上設(shè)有用于承載物料的承載面，所述物料盤相對的側(cè)面上設(shè)置有限位槽，物料盤的底部設(shè)有第一軌道接觸面以及第二軌道接觸面，盤體的底部位于第一軌道接觸面與第二軌道接觸面之間設(shè)有凸臺。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，物料盤與雙軌輸送軌道結(jié)合時，其底面上的凸臺嵌入輸送軌道雙軌之間空隙，有效防止物料盤晃動跌落，同時凸臺的設(shè)置使得物料盤整體重心下移，具有更高的穩(wěn)定性，在機器人手臂抓握輸送過程中更加穩(wěn)定，不易出現(xiàn)晃動，在物料盤側(cè)壁上設(shè)置有限位槽，方便機器人手臂進行定位抓握，還具有一定的識別作用，同時對握爪進行有效的限位，使得物料盤在輸送過程更穩(wěn)定，不易掉落。還可以在物料盤的物料承載面上設(shè)置物料定位凹槽或者物料定位凸柱，將物料置于定位凹槽內(nèi)或者與定位凸柱構(gòu)成插接配合進行運輸，有效避免物料的脫落，物料擺放更加穩(wěn)固，方便后續(xù)的夾持或者轉(zhuǎn)運操作，提高載物盤的使用價值。

本實用新型進一步設(shè)置所述第一傳送平臺和第二傳送平臺端部設(shè)置有阻擋物料盤前進的擋塊。

這樣設(shè)置的有益效果是：采用上述方案，擋塊結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)，有效防止物料盤在傳送平臺轉(zhuǎn)運過程中從傳送平臺兩端滑落，造成物料的損壞，同時方便握爪抓取物料時進行定位。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)運機構(gòu)的主視圖；

圖4為本實用新型實施例圖1中A部的局部放大圖；

圖5為本實用新型實施例中物料盤的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例中物料盤的側(cè)面視圖；

圖7為本實用新型實施例中物料盤的下視圖；

圖8為本實用新型實施例中物料盤的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

由圖1至圖4可以看出，本實用新型公開了一種用于變速箱裝配的傳送裝置，包括物料盤7、第一傳送平臺2、第二傳送平臺3、用于驅(qū)動第一傳送平臺2運動的第一驅(qū)動件11以及驅(qū)動第二傳送平臺3運動的第二驅(qū)動件12，所述第二傳送平臺3在水平方向上垂直于第一傳送平臺2設(shè)置，所述第一傳送平臺2和第二傳送平臺3均包括有平行設(shè)置的第一軌道33和第二軌道34，所述第一傳送平臺2和第二傳送平臺3于垂直位置分別設(shè)置有用于感應(yīng)物料到達的第一感應(yīng)裝置21和第二感應(yīng)裝置32，所述第一傳送平臺2端部設(shè)置有阻擋物料盤7前進的擋塊31，所述第一傳送平臺2于與第二傳送平臺3垂直位置設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括支架64和用于夾持物料盤7的握爪4，所述握爪4設(shè)置在第一傳送平臺2輸出端，所述握爪4包括第一夾頭42、第二夾頭43和驅(qū)動第一夾頭42與第二夾頭43夾緊或松開的驅(qū)動氣缸41，所述第一夾頭42和第二夾頭43端部設(shè)置有倒勾44，所述支架64上設(shè)置有驅(qū)動握爪4沿傳送平臺1方向移動的第一氣缸6和驅(qū)動握爪4上下移動的第二氣缸5，所述第二氣缸5設(shè)置于握爪4頂部，所述握爪4與第二氣缸5伸縮桿55聯(lián)動，所述握爪4上端面設(shè)置有導(dǎo)柱45，所述第二氣缸缸體51上設(shè)置有與導(dǎo)柱45構(gòu)成滑移配合的通孔54，所述導(dǎo)柱45一端固定于握爪4，所述導(dǎo)柱45另一端設(shè)有限位塊46，所述第一氣缸6設(shè)置在支架3頂部，所述第二氣缸5與第一氣缸6活塞桿62聯(lián)動，所述第二氣缸缸體51上設(shè)置有導(dǎo)桿52，所述第一氣缸缸體61上設(shè)置有與導(dǎo)桿52構(gòu)成滑移配合的導(dǎo)孔63，所述導(dǎo)桿52一端固定于第二氣缸缸體51，所述導(dǎo)桿52另一端設(shè)置有限位板53。

由圖5至圖7可以看出，本實施例中的物料盤7包括用于承載物料的承載面，所述承載面上設(shè)置有物料定位凹槽75，所述物料盤7相對的側(cè)面設(shè)置有裙邊72，所述裙邊72底面高于物料盤7底面設(shè)置，所述裙邊72底面上設(shè)置有限位槽73，物料盤7的底部設(shè)有第一軌道接觸面78以及第二軌道接觸面71，物料盤7的底部位于第一軌道接觸面78與第二軌道接觸面71之間設(shè)有凸臺4。

由圖8可以看出，本實施例中物料盤另一種實施方式，物料盤7包括用于承載物料的承載面，所述承載面上設(shè)置有物料定位凸柱77，所述物料盤7相對的側(cè)面設(shè)置有裙邊72，所述裙邊72底面高于物料盤7底面設(shè)置，所述裙邊72底面上設(shè)置有限位槽73，物料盤7的底部設(shè)有第一軌道接觸面78以及第二軌道接觸面71，物料盤7的底部位于第一軌道接觸面78與第二軌道接觸面71之間設(shè)有凸臺4。

上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，比如采用類似工藝、類似結(jié)構(gòu)的等效產(chǎn)品仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。