本實(shí)用新型涉及一種鉚釘吸取裝配機(jī)，具體是一種鉚釘吸取裝配機(jī)移載平臺(tái)。

背景技術(shù)：

鉚釘是釘形物件,一端有帽：在鉚接中，利用自身形變或過盈連接被鉚接的零件。鉚釘種類很多，而且不拘形式。常用的有R型鉚釘、風(fēng)扇鉚釘、抽芯鉚釘(擊芯鉚釘)、樹形鉚釘、半圓頭、平頭、半空心鉚釘、實(shí)心鉚釘、沉頭鉚釘、抽芯鉚釘、空心鉚釘，這些通常是利用自身形變連接被鉚接件。一般小于8毫米的用冷鉚，大于這個(gè)尺寸的用熱鉚。但也有例外，比如某些鎖具上的銘牌，就是利用鉚釘與鎖體孔的過盈量鉚接的。某些鉚釘也可搭配在服裝上，成為當(dāng)今流行元素，多為朋克風(fēng)的代表。另外還有對插鉚釘，比較特殊。分為兩部分，較粗的一段帶帽桿體中心有孔，與較細(xì)的另一段帶帽桿體是過盈配合。鉚接時(shí)，將細(xì)桿打入粗桿即可。

鉚釘目前主要采用尖嘴鉗等工具手工裝配，其缺點(diǎn)在于：裝配速度慢、效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要大量的人力，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高；由于工人的技術(shù)水平不同，而且工作狀態(tài)會(huì)有起伏，會(huì)造成裝配工藝差、精度低、外表不美觀。

市場上雖然也有一部分鉚釘裝配的設(shè)備，但是這些設(shè)備只能在一個(gè)方向輸送鉚釘，如果需要調(diào)整鉚釘?shù)妮斔头较?，需要對輸送裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，非常繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉚釘吸取裝配機(jī)移載平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鉚釘吸取裝配機(jī)移載平臺(tái)，包括產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板和機(jī)器底板，所述底板上安裝有橫向的中載直線導(dǎo)軌，橫向的中載直線導(dǎo)軌上方安裝有縱向的中載直線導(dǎo)軌，兩組中載直線導(dǎo)軌之間滑動(dòng)連接；兩組中載直線導(dǎo)軌之間均安裝有單軸機(jī)器人，單軸機(jī)器人尾端安裝有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接單軸機(jī)器人；縱向的中載直線導(dǎo)軌上方安裝有產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板，產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板與縱向的中載直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板上通過螺栓固定安裝有產(chǎn)品放置座。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器底板為矩形。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器底板上安裝有振動(dòng)盤。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述振動(dòng)盤為圓形。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述產(chǎn)品放置座上設(shè)有彈性壓板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)快速安裝和切換，能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行定位，通過編程控制器控制馬達(dá)執(zhí)行多位置、多速度的移動(dòng)，全自動(dòng)運(yùn)行，工作效率高，縮短了生產(chǎn)周期，降低了生產(chǎn)成本；裝配工藝好、精度高、外表美觀。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板，2-機(jī)器底板，3-振動(dòng)盤，4-中載直線導(dǎo)軌，5-單軸機(jī)器人，6-伺服馬達(dá)，7-產(chǎn)品放置座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種鉚釘吸取裝配機(jī)移載平臺(tái)，包括產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板1和機(jī)器底板2，產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板1使用快鎖螺絲進(jìn)行固定，便于快速安裝及切換，機(jī)器底板2作為安裝基礎(chǔ)，對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝定位；所述底板2上安裝有橫向的中載直線導(dǎo)軌4，橫向的中載直線導(dǎo)軌4上方安裝有縱向的中載直線導(dǎo)軌，兩組中載直線導(dǎo)軌4之間滑動(dòng)連接，通過兩組中載直線導(dǎo)軌4提供水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)的約束；兩組中載直線導(dǎo)軌4之間均安裝有單軸機(jī)器人5，單軸機(jī)器人5尾端安裝有伺服馬達(dá)6，伺服馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)連接單軸機(jī)器人5，在可編程控制模塊的驅(qū)動(dòng)下，伺服馬達(dá)6執(zhí)行多位置，多速度的移動(dòng)，單軸機(jī)器人5將伺服馬達(dá)6的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；縱向的中載直線導(dǎo)軌4上方安裝有產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板1，產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板1與縱向的中載直線導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接，產(chǎn)品移載基礎(chǔ)板1上通過螺栓固定安裝有產(chǎn)品放置座7。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述機(jī)器底板2為矩形。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述機(jī)器底板2上安裝有振動(dòng)盤3，將鉚釘篩選分料，送到直線振動(dòng)器上。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述振動(dòng)盤3為圓形。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述產(chǎn)品放置座7上設(shè)有彈性壓板，使用彈性壓板將產(chǎn)品定位。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。