技術(shù)編號:11750399
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種用于變速箱裝配的傳送裝置。背景技術(shù)變速箱主要是由齒輪和軸組成,通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩,變速箱廣泛應(yīng)用于交通運輸領(lǐng)域,是現(xiàn)如今交通運輸設(shè)備中不可或缺重要組成部分。在自動化變速箱裝配過程中,通過傳送平臺對攜帶有包括齒輪、齒輪軸、軸承以及變速箱箱體等物料在內(nèi)的物料盤進行傳輸,物料完成傳輸送料后通過機器人手臂對物料盤進行轉(zhuǎn)移,同時另一機器人手臂通過夾具夾持物料盤中齒輪軸,同時完成對齒輪軸上齒輪以及軸承的安裝座,再由機器人手臂將裝配好的齒輪軸安裝于變速箱箱體中,最后通過測試模組完...
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