1.一種輪胎式龍門吊的大車糾偏系統(tǒng)，其特征在于：其包括控制器、兩激光傳感器、兩從動輪、兩第一速度編碼器和兩第二速度編碼器；兩激光傳感器間隔安裝于輪胎式龍門吊的底梁，且兩激光傳感器所在的直線與滑觸線平行；兩從動輪分別安裝于輪胎式龍門吊的兩側(cè)的輪叉，兩第一速度編碼器分別安裝在兩從動輪，兩第二速度編碼器分別安裝在輪胎式龍門吊的兩大車的驅(qū)動電機；控制器安裝于輪胎式龍門吊上，兩激光傳感器、兩第一速度編碼器和兩第二速度編碼器均電性連接控制器，控制器還電性連接輪胎式龍門吊的偏差變頻器。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎式龍門吊的大車糾偏系統(tǒng)，其特征在于：大車糾偏系統(tǒng)還包括兩從動輪緩沖裝置，每一從動輪緩沖裝置包括伸縮電機、推桿和緩沖減震器；伸縮電機的底座安裝于相應(yīng)的輪叉上，伸縮電機的伸縮桿連接推桿的上端，推桿的下端通過緩沖減震器連接相應(yīng)的從動輪。