本實用新型涉及一種輪胎式龍門吊的大車糾偏系統(tǒng)。

背景技術：

輪胎式龍門吊作業(yè)過程中，若門腿缸機構變形、輪胎的胎壓不一致或者兩邊胎壓負載不一樣，將會導致龍門吊的海側和陸側的兩大車行走速度不一致，從而導致大車走偏，存在極大的安全問題。目前，一般在兩大車的驅(qū)動電機上分別安裝編碼器，以檢測驅(qū)動電機的實際轉(zhuǎn)速，繼而獲取大車的行走速度，從而判斷大車是否走偏。然而，當大車走偏是由兩側的負載不一致或兩側輪胎的胎壓不一致而引起時，此種方式將檢測不出大車走偏，從而存在龍門吊由于行走偏離過大而撞上滑觸線的的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在于提供一種可解決上述技術問題的輪胎式龍門吊的大車糾偏系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種輪胎式龍門吊的大車糾偏系統(tǒng)，其包括控制器、兩激光傳感器、兩從動輪、兩第一速度編碼器和兩第二速度編碼器；兩激光傳感器11間隔安裝于輪胎式龍門吊的底梁，且兩激光傳感器所在的直線與滑觸線平行；兩從動輪分別安裝于輪胎式龍門吊的兩側的輪叉，兩第一速度編碼器分別安裝在兩從動輪，兩第二速度編碼器分別安裝在輪胎式龍門吊的兩大車的驅(qū)動電機；控制器安裝于輪胎式龍門吊上，兩激光傳感器、兩第一速度編碼器和兩第二速度編碼器均電性連接控制器，控制器還電性連接輪胎式龍門吊的偏差變頻器。

優(yōu)選地，大車糾偏系統(tǒng)還包括兩從動輪緩沖裝置，每一從動輪緩沖裝置包括伸縮電機、推桿和緩沖減震器；伸縮電機的底座安裝于相應的輪叉上，伸縮電機的伸縮桿連接推桿的上端，推桿的下端通過緩沖減震器連接相應的從動輪。

本實用新型的有益效果至少包括：

本實用新型可有效檢測輪胎式龍門吊的大車走偏，保證輪胎式龍門吊平穩(wěn)行駛，安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型輪胎式龍門吊的大車糾偏系統(tǒng)的較佳實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

請參見圖1，本實用新型涉及一種輪胎式龍門吊的大車糾偏系統(tǒng)，其較佳實施方式包括控制器、兩激光傳感器11、兩從動輪30、兩第一速度編碼器和兩第二速度編碼器。

兩激光傳感器11間隔安裝于輪胎式龍門吊10的底梁，且兩激光傳感器11所在的直線與滑觸線平行；兩從動輪30分別安裝于輪胎式龍門吊10的兩側的輪叉13，兩第一速度編碼器分別安裝在兩從動輪30，兩第二速度編碼器分別安裝在輪胎式龍門吊10的兩大車的驅(qū)動電機；控制器安裝于輪胎式龍門吊上，兩激光傳感器11、兩第一速度編碼器和兩第二速度編碼器均電性連接控制器，控制器還電性連接輪胎式龍門吊的偏差變頻器。

兩激光傳感器11用于檢測底梁與滑觸線之間的距離，并發(fā)送相應的距離電信號至控制器，控制器將兩激光傳感器的距離進行比對，若保持一致，則大車未跑偏，若未保持一致，則大車存在或?qū)⒁芷?/p>

第一速度編碼器通過檢測從動輪的速度獲取輪胎式龍門吊的實際行駛速度，第二速度編碼器用于檢測驅(qū)動電機的速度，控制器還用于根據(jù)實際行駛速度和驅(qū)動電機的速度獲取單側轉(zhuǎn)動效率，并將兩側轉(zhuǎn)動效率進行比對，若兩側不一致，則控制器通過偏差變頻器對其中一側的驅(qū)動電機的速度進行調(diào)整，以使得兩側的轉(zhuǎn)動效率一致，從而保證輪胎式龍門吊平穩(wěn)運行。

本實用新型可有效檢測輪胎式龍門吊的大車走偏，保證輪胎式龍門吊平穩(wěn)行駛，安全性高。

優(yōu)選地，大車糾偏系統(tǒng)還包括兩從動輪緩沖裝置，每一從動輪緩沖裝置包括伸縮電機21、推桿22和緩沖減震器23；伸縮電機21的底座安裝于相應的輪叉13上，伸縮電機21的伸縮桿連接推桿22的上端，推桿22的下端通過緩沖減震器23連接相應的從動輪30。如此，當輪胎式龍門吊的承重輪變形過大，或龍門吊下沉，或軌道不平時，從動輪緩沖裝置可緩沖龍門吊造成的壓力，避免從動輪受龍門吊的壓力影響，保證從動輪的轉(zhuǎn)速能夠真實反映龍門吊的行駛速度。

對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。