本實用新型涉及一種傳送裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種向上傳送物體的裝置。

背景技術(shù)：

在科技快速發(fā)展的今天，產(chǎn)品的生產(chǎn)都沿著快速、高效的方向發(fā)展。在產(chǎn)品生產(chǎn)中，特別是目前工廠生產(chǎn)車間的流水線上的產(chǎn)品是重復性的工作，生產(chǎn)需求量大。在傳送物體中，若采用人工傳送，則人力傳送用時長效率低，且人員容易疲勞，存在安全生產(chǎn)隱患；若僅僅采用傳送帶傳送，則需要的傳送帶面積大尺度長，是一種資源的浪費，這樣占據(jù)的生產(chǎn)車間空間較大，且成本較高。

大多的傳送裝置都是針對同一水平面或是流水線上的物體的移動，這樣解決的僅僅是左右方向的位移變化，當要求被傳送物體從下部區(qū)域轉(zhuǎn)移到上部區(qū)域，存在上下移動的變化時，此時就需要提供一種能夠使物體快速向上傳送的裝置來提高工作流程的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于如何克服被傳送物體的快速垂直上移然后被傳遞的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種向上傳送物體的裝置，包括主體架和傳送組件，所述主體架具有內(nèi)部空腔，

所述傳送組件包括叉車、開合單元、升降單元、轉(zhuǎn)接單元和推送單元，所述叉車和開合單元位于內(nèi)部空腔的底部區(qū)域，所述升降單元位于內(nèi)部空腔的后部區(qū)域，所述轉(zhuǎn)接單元和推送單元位于內(nèi)部空腔的頂部區(qū)域，

所述開合單元包括開合滑軌，所述升降單元包括升降滑軌，所述轉(zhuǎn)接單元包括轉(zhuǎn)接定軸，所述推送單元包括推送滑軌，

所述開合滑軌與水平平面的叉車垂直且相連，與垂直平面的升降滑軌垂直且相連，所述推送滑軌與垂直平面的升降滑軌垂直且相連，與固定于主體架上的轉(zhuǎn)接定軸垂直，所述轉(zhuǎn)接定軸位于推送滑軌的上方。

進一步地，所述叉車包括兩個叉板，所述兩個叉板在內(nèi)部空腔中對稱安裝。

進一步地，所述升降單元還包括升降驅(qū)動和升降連接組件，所述升降驅(qū)動和升降滑軌通過升降連接組件相連，所述叉車在升降驅(qū)動作用下沿升降滑軌上升和下降。

進一步地，所述開合單元還包括開合驅(qū)動和開合連接組件，所述開合驅(qū)動和開合滑軌通過開合連接組件相連，所述叉車的兩個叉板在開合驅(qū)動下能夠在下降過程中沿著開合滑軌左右移動。

進一步地，所述轉(zhuǎn)接單元還包括轉(zhuǎn)接架、轉(zhuǎn)接驅(qū)動和轉(zhuǎn)接連接組件，所述轉(zhuǎn)接定軸固定于主體架上側(cè)框架上，所述轉(zhuǎn)接架、轉(zhuǎn)接驅(qū)動和轉(zhuǎn)接連接組件均為兩個，且沿著所述轉(zhuǎn)接定軸對稱。

進一步地，所述轉(zhuǎn)接連接組件包括連接臂和連接樞紐，所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動的一端通過連接臂與轉(zhuǎn)接架相連，另一端通過連接樞紐與轉(zhuǎn)接定軸相連。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接架為L型，包括平行于地面的平行邊和垂直于地面的垂直邊。

具體地，啟動前，所述轉(zhuǎn)接驅(qū)動和轉(zhuǎn)接連接組件連接在一條豎直線上，所述豎直線垂直于轉(zhuǎn)接定軸，所述轉(zhuǎn)接架與地面成一定夾角。

具體地，當物體觸碰到轉(zhuǎn)接架垂直邊時，所述連接在一條豎直線上的轉(zhuǎn)接驅(qū)動和連接臂在連接點處向外傾斜形成夾角，所述轉(zhuǎn)接架與地面垂直。

進一步地，所述推送單元還包括推送架、推送驅(qū)動和推送連接組件，所述推送驅(qū)動和推送滑軌通過推送連接組件相連，所述推送架包括推送部和連接部，位于推送滑軌的下方，所述推送部通過連接部與推送滑軌活動連接，將穩(wěn)定于轉(zhuǎn)接架上的物體沿著推送滑軌推送出去。

本實用新型的一種向上傳送物體的裝置，能夠?qū)⑽矬w垂直上移，快速地將被傳送物傳送至上方的操作流程，保證工作安全可靠的同時，減少操作時間，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本實用新型實施例中向上傳送物體裝置的立體圖；

圖2是本實用新型實施例中向上傳送物體裝置的正面圖；

圖3是本實用新型實施例中向上傳送物體裝置的左側(cè)面圖；

圖4是本實用新型實施例中向上傳送物體裝置的俯視圖。

圖中：1-主體架，2-傳送組件，3-叉車，4-開合氣缸，5-開合滑軌，6-升降電機，7-轉(zhuǎn)接架，8-轉(zhuǎn)接氣缸，9-連接臂，10-轉(zhuǎn)接定軸，11-推送滑軌，12-推送電機，13-升降滑軌，14-推送架，15-傳送鏈條。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了一種向上傳送物體的裝置，包括主體架1和傳送組件2，所述主體架1具有內(nèi)部空腔，

所述傳送組件包括叉車3、開合單元、升降單元、轉(zhuǎn)接單元和推送單元，所述叉車3和開合單元位于內(nèi)部空腔的底部區(qū)域，所述升降單元位于內(nèi)部空腔的后部區(qū)域，所述轉(zhuǎn)接單元和推送單元位于內(nèi)部空腔的頂部區(qū)域，

所述開合單元包括開合滑軌5，所述升降單元包括升降滑軌13，所述轉(zhuǎn)接單元包括轉(zhuǎn)接定軸10，所述推送單元包括推送滑軌11，

所述開合滑軌5與水平平面的叉車3垂直且相連，與垂直平面的升降滑軌13垂直且相連，所述推送滑軌11與垂直平面的升降滑軌13垂直且相連，與固定于主體架1上的轉(zhuǎn)接定軸10垂直，所述轉(zhuǎn)接定軸10位于推送滑軌11的上方。

其中，所述叉車3包括兩個叉板，所述兩個叉板在內(nèi)部空腔中對稱安站裝，所述叉板所在的位置不高于傳送鏈條15的高度。

進一步地，所述升降單元還包括升降電機6和升降連接組件，所述升降電機6和升降滑軌13通過升降連接組件相連，所述叉車3在升降電機6驅(qū)動下沿升降滑軌13上升和下降。

進一步地，所述開合單元還包括開合氣缸4和開合連接組件，所述開合氣缸4和開合滑軌5通過開合連接組件相連，所述叉車3的兩個叉板在開合氣缸4驅(qū)動下能夠在下降過程中沿著開合滑軌5左右移動。

進一步地，所述轉(zhuǎn)接單元還包括轉(zhuǎn)接架7、轉(zhuǎn)接氣缸8和轉(zhuǎn)接連接組件，所述轉(zhuǎn)接定軸10固定于主體架1上側(cè)框架上，所述轉(zhuǎn)接架7、轉(zhuǎn)接氣缸8和轉(zhuǎn)接連接組件均為兩個，且沿著所述轉(zhuǎn)接定軸10對稱。

進一步地，所述轉(zhuǎn)接連接組件包括連接臂9和連接樞紐，所述轉(zhuǎn)接氣缸8的一端通過連接臂9與轉(zhuǎn)接架7相連，另一端通過連接樞紐與轉(zhuǎn)接定軸10相連。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接架1為L型，包括平行于地面的平行邊和垂直于地面的垂直邊。

具體地，啟動前，所述轉(zhuǎn)接氣缸8和轉(zhuǎn)接連接組件連接在一條豎直線上，所述豎直線垂直于轉(zhuǎn)接定軸10，所述轉(zhuǎn)接架7與地面成一定夾角。

具體地，當物體觸碰到轉(zhuǎn)接架7垂直邊時，所述連接在一條豎直線上的轉(zhuǎn)接氣缸8和連接臂在連接點處向外傾斜形成夾角，所述轉(zhuǎn)接架7與地面垂直。

進一步地，所述推送單元還包括推送架14、推送電機12和推送連接組件，所述推送電機12和推送滑軌11通過推送連接組件相連，所述推送架14包括推送部和連接部，位于推送滑軌11的下方，所述推送部通過連接部與推送滑軌11活動連接，將穩(wěn)定于轉(zhuǎn)接架7上的物體沿著推送滑軌11推送出去。

本實用新型的向上傳送物體的裝置，能夠?qū)⑽矬w垂直上移，快速地將被傳送物傳送至上方的操作流水線上，保證工作安全可靠的同時，減少操作時間，提高工作效率。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。