本實(shí)用新型涉及電池傳輸領(lǐng)域，更具體地，涉及一種電池自動(dòng)傳輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前鋰電池作為電源廣泛地應(yīng)用于電子產(chǎn)品，如手機(jī)、手表、平板電腦等；電子產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度越來越快，作為電源的鋰電池也需要相應(yīng)快速變更。傳統(tǒng)的電池自動(dòng)傳輸設(shè)備中是直線傳輸?shù)?，傳輸過程中夾具是跟著電池傳輸而流轉(zhuǎn)的，而當(dāng)夾具流傳到最后還需要將夾具進(jìn)行回流，操作繁瑣，效率低；而且該夾具的尺寸固定，一旦電池的尺寸有變動(dòng)，則需要把夾具都換掉，該成本昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種電池自動(dòng)傳輸設(shè)備，其除了電池不用帶夾具流轉(zhuǎn)，亦不需要額外增加以夾具流轉(zhuǎn)線，即可完成電池的傳輸，提高工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種電池自動(dòng)傳輸設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有用于輸送電池的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)作的分割器以及上下料裝置；所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)用于固定電池的夾具；所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)邊緣上設(shè)置有至少兩個(gè)工位，其中至少有一個(gè)工位為上下料工位；所述的分割器設(shè)置在所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方，并根據(jù)工位的數(shù)量分割旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)根據(jù)分割好的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或停歇；所述的上下料裝置包括垂直于工作臺(tái)的主連接件和平行于工作臺(tái)的從連接件，所述的主連接件與從連接件固定連接；所述的從連接件包括固定板和機(jī)械臂；所述的固定板上水平設(shè)置有滑槽，所述的機(jī)械臂上設(shè)置有卡接塊；所述的卡接塊卡接在固定板的滑槽上，并沿著滑槽左右滑動(dòng)；所述的機(jī)械臂上還設(shè)置有多個(gè)上下料機(jī)械手，所述的上下料機(jī)械手與機(jī)械臂固定連接。

優(yōu)選地，所述的分割器為凸輪分割器，利用凸輪分割器的間歇性運(yùn)作驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的定位，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與上下料機(jī)械手進(jìn)行匹配工作。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械臂上還設(shè)置有傳感器。

優(yōu)選地，所述的夾具上設(shè)置有固定塊和移動(dòng)塊，所述的固定塊與移動(dòng)塊相互連接形成矩形結(jié)構(gòu)，用于放置并固定電池。

優(yōu)選地，所述的固定塊與移動(dòng)塊的數(shù)量分別為兩個(gè)，且兩個(gè)固定塊之間的角度為垂直。當(dāng)電池尺寸變動(dòng)時(shí)，可調(diào)節(jié)移動(dòng)塊將夾具的尺寸調(diào)節(jié)到與電池尺寸相匹配，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由電池尺寸變化即需要更換夾具的問題。

優(yōu)選地，所述的上下料機(jī)械手為真空吸盤機(jī)械手，利用真空吸盤機(jī)械手，由于電池的體積較小，利用真空吸盤機(jī)械手進(jìn)行吸附更方便，且節(jié)省設(shè)備的占用體積。

優(yōu)選地，所述的電池自動(dòng)傳輸設(shè)備還包括上料輸送帶與下料輸送帶，所述的機(jī)械臂的端部至少超過輸送帶。

優(yōu)選地，所述的上料輸送帶與上下料工位之間的距離與下料輸送帶與上下料工位之間的距離相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使用分割器進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)效率高；再者將夾具設(shè)置在由分割器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上，通過上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)電池的上料與下料，節(jié)省了夾具回流線，提高了傳輸效率；同時(shí)，本實(shí)用新型在夾具上還設(shè)置了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)了夾具的適應(yīng)性，進(jìn)而降低因產(chǎn)品尺寸變化更換夾具的成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種電池自動(dòng)傳輸設(shè)備的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種電池自動(dòng)傳輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例1的一種電池自動(dòng)傳輸設(shè)備左視圖。

圖4為本實(shí)施例1的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例1的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為工作臺(tái)；2為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；3為凸輪分割器；4為夾具；41為固定塊；42為移動(dòng)塊；5為上下料工位；6為固定板；7為機(jī)械臂；8為上下料機(jī)械手；9為上料輸送帶；10為下料輸送帶。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，一種電池自動(dòng)傳輸設(shè)備，包括工作臺(tái)1，在工作臺(tái)1上設(shè)置有用于輸送電池的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的下方設(shè)置有用于使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2工作的凸輪分割器3，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上設(shè)置有用于固定電池的夾具4，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的邊緣上設(shè)置有4個(gè)工位，其中一個(gè)工位為上下料工位5。

電動(dòng)自動(dòng)傳輸設(shè)備還包括有上下料裝置，上下料裝置包括垂直于工作臺(tái)的主連接件和平行于工作臺(tái)的從連接件，其中主連接件與從連接件固定連接；從連接件包括固定板6和機(jī)械臂7；固定板6上水平設(shè)置有滑槽，機(jī)械臂7上設(shè)置有卡接塊；該卡接塊卡接在固定板6的滑槽上，并沿著滑槽左右滑動(dòng)；

機(jī)械臂7上還設(shè)置有3個(gè)上下料機(jī)械手8，其與機(jī)械臂7固定連接。本實(shí)施例采用的上下料機(jī)械手8為真空吸盤機(jī)械手，該機(jī)械手用于拾放放置在上下料工位5的夾具4中的電池。

上述的機(jī)械臂7上設(shè)置有傳感器，該傳感器用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)或停歇信號(hào)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停歇時(shí)，機(jī)械臂7上的上下料機(jī)械手8才會(huì)開始動(dòng)作。

為了提高夾具4的適應(yīng)性，使其能夠在電池尺寸改變的情況下可靈活地改變夾具4的尺寸，避免由于電池尺寸更改就要更換夾具4，夾具4中上設(shè)置有兩個(gè)固定塊41和兩個(gè)移動(dòng)塊42，兩個(gè)固定塊41之間的角度為垂直，且固定塊41與移動(dòng)塊42相互連接形成矩形結(jié)構(gòu)，用于放置并固定電池。當(dāng)電池尺寸變動(dòng)時(shí)，可調(diào)節(jié)移動(dòng)塊42，將夾具的尺寸調(diào)節(jié)到與電池尺寸相匹配，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由電池尺寸變化即需要更換夾具的問題。

本設(shè)備還包括上料輸送帶9和下料輸送帶10，該輸送帶均采用平皮帶進(jìn)行輸送，將機(jī)械臂滑動(dòng)至上料輸送帶時(shí)，機(jī)械臂8的端部至少超過上料輸送帶；將機(jī)械臂滑動(dòng)至下料輸送帶時(shí)，機(jī)械臂8的端部至少超過下料輸送帶；而且上料輸送帶9與上下料工位5之間的距離與下料輸送帶10與上下料工位5之間的距離相等，通過上下料機(jī)械手8將未進(jìn)行加工的電池從上料輸送帶9拾取放到夾具4中，將加工完成后的電池從夾具4中拾取放到下料輸送帶10中。

以上為電池自動(dòng)傳輸設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)，其工作原理是：上料輸送帶9將電池輸送到上下料工位5中，上下料機(jī)械手8將電池吸取放到夾具4中，夾具4將電池進(jìn)行固定；凸輪分割器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將未加工過的電池輸送到另一個(gè)工位進(jìn)行加工；待加工完成后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將電池輸送到上下料工位5中，上下料機(jī)械手8將已加工完成的電池從夾具4上吸取放到下料輸送帶10中進(jìn)行下料，完成電池加工工序。

本實(shí)施例中的工位的數(shù)量設(shè)置以及上下料機(jī)械手的數(shù)量設(shè)置可以根據(jù)產(chǎn)品的加工需求進(jìn)行增加或刪減，并不影響本設(shè)備的運(yùn)行。

本實(shí)施例的電池自動(dòng)傳輸設(shè)備使用分割器進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)效率高；再者將夾具設(shè)置在由分割器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤上，通過上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)電池的上料與下料，節(jié)省了夾具回流線，提高了傳輸效率；同時(shí)，本實(shí)施例在夾具上還設(shè)置了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)了夾具的適應(yīng)性，進(jìn)而降低因產(chǎn)品尺寸變化更換夾具的成本。

以上為本實(shí)用新型的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。