本實用新型涉及型材加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種型材的傳輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

型材是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類有色金屬結(jié)構(gòu)材料，在航空、航天、汽車、機械制造、船舶，建筑，裝修及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。隨著近年來科學(xué)技術(shù)以及工業(yè)經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對型材焊接結(jié)構(gòu)件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也隨之深入。

在型材的生產(chǎn)過程中，快速而又精確的質(zhì)量檢測對鋁合金型材的質(zhì)量控制有著至關(guān)重要的作用。而且由于型材應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛，對于型材應(yīng)用場合不同，其尺寸要求也不相同。采用同一批型材進行進料加工時，型材的尺寸是有一定標準范圍的，超出該標準范圍的產(chǎn)品被認定為不合格產(chǎn)品。所以在型材加工前獲得型材的產(chǎn)品的尺寸和重量等信息，以利于對型材進行篩選或型材加工生產(chǎn)線做出對應(yīng)的改進，對于型材的加工質(zhì)量提升具有重要意義。

而傳送裝置作為自動化生產(chǎn)必不可少的設(shè)備，其應(yīng)用場合非常廣。目前，傳統(tǒng)的型材傳送裝置僅僅具有傳輸功能，無法在傳送過程中對型材進行尺寸和重量的自動測量和理料的功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，大部分是采用人工操作的方式對型材進行尺寸和重量測量來判斷型材是否合格，然而這種人工檢測不僅勞動強度大和工作效率低，而且不同的檢測人員差異會導(dǎo)致主觀性判斷，從而大大影響型材加工質(zhì)量。有些是在傳送裝置設(shè)置激光測距或電阻尺等，采用電子方式進行型材的尺寸測量，這種方式價格昂貴、安裝精度高以及容易受到現(xiàn)場環(huán)境的干擾而影響測量結(jié)果。

因此，現(xiàn)需提供一種實用性強、成本低、對型材進行傳輸?shù)耐瑫r可實現(xiàn)型 材尺寸和重量測量以及具有理料功能的型材傳送設(shè)備，以提高型材加工的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、實用性強、對型材進行傳輸?shù)耐瑫r可實現(xiàn)型材的尺寸和重量測量并具有理料功能的型材傳送設(shè)備；該型材傳送設(shè)備有效解決目前型材加工機械行業(yè)自動化程度不高、測量易受干擾、成本高和生產(chǎn)效率低等問題，從而提高型材的加工效率以及加工精度和質(zhì)量。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種型材的傳輸設(shè)備，用于將型材傳送至型材存放框；其特征在于：包括：

型材縱向進料機構(gòu)，用于分別對型材的長度和寬度進行測量并將型材傳送至橫向傳送工位；

型材橫向進料機構(gòu)，用于對橫向傳送工位的型材進行重量測量并將型材傳送至理料工位；

型材理料機構(gòu)，用于對理料工位上的型材進行排列，便于排列好的型材跌入型材存放框；

以及控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)均與型材縱向進料機構(gòu)、型材橫向進料機構(gòu)和型材理料機構(gòu)信號連接。

在上述方案中，本實用新型型材的傳輸設(shè)備在型材傳送至型材存放框的過程中可實現(xiàn)全自動型材的長度測量、型材的寬度測量、型材的重量測量和型材的排列，這樣不僅便于后續(xù)的型材加工，而且可避免人工尺寸和重量測量導(dǎo)致效率低、勞動強度大和錯誤率增加的問題。而尺寸和重量測量也便于后續(xù)對尺寸或重量不合格的型材進行篩選和后續(xù)型材加工定位，從而提高型材的加工效率、加工精度和加工質(zhì)量。同時，型材理料機構(gòu)將一層層排列好的型材跌入型材存放框中，則便于碼垛設(shè)備對存放框中的型材進行跺料和運輸，從而進一步提高型材的加工效率。

所述型材縱向進料機構(gòu)包括架體、設(shè)置在架體上的無動力滾筒傳送線、用 于拉動型材的機械臂、用于將型材定位在橫向傳送工位上的限位裝置、用于測量型材長度的長度測量裝置和用于測量型材寬度的寬度測量裝置；所述限位裝置沿無動力滾筒傳送線長度方向設(shè)置并位于橫向傳送工位的一端；所述長度測量裝置設(shè)置在無動力滾筒傳送線下方，工作時，機械臂拉動型材，型材與長度測量裝置同速運動以測量型材的長度，并且型材在無動力滾筒傳送線實現(xiàn)傳送；所述寬度測量裝置設(shè)置在無動力滾筒傳送線的兩側(cè)，以夾持型材測量型材傳輸時的寬度。

相對于人工測量，本實用新型采用自動測量技術(shù)可提高測量的準確性和可靠性。本實用新型測量型材長度和寬度的裝置十分巧妙和成本低，通過得到長度測量裝置的速度得到與長度測量裝置同速運動的型材的長度，通過夾持型材的方式測量夾持的行走距離得到型材的寬度。本實用新型采用機械臂拉動型材在無動力滾筒傳送線運動，并且通過限位裝置實現(xiàn)型材定位于橫向傳送工位的方式，不僅可降低成本，而且便于控制型材的定位，使得型材定位更加準確。

所述長度測量裝置為安裝在架體上并位于無動力滾筒傳送線下方的皮帶傳動裝置，其包括皮帶相連的皮帶輪A和皮帶輪B，與皮帶輪A同軸連接的摩擦輪，以及用于測量皮帶輪B轉(zhuǎn)速的編碼器一；所述皮帶輪B安裝在機架上并與編碼器一同軸連接；所述摩擦輪與外力作用下的型材同速運動；

所述摩擦輪與外力作用下的型材同速運動是指：所述摩擦輪伸出無動力滾筒傳送線的傳送面，工作時摩擦輪與外力作用下的型材摩擦接觸，實現(xiàn)摩擦輪與外力作用下的型材同速運動。

本實用新型與型材摩擦接觸的摩擦輪帶動同軸連接的皮帶輪輪A轉(zhuǎn)動和與皮帶輪A通過皮帶相連的皮帶輪B轉(zhuǎn)動，與皮帶輪B同軸連接的編碼器一測得的轉(zhuǎn)速為摩擦輪的轉(zhuǎn)速。在外力作用下型材運動過程中，依靠摩擦力拉動摩擦輪轉(zhuǎn)動，這樣就可把型材的直線位移(長度)轉(zhuǎn)換為編碼器一的脈沖數(shù)字信號輸出，從而通過編碼器一輸出的量得到型材的長度。本實用新型的測量方式成本低，無需設(shè)置傳送機構(gòu)，通過外力作用型材則可實現(xiàn)型材的傳送和型材長度的測量。與現(xiàn)有的長度測量方式(如人工測量、激光測距和超聲波測量等等)相比，編碼器具有精度高、響應(yīng)快、測量范圍大、體積小、成本低、安裝方便 和易于與控制系統(tǒng)連接等特點，可滿足型材的長度測量要求。

本實用新型還包括用于支撐摩擦輪與型材貼緊并增加摩擦力的彈性部件；所述彈性部件設(shè)置在摩擦輪與皮帶輪A的同一轉(zhuǎn)軸上；

還包括用于調(diào)節(jié)皮帶松緊度的張緊部件；所述張緊部件包括與皮帶連接的張緊輪和安裝部，安裝部設(shè)置在皮帶輪A與皮帶輪B的軸心連線上，并與張緊輪連接。本實用新型設(shè)置彈性部件可起到緩沖的作用，使得摩擦輪以浮動的形式與型材緊密接觸，從而提高型材長度測量的精度和準確度。

所述寬度測量裝置包括設(shè)置在無動力滾筒傳送線兩側(cè)的支架、用于夾持型材的夾板、用于驅(qū)動夾板運動的驅(qū)動部件一和傳動部件一；所述驅(qū)動部件一安裝在支架上，并與夾板連接；所述傳動部件一一端與支架滑動連接，另一端與夾板連接；

所述傳動部件一包括齒條和與齒條嚙合的齒輪；所述齒條一端與支架滑動連接，另一端與夾板連接；還包括用于測量齒輪轉(zhuǎn)速的編碼器二，所述編碼器二與齒輪同軸連接。

本實用新型的驅(qū)動部件和齒條連接在同一夾板上，則夾板運動時，驅(qū)動部件與齒條是同步運動的，而且運動距離相等。在驅(qū)動部件作用下夾板運動過程中，帶動齒條直線運動；由于齒條與齒輪嚙合，因此可把齒條的直線位移轉(zhuǎn)換為與齒輪同軸連接的編碼器二的脈沖數(shù)字信號輸出，從而通過編碼器二輸出的量得到驅(qū)動部件的驅(qū)動行程。本實用新型還包括用于防止型材夾持變形的滾筒，該滾筒設(shè)置在夾板遠離驅(qū)動部件的一側(cè)。

所述限位裝置包括沿無動力滾筒傳送線長度方向設(shè)置并位于橫向傳送工位一端的側(cè)架、與側(cè)架滑動連接的限位板、傳動部件二和與傳動部件二連接的驅(qū)動部件二；所述傳動部件二包括齒條和與齒條嚙合連接的齒輪，齒輪通過連板與限位板連接；所述驅(qū)動部件二與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與齒條嚙合以帶動限位板在側(cè)架上滑動。本實用新型的限位裝置可根據(jù)型材的長度在側(cè)架上滑動進行位置的調(diào)節(jié)，以對不同長度的型材定位于橫向傳送工位，從而大大提高該傳輸設(shè)備的通用性和實用性。

所述型材橫向進料機構(gòu)包括用于升起型材并測量型材重量的稱重裝置、用 于將型材輸送至理料工位的傳輸線、以及用于頂起型材使型材滑落至稱重裝置和傳輸線的頂升裝置；所述頂升裝置設(shè)置在橫向傳送工位上并與控制機構(gòu)信號連接，其端面與無動力滾筒傳送線的端面持平；所述傳輸線位于橫向傳送工位一側(cè)并與控制機構(gòu)信號連接，其傳輸方向與無動力滾筒傳送線的傳輸方向垂直；所述稱重裝置設(shè)置在橫向傳送工位靠近傳輸線的一側(cè)，并與控制機構(gòu)信號連接。

所述型材理料機構(gòu)包括用于在理料工位對型材進行承托定位的承托裝置和用于對理料工位上的型材進行排列的理料裝置；所述承托裝置位于傳輸線下方并與控制機構(gòu)信號連接；所述理料裝置設(shè)置在傳輸線一側(cè)并與控制機構(gòu)信號連接。

所述承托裝置包括支撐板、與支撐板連接的驅(qū)動部件三、設(shè)置在支撐板末端的擋板和與擋板連接的驅(qū)動部件四；所述驅(qū)動部件三與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動支撐板伸出傳輸線至理料工位對型材進行承托，或者驅(qū)動支撐板縮回傳輸線下方使得型材跌入型材存放框；所述驅(qū)動部件四與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)支撐板伸出時驅(qū)動擋板翻轉(zhuǎn)與支撐板成90°，將型材定位于理料工位上，或者驅(qū)動擋板復(fù)位與支撐板接觸。

所述理料裝置包括支架、與支架滑動連接的推料部和與推料部連接的驅(qū)動部件五；所述驅(qū)動部件五與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)推料部在支架上滑動至理料工位；

所述推料部包括用于對理料工位上的型材進行排列的推板和與推板連接的驅(qū)動部件六；所述推板一端與支架鉸接，驅(qū)動部件六與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動推板翻轉(zhuǎn)對理料工位上的型材進行排列理料，或者驅(qū)動推板復(fù)位便于型材在傳輸線傳送。

本實用新型的型材傳輸設(shè)備實用性強和成本低，該傳輸設(shè)備是這樣工作的：

1、在型材長度測量中，由于長度測量裝置的摩擦輪通過彈性部件以浮動的方式與型材接觸，因此為了提高長度測量的精度和準確度，本實用新型設(shè)置了與摩擦輪同軸連接的皮帶輪A和通過與皮帶輪A皮帶相連的皮帶輪B，使得皮帶輪B的轉(zhuǎn)速與摩擦輪的轉(zhuǎn)速一致，而皮帶輪B是固定安裝在架體上的，因此可保證與其同軸連接的編碼器一不受摩擦輪上、下浮動的干擾，可準確和精確 地測量皮帶輪B和摩擦輪的轉(zhuǎn)速，即為型材的直線位移(長度)，從而提高型材長度測量的精準性和后續(xù)的加工質(zhì)量。

2、在型材寬度測量中，驅(qū)動部件一可采用氣缸，則無動力滾筒傳送線兩側(cè)的氣缸驅(qū)動夾板夾持型材時，則可通過編碼器二測得氣缸驅(qū)動的實際行程，并通過以下公式得到型材的寬度：S＝L₁-L₁′+L₂-L₂′+L₃，其中，L₁和L₂分別為兩個氣缸驅(qū)動的總行程(氣缸的參數(shù))；L₁′和L₂′分別為兩個編碼器二測得氣缸驅(qū)動的實際行程；L₃為兩個氣缸之間安裝的預(yù)留空間距離(這個根據(jù)實際情況設(shè)定，為已知值)。由于氣缸驅(qū)動夾板夾持型材時會產(chǎn)生碰撞等干擾，為了可準確測量氣缸驅(qū)動的實際行程，本實用新型設(shè)置了與氣缸同步動作的齒條，并在與齒條嚙合的齒輪上同軸連接有編碼器二，這樣編碼器二可大大減少碰撞等干擾來測量氣缸驅(qū)動的實際行程，從而提高型材寬度測量的精準性和后續(xù)的加工質(zhì)量。

3、在型材定位與橫向傳送工位時，機械臂拉動型材在無動力滾筒傳送線運動，并且通過限位裝置實現(xiàn)型材定位于橫向傳送工位。

4、在型材橫向傳送時，橫向傳送工位上的頂升裝置頂起型材使型材滑落至稱重裝置和傳輸線，此時，稱重裝置升起對型材進行重量測量。型材通過稱重裝置下降于傳輸線上，并通過傳輸線輸送至理料工位。

5、在型材理料時，理料工序步驟是這樣的：

(1)支撐板伸出傳輸線至理料工位對型材進行承托，此時，支撐板末端的擋板翻轉(zhuǎn)與支撐板成90°，起到阻擋作用，使得型材定位于理料工位。

(2)同時，推料部滑動至理料工位，驅(qū)動推板翻轉(zhuǎn)對理料工位上的型材進行排列理料。

(3)擋板復(fù)位與支撐板接觸，同時，支撐板縮回傳輸線下方使得排列好的整層型材跌入型材存放框。

(4)推板復(fù)位便于下一層需排列的型材在傳輸線傳送至理料工位。

如此類推，可實現(xiàn)一層層排列好的型材跌入型材存放框，便于碼垛設(shè)備對排列好的型材進行跺料和運輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果：本實用新型型材傳送設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低和實用性強，該型材傳送設(shè)備對型材進行傳輸?shù)耐?時可實現(xiàn)型材的尺寸和重量測量并具有理料功能；該型材傳送設(shè)備有效解決目前型材加工機械行業(yè)自動化程度不高、測量易受干擾、成本高和生產(chǎn)效率低等問題，從而提高型材的加工效率以及加工精度和質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型型材傳輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型型材傳輸設(shè)備的工作運動簡圖；

圖3是本實用新型型材傳送設(shè)備中型材縱向進料機構(gòu)的工作運動示意簡圖；

其中，1為型材存放框、2為型材縱向進料機構(gòu)、2.1為架體、2.2為無動力滾筒傳送線、2.3為機械臂、2.4為皮帶、2.5為皮帶輪A、2.6為皮帶輪B、2.7為摩擦輪、2.8為編碼器一、2.9為彈性部件、2.10為張緊輪、2.11為安裝部、2.12支架、2.13為夾板、2.14為氣缸、2.15為齒條、2.16為齒輪、2.17為編碼器二、2.18為滾筒、2.19為側(cè)架、2.20為限位板、3為型材、4為稱重裝置、5為傳輸線、6為頂升裝置、7為支撐板、8為驅(qū)動部件三、9為擋板、10為驅(qū)動部件四、11為支架、12為驅(qū)動部件五、13為推板、14為驅(qū)動部件六。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的描述。

實施例

如圖1至3所示，本實用新型一種型材的傳輸設(shè)備，是用于將型材3傳送至型材存放框1；其包括：

型材縱向進料機構(gòu)2，用于分別對型材3的長度和寬度進行測量并將型材3傳送至橫向傳送工位；

型材橫向進料機構(gòu)，用于對橫向傳送工位的型材3進行重量測量并將型材3傳送至理料工位；

型材理料機構(gòu)，用于對理料工位上的型材3進行排列，便于排列好的型材3跌入型材存放框1；

以及控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)均與型材縱向進料機構(gòu)2、型材橫向進料機構(gòu)和 型材理料機構(gòu)信號連接。

本實用新型型材縱向進料機構(gòu)2包括架體2.1、設(shè)置在架體2.1上的無動力滾筒傳送線2.2、用于拉動型材3的機械臂2.3、用于將型材3定位在橫向傳送工位上的限位裝置、用于測量型材長度的長度測量裝置和用于測量型材寬度的寬度測量裝置；其中，限位裝置沿無動力滾筒傳送線2.2長度方向設(shè)置并位于橫向傳送工位的一端；而長度測量裝置設(shè)置在無動力滾筒傳送線2.2下方，工作時，機械臂2.3拉動型材3，型材3與長度測量裝置同速運動以測量型材的長度，并且型材3在無動力滾筒傳送線2.2實現(xiàn)傳送；寬度測量裝置設(shè)置在無動力滾筒傳送線2.2的兩側(cè)，以夾持型材3測量型材3傳輸時的寬度。

本實用新型的長度測量裝置為安裝在架體2.1上并位于無動力滾筒傳送線2.2下方的皮帶傳動裝置，其包括皮帶2.4相連的皮帶輪A2.5和皮帶輪B 2.6，與皮帶輪A 2.5同軸連接的摩擦輪2.7，以及用于測量皮帶輪B 2.6轉(zhuǎn)速的編碼器一2.8，其中，皮帶輪B 2.6安裝在機架2.1上并與編碼器一2.8同軸連接，摩擦輪2.7伸出無動力滾筒傳送線2.2的傳送面，工作時摩擦輪2.7與外力作用下的型材3摩擦接觸，實現(xiàn)摩擦輪2.7與外力作用下的型材3同速運動。

本實用新型還包括用于支撐摩擦輪2.7與型材3貼緊并增加摩擦力的彈性部件2.9；該彈性部件2.9設(shè)置在摩擦輪2.7與皮帶輪A2.5的同一轉(zhuǎn)軸上。本實用新型還包括用于調(diào)節(jié)皮帶2.4松緊度的張緊部件，該張緊部件包括與皮帶2.4連接的張緊輪2.10和安裝部2.11，安裝部2.11設(shè)置在皮帶輪A 2.5與皮帶輪B 2.6的軸心連線上，并與張緊輪2.10連接。

本實用新型型材進料機構(gòu)的寬度測量裝置包括設(shè)置在無動力滾筒傳送線2.2兩側(cè)的支架2.12、用于夾持型材的夾板2.13、用于驅(qū)動夾板2.13運動的氣缸2.14和傳動部件，其中，兩個氣缸2.14分別安裝在支架2.12上，并與夾板2.13連接，且位于架體2.1兩側(cè)；傳動部件包括齒條2.15和與齒條2.15嚙合的齒輪2.16，齒條2.15一端與支架2.12滑動連接，另一端與夾板2.13連接。本實用新型還包括用于測量齒輪2.16轉(zhuǎn)速的編碼器二2.17，編碼器二2.17與齒輪2.16同軸連接。本實用新型的氣缸2.14和齒條2.15連接在同一夾板2.13上，則夾板2.13運動時，氣缸2.14與齒條2.15是同步運動的，而且運動距離相等。為了防止型材夾 持變形，本實用新型還包括滾筒2.18，該滾筒2.18設(shè)置在夾板2.13遠離氣缸2.14的一側(cè)。

該限位裝置包括沿無動力滾筒傳送線2.2長度方向設(shè)置并位于橫向傳送工位一端的側(cè)架2.19、與側(cè)架2.19滑動連接的限位板2.20、傳動部件二和與傳動部件二連接的驅(qū)動部件二。其中，傳動部件二包括齒條和與齒條嚙合連接的齒輪，齒輪通過連板與限位板2.20連接，驅(qū)動部件二與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動并與齒條嚙合以帶動限位板2.20在側(cè)架2.19上滑動。本實用新型的限位裝置可根據(jù)型材3的長度在側(cè)架2.19上滑動進行位置的調(diào)節(jié)，以對不同長度的型材3定位于橫向傳送工位，從而大大提高該傳輸設(shè)備的通用性和實用性。

本實用新型的型材橫向進料機構(gòu)包括用于升起型材3并測量型材3重量的稱重裝置4、用于將型材3輸送至理料工位的傳輸線5、以及用于頂起型材3使型材3滑落至稱重裝置4和傳輸線5的頂升裝置6，其中，頂升裝置6設(shè)置在橫向傳送工位上并與控制機構(gòu)信號連接，其端面與無動力滾筒傳送線2.2的端面持平；傳輸線6位于橫向傳送工位一側(cè)并與控制機構(gòu)信號連接，其傳輸方向與無動力滾筒傳送線2.2的傳輸方向垂直；稱重裝置4設(shè)置在橫向傳送工位靠近傳輸線6的一側(cè)，并與控制機構(gòu)信號連接，當型材3滑落至稱重裝置4和傳輸線5時，稱重裝置4頂升起型材3對型材3進行稱重。

本實用新型型材理料機構(gòu)包括用于在理料工位對型材3進行承托定位的承托裝置和用于對理料工位上的型材3進行排列的理料裝置，承托裝置位于傳輸線5下方并與控制機構(gòu)信號連接，理料裝置設(shè)置在傳輸線5一側(cè)并與控制機構(gòu)信號連接。其中，承托裝置包括支撐板7、與支撐板7連接的驅(qū)動部件三8、設(shè)置在支撐板7末端的擋板9和與擋板9連接的驅(qū)動部件四10，驅(qū)動部件三8與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動支撐板7伸出傳輸線5至理料工位對型材3進行承托，或者驅(qū)動支撐板7縮回傳輸線5下方使得型材3跌入型材存放框1。而驅(qū)動部件四10與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)支撐板7伸出時驅(qū)動擋板9翻轉(zhuǎn)與支撐板7成90°，將型材3定位于理料工位上，或者驅(qū)動擋板9復(fù)位與支撐板7接觸。

理料裝置包括支架11、與支架11滑動連接的推料部和與推料部連接的驅(qū)動 部件五12，驅(qū)動部件五與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)推料部在支架11上滑動至理料工位。而推料部包括用于對理料工位上的型材3進行排列的推板13和與推板13連接的驅(qū)動部件六14，推板13一端與支架11鉸接，驅(qū)動部件六14與控制機構(gòu)信號連接，實現(xiàn)驅(qū)動推板13翻轉(zhuǎn)對理料工位上的型材3進行排列理料，或者驅(qū)動推板13復(fù)位便于型材3在傳輸線5傳送。

本實用新型的型材傳輸設(shè)備實用性強和成本低，該傳輸設(shè)備是這樣工作的：

1、在型材3長度測量中，由于長度測量裝置的摩擦輪2.7通過彈性部件2.9以浮動的方式與型材3接觸，因此為了提高長度測量的精度和準確度，本實用新型設(shè)置了與摩擦輪2.7同軸連接的皮帶輪A 2.5和通過與皮帶輪A 2.5皮帶2.4相連的皮帶輪B 2.6，使得皮帶輪B 2.6的轉(zhuǎn)速與摩擦輪2.7的轉(zhuǎn)速一致，而皮帶輪B 2.6是固定安裝在架體2.1上的，因此可保證與其同軸連接的編碼器一2.8不受摩擦輪2.7上、下浮動的干擾，可準確和精確地測量皮帶輪B 2.6和摩擦輪2.7的轉(zhuǎn)速，即為型材3的直線位移(長度)，從而提高型材3長度測量的精準性和后續(xù)的加工質(zhì)量。

2、在型材3寬度測量中，驅(qū)動部件一可采用氣缸2.14，則無動力滾筒傳送線2.2兩側(cè)的氣缸2.14驅(qū)動夾板2.13夾持型材3時，則可通過編碼器二2.17測得氣缸2.14驅(qū)動的實際行程，并通過以下公式得到型材3的寬度：S＝L₁-L₁′+L₂-L₂′+L₃，其中，L₁和L₂分別為兩個氣缸2.14驅(qū)動的總行程(氣缸的參數(shù))；L₁′和L₂′分別為兩個編碼器二2.17測得氣缸2.14驅(qū)動的實際行程；L₃為兩個氣缸2.14之間安裝的預(yù)留空間距離(這個根據(jù)實際情況設(shè)定，為已知值)。由于氣缸2.14驅(qū)動夾板2.13夾持型材3時會產(chǎn)生碰撞等干擾，為了可準確測量氣缸2.14驅(qū)動的實際行程，本實用新型設(shè)置了與氣缸2.14同步動作的齒條2.15，并在與齒條2.15嚙合的齒輪2.16上同軸連接有編碼器二2.17，這樣編碼器二2.17可大大減少碰撞等干擾來測量氣缸2.14驅(qū)動的實際行程，從而提高型材寬度測量的精準性和后續(xù)的加工質(zhì)量。

3、在型材定位與橫向傳送工位時，機械臂2.3拉動型材3在無動力滾筒傳送線2.2運動，并且通過限位裝置實現(xiàn)型材3定位于橫向傳送工位。

4、在型材橫向傳送時，橫向傳送工位上的頂升裝置6頂起型材3使型材3 滑落至稱重裝置4和傳輸線5，此時，稱重裝置4升起對型材3進行重量測量。型材3通過稱重裝置4下降于傳輸線5上，并通過傳輸線5輸送至理料工位。

5、在型材理料時，理料工序步驟是這樣的：

(1)支撐板7伸出傳輸線5至理料工位對型材3進行承托，此時，支撐板7末端的擋板9翻轉(zhuǎn)與支撐板7成90°，起到阻擋作用，使得型材3定位于理料工位。

(2)同時，推料部滑動至理料工位，驅(qū)動推板13翻轉(zhuǎn)對理料工位上的型材3進行排列理料。

(3)擋板9復(fù)位與支撐板7接觸，同時，支撐板7縮回傳輸線5下方使得排列好的整層型材3跌入型材存放框1。

(4)推板13復(fù)位便于下一層需排列的型材3在傳輸線5傳送至理料工位。

如此類推，可實現(xiàn)一層層排列好的型材3跌入型材存放框1，便于碼垛設(shè)備對排列好的型材3進行跺料和運輸。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。