本實用新型涉及一種膠板和模板回收系統(tǒng)。

背景技術：

模組，是自動識別領域對一維條碼掃描模組和二維條碼掃描模組的簡稱。模組是進行二次開發(fā)的關鍵零件之一，具備完整獨立的掃描功能，可以嵌入到手機，電腦，打印機，流水線等各行各業(yè)的設備中。

在模組的加工過程中，先將模組放置在一個載具上，該載具包括一模板和一與模板匹配的膠板，模板的上表面與下表面之間上開設有多個方形通孔，膠板的上表面與模板的下表面緊密粘合，模組放置在膠板的上表面上并與膠板緊密的粘合，對膠板上的模組進行加工，加工完成后需要將模組取走并貼合在另一個載具上，需要將模組與膠板進行分離，將模組和膠板分離后，需要分別將膠板和模板進行回收利用。

現(xiàn)有技術中，模組和膠板分離后，膠板和模板還是緊密的粘合在一起的，很難對膠板和模板進行回收，在取走模組后，通常是通過人手或者使用其他工具直接將膠板從模板上撕離，這種方式需要耗費大量的時間和勞動力，而且在撕離的過程中容易將模板折彎。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種膠板和模板回收系統(tǒng)，可自動回收膠板和模板，提高膠板和模板的回收效率。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種膠板和模板回收系統(tǒng)，用于膠板和模板的回收，膠板和模板粘合形成載具，包括機架、用于輸出載具的輸出裝置、用于將載具輸送至剝離工位的輸送裝置、用于剝離膠板與模板使得膠板與模板分離以及模組與膠板分離的剝離裝置和用于回收膠板的回收裝置，輸出裝置、輸送裝置、剝離裝置和回收裝置均安裝于機架，剝離工位位于輸送裝置的中間位置，回收裝置包括用于將剝離后的膠板夾緊的兩夾塊、用于驅動夾塊夾緊膠板的第一動力機構、用于驅動夾塊沿輸送方向往復移動的第二動力機構、兩第一夾板、用于驅動兩第一夾板夾緊和松開的第三動力機構，第二動力機構和第三動力機構安裝于機架，兩第一夾板位于夾塊遠離輸送裝置的一側。

優(yōu)選地，第一動力機構為第一氣缸，第二動力機構為第一氣動滑軌，第三動力機構為第二氣缸，第一氣缸安裝在第一氣動滑軌的滑塊上。

優(yōu)選地，輸出裝置包括用于放置多個載具的彈夾、用于控制彈夾升降的升降機構和用于將彈夾內(nèi)的載具頂出的第三氣缸，彈夾安裝于升降機構的上端，升降機構和氣缸均安裝于機架，第三氣缸位于彈夾遠離輸送裝置的一側，彈夾的內(nèi)側壁上設有多個沿內(nèi)側壁的高度方向間隔排列的卡槽，多個載具分別對應插裝于多個卡槽并可沿卡槽的長度方向滑動。

優(yōu)選地，升降機構還包括一安裝座，彈夾為兩個，分別為第一彈夾和第二彈夾，安裝座包括底板、第二氣動滑軌和活動板，底板與升降機構的上端固接，第二氣動滑軌安裝于底板的上端，第一彈夾和第二彈夾并排安裝于活動板的上端，活動板與第二氣動滑軌的滑塊固接，滑塊可沿第二氣動滑軌的長度方向往復滑動。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：通過一回收裝置將與模板分離后的膠板進行回收，通過輸送裝置反向輸送與膠板分離后的模板實現(xiàn)對模板的回收，回收裝置結構簡單，可對批量的膠板進行回收，回收效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種膠板和模板回收系統(tǒng)的裝配示意圖；

圖2為圖1中回收裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中輸出裝置的結構示意圖。

圖中：2、輸出裝置；21、彈夾；22、升降機構；23、第三氣缸；24、卡槽；25、安裝座；26、底板；27、第二氣動滑軌；271、第二氣動滑軌的滑塊；28、活動板；3、輸送裝置；4、剝離裝置；6、回收裝置；61、夾塊；62、第一動力機構；63、第二動力機構；64、夾板；65、第三動力機構。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1和圖2所示，一種膠板和模板回收系統(tǒng)，用于膠板和模板的回收，膠板和模板粘合形成載具，包括機架(圖未示出)、用于輸出載具的輸出裝置2、用于將載具輸送至剝離工位的輸送裝置3、用于剝離膠板與模板使得膠板與模板分離以及模組與膠板分離的剝離裝置4和用于回收膠板的回收裝置6，輸出裝置2、輸送裝置3、剝離裝置4和回收裝置6均安裝于機架，剝離工位位于輸送裝置的中間位置，回收裝置6包括用于將剝離后的膠板夾緊的兩夾塊61、用于驅動夾塊夾緊膠板的第一動力機構62、用于驅動夾塊沿輸送方向往復移動的第二動力機構63、兩夾板64、用于驅動兩夾板64夾緊和松開的第三動力機構65，第二動力機構63和第三動力機構65安裝于機架，兩夾板64位于夾塊61遠離輸送裝置3的一側。

剝離裝置4將膠板和模板徹底分離，第一動力機構62驅動夾塊61夾緊膠板的一側，第二動力機構63驅動夾塊61沿遠離輸送裝置3的方向移動，夾塊61帶動膠板移動使得膠板移動至兩夾板64之間，然后第三動力機構65驅動兩夾板64壓合，將膠板壓合在夾板64上，然后，第一動力機構62驅動夾塊61張開，完成對膠板的回收，通過上述步驟，兩夾板64之間可對上百個膠板進行回收，當膠板層疊到一定高度時，直接將一疊膠板取走即可，另外，位于輸送裝置上的模板在與膠板徹底分離后，輸送裝置反向輸送，將模板回收至輸出裝置2內(nèi)。

如此，通過先將膠板和模板進行分離，然后分別對膠板和模板進行回收，實現(xiàn)對膠板和模板的自動化回收，結構簡單，回收方便。

優(yōu)選地，第一動力機構62為第一氣缸，當然，第一氣缸也可為液壓缸或適合用于驅動夾塊夾緊膠板的其他動力機構，第二動力機構63為第一氣動滑軌，第三動力機構65為第二氣缸，第一氣缸安裝在第一氣動滑軌的滑塊上。

如圖3所示，輸出裝置2包括用于放置多個載具的彈夾21、用于控制彈夾21升降的升降機構22和用于將彈夾21內(nèi)的載具頂出的第三氣缸23，彈夾21安裝于升降機構22的上端，升降機構22和第三氣缸23均安裝于機架，第三氣缸23位于彈夾21遠離輸送裝置3的一側，彈夾21的內(nèi)側壁上設有多個沿內(nèi)側壁的高度方向間隔排列的卡槽24，多個載具分別對應插裝于多個卡槽24并可沿卡槽24的長度方向滑動。

使用時，將裝有多個載具的彈夾21安裝于升降機構22的上端，位于彈夾21最上端的載具剛好對準輸送裝置3的輸入端，第三氣缸23頂推載具使其進入輸送裝置3，然后由輸送裝置3將載具輸送至剝離工位，第三氣缸23復位，待模板和膠板完全分離后，輸送裝置3將模板反向輸送至彈夾21內(nèi)，實現(xiàn)對模板的回收，升降機構22頂推彈夾21使得彈夾21向上抬升一個單位，此時，彈夾21內(nèi)第二層的載具剛好對準輸送裝置3的輸入端，循環(huán)上述操作，全自動化實現(xiàn)多個載具的輸出和回收，提高了載具的回收效率。

升降機構22還包括一安裝座25，彈夾21為兩個，分別為第一彈夾和第二彈夾，安裝座25包括底板26、第二氣動滑軌27和活動板28，底板26與升降機構22的上端固接，第二氣動滑軌27安裝于底板26的上端，第一彈夾和第二彈夾并排安裝于活動板28的上端，活動板28與第二氣動滑軌的滑塊271固接。

通過在活動板28上設有第一彈夾和第二彈夾，然后通過一第二氣動滑軌27控制第一彈夾和第二彈夾的移動，當?shù)谝粡棅A使用完畢，升降機構22復位，第二氣動滑軌27驅動第二氣動滑軌的滑塊271移動以帶動第一彈夾和第二彈夾移動，第二彈夾移動至第一彈夾的位置；如此，通過設有兩個彈夾21，使用過程中，無需對彈夾21進行頻繁的更換，使用更加方便。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。