本實用新型涉及礦石輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種落料清理機構(gòu)。

背景技術(shù)：

輸送機因作業(yè)物料品種的較多，各物料的物理特性也各不相同，有的料種含水量較高，有的料種粘性較大，含水量高的和粘性大的依靠卸料滾筒上的二個清掃器均不能完全將皮帶的料清掃干凈，這樣返程皮帶通過下托輥時會有大量的落料在地面上。落在輸送機下面的物料堆積到一定程度后，在輸送機停機的狀態(tài)下安排人工的方法進行清理。由于輸送機作業(yè)物料品種的不同，其堆積的物料變成一種雜料，無法再進行利用變?yōu)閺U料。這樣既影響輸送機的正常作業(yè)，又浪費物料和人工，而且清理的效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送帶下落料自動清理推料機，該推料機能夠在輸送機運轉(zhuǎn)的同時推落料進行清理，清理的積料進入輸送機溜槽，與運行輸送機上物料一起進行料場，即降低了物料運輸中的損耗提高礦石的回收率，又能節(jié)約勞動力成本。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種輸送帶下落料自動清理推料機，包括接料溜槽和推料機構(gòu)，所述接料溜槽設(shè)置在輸送帶返程段的下方的基礎(chǔ)地面上，所述推料機構(gòu)設(shè)置在接料溜槽的上部， 接料溜槽的下部連通到皮帶機溜槽；

所述推料機構(gòu)包括安裝座、驅(qū)動機構(gòu)、推桿機構(gòu)和推板，所述安裝座固定安裝在基礎(chǔ)地面上位于接料溜槽的上部，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝座上，驅(qū)動機構(gòu)的輸出端通過推桿機構(gòu)與推板相連，帶動推板沿接料溜槽的軸向運動，所述推板與接料溜槽相配合。

所述推板與推桿機構(gòu)之間還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述推板通過轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)帶動推板回縮時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動推板向上翻轉(zhuǎn)使推板與接料溜槽脫離接觸。

所述接料溜槽由溜槽底板和設(shè)置在溜槽底板兩側(cè)的一對溜槽側(cè)板構(gòu)成，所述推板與溜槽底板的接料面相配合。

所述的驅(qū)動機構(gòu)為電動液壓機構(gòu)。

所述推桿機構(gòu)為剪式連桿機構(gòu)。

所述接料溜槽的接料面上還設(shè)置有物料傳感器。

所述接料溜槽與基礎(chǔ)地面之間還設(shè)置有壓力傳感器。

本實用新型輸送帶下落料自動清理推料機能夠在輸送機運轉(zhuǎn)的同時推落料進行清理，清理的積料進入輸送機溜槽，與運行輸送機上物料一起進行料場，即降低了物料運輸中的損耗提高礦石的回收率，又能節(jié)約勞動力成本；在運轉(zhuǎn)時還能根據(jù)物料堆積的多少，在線自動清理，不會因清理機構(gòu)空轉(zhuǎn)浪費能源，能廣泛的應(yīng)用于礦山、碼頭和堆場的輸送機系統(tǒng)中。

附圖說明

圖1為本實用新型輸送帶下落料自動清理推料機的推出狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型的縮回狀態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型中推料機構(gòu)推出狀態(tài)示意圖；

圖4為本實用新型中推料機構(gòu)縮回狀態(tài)示意圖。

圖中：1接料溜槽、2推料機構(gòu)、3基礎(chǔ)地面、4皮帶機溜槽、5物料傳感器、6壓力傳感器、11溜槽底板、12溜槽側(cè)板、21安裝座、22驅(qū)動機構(gòu)、23推桿機構(gòu)、24推板、25翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、26轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1、2所示，一種輸送帶下落料自動清理推料機，包括接料溜槽1和推料機構(gòu)2，所述接料溜槽1設(shè)置在輸送帶返程段的下方的基礎(chǔ)地面3上，所述推料機構(gòu)2設(shè)置在接料溜槽1的上部， 接料溜槽1的下部連通到皮帶機溜槽4；

如圖3、4所示，所述推料機構(gòu)2包括安裝座21、驅(qū)動機構(gòu)22、推桿機構(gòu)23和推板24，所述安裝座21固定安裝在基礎(chǔ)地面3上位于接料溜槽1的上部，所述驅(qū)動機構(gòu)22安裝在安裝座21上，驅(qū)動機構(gòu)22的輸出端通過推桿機構(gòu)23與推板24相連，帶動推板24沿接料溜槽1的軸向運動，所述推板24與接料溜槽1相配合，在本實施例中，作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動機構(gòu)22為電動液壓機構(gòu)，所述推桿機構(gòu)23為剪式連桿機構(gòu)。

本實用新型還可以進一步描述為，所述推板24與推桿機構(gòu)23之間還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25，所述推板24通過轉(zhuǎn)軸26鉸接在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25上，當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)22帶動推板24回縮時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25帶動推板24向上翻轉(zhuǎn)使推板24與接料溜槽1脫離接觸；這種可以翻轉(zhuǎn)的推板24能避免推板24回縮時將接料溜槽1上的積料從推板24的后端面推出接料溜槽1；當(dāng)推板24伸出時，推板24正常放下，將積料往前推，到達接料溜槽1下部的物料出口時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25帶動推板24翻起，推板24在脫離和接料溜槽1的接觸后再回縮回到起點位置，推板24轉(zhuǎn)回原來的位置，這樣就可以進入下一個循環(huán)。

在本實施例中，為了避免推板24在推料的過程中將物料從接料溜槽1兩側(cè)推出，使物料沒有順利進入到皮帶機溜槽4內(nèi)，所述接料溜槽1由溜槽底板11和設(shè)置在溜槽底板11兩側(cè)的一對溜槽側(cè)板12構(gòu)成，所述推板24與溜槽底板11的接料面，即本實施例中溜槽底板11的頂面相配合，一對溜槽側(cè)板12起到擋料的作用。

為了使本機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的自動作業(yè)，且在只有需要時進行推料作業(yè)，不做簡單的往復(fù)運動，以避免動力源浪費能源，可以選擇如下模式進行；

一、所述接料溜槽1的接料面上還設(shè)置有物料傳感器5，當(dāng)物料傳感器5被積料蓋住而發(fā)出物料堆積信號時，控制器控制推料機構(gòu)2動作若干來回將積料推入皮帶機溜槽4內(nèi)，直到物料堆積信號消失；

二、所述接料溜槽1與基礎(chǔ)地面3之間還設(shè)置有壓力傳感器6，通過壓力傳感器檢測溜槽上積料多少，在設(shè)定了重量閾值后，接料達到一定量，并控制器控制推料機構(gòu)2動作若干來回，直到重量低于停止閾值，達到運轉(zhuǎn)的智能化，這樣既達到清料目的，又達到節(jié)能效果。

當(dāng)然，本裝置也可以通過人工手動作業(yè)，有現(xiàn)場監(jiān)控人員判斷是否需要進行推料作業(yè)，以避免推料機故障，提高可靠性。