1.一種全自動食品包裝機(jī),包括有走袋裝置(1),其特征在于:所述走袋裝置(1)包括有袋夾機(jī)構(gòu)(10)、承載袋夾機(jī)構(gòu)(10)的袋夾導(dǎo)軌(11)以及驅(qū)動袋夾機(jī)構(gòu)(10)走袋的走袋驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12),所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)設(shè)有若干個,若干個袋夾機(jī)構(gòu)(10)連成跑道形,相鄰兩個袋夾機(jī)構(gòu)(10)鉸接在一起,所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)包括有夾袋組件與導(dǎo)向組件,所述導(dǎo)向組件設(shè)在袋夾導(dǎo)軌(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)的夾袋組件包括有左右兩個夾臂(104),每個夾臂(104)上都設(shè)有可夾住袋子的兩個夾頭(105),所述夾頭(105)與驅(qū)動夾頭做夾袋動作的夾頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(14)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)的夾袋組件與導(dǎo)向組件都設(shè)置在連接塊(100)上,相鄰兩個袋夾機(jī)構(gòu)(10)的連接塊(100)鉸接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)還包括有使兩個夾臂(104)相對移動的轉(zhuǎn)臂組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)臂組件包括有轉(zhuǎn)臂件(106)、滾輪(107)、拉簧(108)以及轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板(13),所述轉(zhuǎn)臂件(106)可轉(zhuǎn)動設(shè)置,所述轉(zhuǎn)臂件(106)的一端與夾臂(104)連接,另一端與滾輪(107)的輪軸連接,所述拉簧(108)連接在左右兩個轉(zhuǎn)臂件(106)之間,并位于夾臂(104)與轉(zhuǎn)臂件(106)的轉(zhuǎn)動點之間,所述滾輪(107)作用在轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板(13)的側(cè)邊上,所述轉(zhuǎn)臂導(dǎo)板(13)與需開袋處相對應(yīng)的側(cè)邊上設(shè)有轉(zhuǎn)臂槽口(130)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:所述袋夾機(jī)構(gòu)(10)的導(dǎo)向組件包括有上導(dǎo)輪(101)、下導(dǎo)輪(102)以及側(cè)導(dǎo)輪(103);所述袋夾導(dǎo)軌(11)包括中導(dǎo)板(110)與兩個端導(dǎo)板(111),所述中導(dǎo)板(110)與兩個端導(dǎo)板(111)組成具有跑道形輪廓的導(dǎo)軌板,所述導(dǎo)向組件的上導(dǎo)輪(101)、下導(dǎo)輪(102)以及側(cè)導(dǎo)輪(103)抱住導(dǎo)軌板的邊緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:所述端導(dǎo)板(111)為圓形導(dǎo)板,所述端導(dǎo)板的邊緣處等分設(shè)有撥動槽口(112),處于端導(dǎo)板(111)處的袋夾機(jī)構(gòu)(10)的側(cè)導(dǎo)輪(103)位于撥動槽口(112)內(nèi),所述走袋驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)與端導(dǎo)板(111)傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:相鄰兩個撥動槽口(112)之間的端導(dǎo)板(111)上設(shè)有撥塊(113),所述撥塊(113)的前端設(shè)有撥槽(114),處于端導(dǎo)板(111)處的鉸接相鄰兩個袋夾機(jī)構(gòu)(10)的鉸接軸(109)位于撥槽(114)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:在走袋裝置(1)的一直線側(cè)設(shè)置有2-6個袋倉(2),在袋倉(2)與走袋裝置(1)之間設(shè)置有對應(yīng)數(shù)量的上袋裝置(3),在走袋裝置(1)一弧形端設(shè)定的位置設(shè)有對應(yīng)數(shù)量的加料裝置(4)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:在走袋裝置(1)的兩直線側(cè)都設(shè)置有真空封袋裝置(7),在真空封袋裝置(7)與走袋裝置(1)之間設(shè)置有送袋裝置,所述袋倉(2)位于同側(cè)的真空封袋裝置(7)與加料裝置(4)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種全自動食品包裝機(jī),其特征在于:在走袋裝置(1)相對袋倉(2)的另一直線側(cè)設(shè)有加鹵裝置(5)和/或點封裝置(6),加鹵裝置(5)和/或點封裝置(6)位于同側(cè)的真空封袋裝置(7)與加料裝置(4)之間。