本實用新型涉及一種上袋機，尤其是一種左右式智能上袋機。

背景技術：

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，上袋機的應用隨處可見；目前，現(xiàn)有的通用的包裝機上袋機，結構比較復雜，占地面積大，價格高，不利于大規(guī)模應用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，在此提供一種占地面積小、成本低的智能上袋機， 利用純氣動及重力作用實現(xiàn)自動上袋，節(jié)約人力物力。尤其適用于已有生產包裝線改造用。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，構造一種左右式智能上袋機，其特征在于：包括有左右式主機架，主機架內右下部設有自動升降袋庫，自動升降袋庫上部設有分袋機構；主機架左上側設有夾袋和移袋機構，夾袋和移袋機構下部設翻板滑槽，翻板滑槽前部設有開袋、撐袋和旋轉上袋機構。

根據本實用新型所述的一種左右式智能上袋機，其特征在于：自動升降袋庫位于主機架右下部，自動升降袋庫四周設有固定擋板，自動升降袋庫底部為活動底板，底板通過自動升降裝置控制袋子的升降，保證分袋機構可靠分袋。

根據本實用新型所述的一種左右式智能上袋機，其特征在于：分袋機構位于自動升降袋庫上部，分袋機構包括分袋氣缸、分袋連桿機構、分袋吸盤；分袋連桿機構與固定于自動升降袋庫上部主機架上的左右各一個分袋軸承相連，分袋連桿機構一側連接有分袋氣缸，分袋氣缸能夠推動分袋連桿機構旋轉一定角度，分袋吸盤安裝在分袋連桿機構前部袋庫右前方，分袋連桿機構旋轉能夠實現(xiàn)分袋吸盤與自動升降袋庫內袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實現(xiàn)袋子從袋庫分離。

根據本實用新型所述的一種左右式智能上袋機，其特征在于：夾袋和移袋機構位于主機架左上部，包括有夾袋機構、移袋機構；夾袋機構安裝于移袋機構上，夾袋機構夾住袋子后通過移袋機構把袋子移到主機架左側翻板滑槽上面。

根據本實用新型所述的一種左右式智能上袋機，其特征在于：翻板滑槽通過鉸鏈與主機架左相連，翻板滑槽上有袋子通過系統(tǒng)控制翻轉，袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽前部的開袋位置。

根據本實用新型所述的一種左右式智能上袋機，其特征在于：開袋、撐袋和上袋機構位于主機架左側；包括擋板、上、下開袋吸盤、上、下開袋氣缸、撐袋氣缸撐袋臂機構、上袋氣缸連桿機構；

擋板安裝在主機架左側滑板前部，擋板下部連接擋板氣缸；上下開袋氣缸連接在主機架左側，上、下開袋氣缸與上、下開袋吸盤相連；上袋氣缸連桿機構安裝在主機架一側，上袋氣缸連桿機構與撐袋機構相連，撐袋機構通過軸承安裝與主機架左上部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過改進從新設計了一種左右式智能上袋機，具有占地面積小、成本低等優(yōu)點，利用純氣動及重力作用實現(xiàn)自動上袋，節(jié)約人力物力。尤其適用于已有生產包裝線改造用。本實用新型設計結構簡單合理，能夠快速智能化的完成袋子的自動上袋動作，替代人力，適合各種場地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。

附圖說明

圖1是本實用新型左右式智能上袋機結構示意圖

圖2是本實用新型左右式智能上袋機俯視圖

圖3是圖中A-A側示意圖

圖4是圖2中B-B側示意圖。

圖中：1分袋軸承，2分袋氣缸，3分袋連桿機構，4分袋吸盤，5夾袋機構，6移袋機構，7翻板滑槽，8小上袋氣缸，9上開袋吸盤，10擋板，11大上袋氣缸，12上開袋氣缸，13上袋臂，14下開袋吸盤，15擋板氣缸，16下開袋氣缸，17袋庫升降氣缸，18袋庫升降連桿，19升降平臺，20袋庫，21撐袋氣缸。

具體實施方式

下面將結合附圖1-4對本實用新型進行詳細說明，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型通過改進提供一種左右式智能上袋機，如圖1-4所示，可以按照如下方式予以實施；包括有左右式主機架，主機架內右下部設有自動升降袋庫20，自動升降袋庫20上部設有分袋機構；主機架左上側設有夾袋和移袋機構，夾袋和移袋機構下部設翻板滑槽7，翻板滑槽7前部設有開袋、撐袋和旋轉上袋機構。

所述的一種左右式智能上袋機，自動升降袋庫20位于主機架右下部，自動升降袋庫20四周設有固定擋板，自動升降袋庫20底部為活動底板，底板通過自動升降裝置19控制袋子的升降，保證分袋機構可靠分袋。

所述的一種左右式智能上袋機，分袋機構位于自動升降袋庫20上部，分袋機構包括分袋氣缸2、分袋連桿機構3、分袋吸盤4；分袋連桿機構3與固定于自動升降袋庫20上部主機架上的左右各一個分袋軸承1相連，分袋連桿機構3一側連接有分袋氣缸2，分袋氣缸2能夠推動分袋連桿機構3旋轉一定角度，分袋吸盤4安裝在分袋連桿機構3前部袋庫右前方，分袋連桿機構3旋轉能夠實現(xiàn)分袋吸盤4與自動升降袋庫20內袋子接觸，吸住袋子后可以上升，實現(xiàn)袋子從袋庫分離。

所述的一種左右式智能上袋機，夾袋和移袋機構位于主機架左上部，包括有夾袋機構5、移袋機構6；夾袋機構5安裝于移袋機構6上，夾袋機構5夾住袋子后通過移袋機構6把袋子移到主機架左側翻板滑槽7上面。

所述的一種左右式智能上袋機，翻板滑槽7通過鉸鏈與主機架左相連，翻板滑槽7上有袋子通過系統(tǒng)控制翻轉，袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽7前部的開袋位置。

所述的一種左右式智能上袋機，開袋、撐袋和上袋機構位于主機架左側；包括擋板10、上、下開袋吸盤9、14、上、下開袋氣缸12、16、撐袋氣缸撐袋臂機構13、上袋氣缸連桿機構（包括大小上袋氣缸中間連接件）。

擋板10安裝在主機架左側滑板前部，擋板10下部連接擋板氣缸15；上下開袋氣缸連接在主機架左側，上、下開袋氣缸12、16與上、下開袋吸盤9、14相連；上袋氣缸連桿機構安裝在主機架一側，上袋氣缸連桿機構與撐袋機構13相連，撐袋機構通過軸承安裝與主機架左上部。

本實用新型所述的左右式智能上袋機，包括有左右式主機架，主機架右側下部設有自動升降袋庫，袋庫上部設有分袋機構，主機架左側上部設有夾袋和移袋機構，夾袋和移袋機構下部設有翻板滑槽機構，翻板滑槽機構前部設有開袋、撐袋和上袋機構。本實用新型設計結構簡單合理，能夠快速智能的完成袋子的自動上袋動作，替代人力，適合各種場地，適合新建包裝線及現(xiàn)有包裝線改造用。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。