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一種左右式智能上袋機的制作方法

文檔序號:12545478閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種左右式智能上袋機,其特征在于:包括有左右式主機架,主機架內(nèi)右下部設有自動升降袋庫(20),自動升降袋庫(20)上部設有分袋機構(gòu);主機架左上側(cè)設有夾袋和移袋機構(gòu),夾袋和移袋機構(gòu)下部設翻板滑槽(7),翻板滑槽(7)前部設有開袋、撐袋和旋轉(zhuǎn)上袋機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機,其特征在于:自動升降袋庫(20)位于主機架右下部,自動升降袋庫(20)四周設有固定擋板,自動升降袋庫(20)底部為活動底板,底板通過自動升降裝置(19)控制袋子的升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機,其特征在于:分袋機構(gòu)位于自動升降袋庫(20)上部,分袋機構(gòu)包括分袋氣缸(2)、分袋連桿機構(gòu)(3)、分袋吸盤(4);分袋連桿機構(gòu)(3)與固定于自動升降袋庫(20)上部主機架上的左右各一個分袋軸承(1)相連,分袋連桿機構(gòu)(3)一側(cè)連接有分袋氣缸(2),分袋氣缸(2)能夠推動分袋連桿機構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)一定角度,分袋吸盤(4)安裝在分袋連桿機構(gòu)(3)前部袋庫右前方,分袋連桿機構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)分袋吸盤(4)與自動升降袋庫(20)內(nèi)袋子接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機,其特征在于:夾袋和移袋機構(gòu)位于主機架左上部,包括有夾袋機構(gòu)(5)、移袋機構(gòu)(6);夾袋機構(gòu)(5)安裝于移袋機構(gòu)(6)上,夾袋機構(gòu)(5)夾住袋子后通過移袋機構(gòu)(6)把袋子移到主機架左側(cè)翻板滑槽(7)上面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機,其特征在于:翻板滑槽(7)通過鉸鏈與主機架左相連,翻板滑槽(7)上有袋子通過系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn),袋子在重力作用下自行滑到翻板滑槽(7)前部的開袋位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種左右式智能上袋機,其特征在于:開袋、撐袋和上袋機構(gòu)位于主機架左側(cè);包括擋板(10)、上、下開袋吸盤(9、14)、上、下開袋氣缸(12、16)、撐袋氣缸撐袋臂機構(gòu)(13)、上袋氣缸連桿機構(gòu);

擋板(10)安裝在主機架左側(cè)滑板前部,擋板(10)下部連接擋板氣缸(15);上下開袋氣缸連接在主機架左側(cè),上、下開袋氣缸(12、16)與上、下開袋吸盤(9、14)相連;上袋氣缸連桿機構(gòu)安裝在主機架一側(cè),上袋氣缸連桿機構(gòu)與撐袋機構(gòu)(13)相連,撐袋機構(gòu)通過軸承安裝于主機架左上部。

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