本實用新型涉及一種包裝機，具體涉及一種全自動食品包裝機。

背景技術：

申請人于2013年5月16日申請了一項名稱為“一種全自動真空包裝機”的專利，專利號為201310181517.0，該專利公開了一種轉盤式真空包裝機，簡要地講，該包裝機以圓形轉盤為中心，在轉盤周圍設置上袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置、加料裝置以及真空封袋裝置，通過轉盤上的夾袋裝置帶著袋子行走，經過上述各個加工裝置依次完成袋子的打開，撐開，加料以及最后的抽真空與熱封，雖然這種轉盤式包裝機相比一般的包裝與抽真空分離的包裝機包裝效率要高的多，但是由于采用圓形轉盤式結構，這種包裝機在周圍設置各種缺一不可的加工裝置的空間極其有限，尤其是對于加工工序較多，加工裝置體積較大的包裝機而言，更是受到了極大的挑戰(zhàn)。以普通的榨菜包裝袋為例，這種轉盤式包裝機一次最多只能上兩個袋子，每分鐘最多可以包裝80多包；而對于尺寸較大的袋子，在采用同樣大小的轉盤的情況下，一次最多只能上一個袋子。因此，轉盤式包裝機有其局限性。然而對于包裝效率的追求是沒有極限的，目前市場迫切需要包裝效率更高的包裝機。

技術實現要素：

鑒于現有技術存在的不足，本實用新型創(chuàng)新提供了一種高包裝效率的全自動食品包裝機。該全自動食品包裝機包括有走袋裝置，其特征在于：所述走袋裝置包括有袋夾機構、承載袋夾機構的袋夾導軌以及驅動袋夾機構走袋的走袋驅動機構，所述袋夾機構設有若干個，若干個袋夾機構連成跑道形，相鄰兩個袋夾機構鉸接在一起，所述袋夾機構包括有夾袋組件與導向組件，所述導向組件設在袋夾導軌上。

所述袋夾機構的夾袋組件包括有左右兩個夾臂，每個夾臂上都設有可夾住袋子的兩個夾頭，所述夾頭與驅動夾頭做夾袋動作的夾頭驅動機構傳動連接。

所述袋夾機構的夾袋組件與導向組件都設置在連接塊上，相鄰兩個袋夾機構的連接塊鉸接在一起。

所述袋夾機構還包括有使兩個夾臂相對移動的轉臂組件。

所述轉臂組件包括有轉臂件、滾輪、拉簧以及轉臂導板，所述轉臂件可轉動設置，所述轉臂件的一端與夾臂連接，另一端與滾輪的輪軸連接，所述拉簧連接在左右兩個轉臂件之間，并位于夾臂與轉臂件的轉動點之間，所述滾輪作用在轉臂導板的側邊上，所述轉臂導板與需開袋處相對應的側邊上設有轉臂槽口。

所述袋夾機構的導向組件包括有上導輪、下導輪以及側導輪；所述袋夾導軌包括中導板與兩個端導板，所述中導板與兩個端導板組成具有跑道形輪廓的導軌板，所述導向組件的上導輪、下導輪以及側導輪抱住導軌板的邊緣。

所述端導板為圓形導板，所述端導板的邊緣處等分設有撥動槽口，處于端導板處的袋夾機構的側導輪位于撥動槽口內，所述走袋驅動機構與端導板傳動連接。

相鄰兩個撥動槽口之間的端導板上設有撥塊，所述撥塊的前端設有撥槽，處于端導板處的鉸接相鄰兩個袋夾機構的鉸接軸位于撥槽內。

在走袋裝置的一直線側設置有2-6個袋倉，在袋倉與走袋裝置之間設置有對應數量的上袋裝置，在走袋裝置一弧形端設定的位置設有對應數量的加料裝置。

在走袋裝置的兩直線側都設置有真空封袋裝置，在真空封袋裝置與走袋裝置之間設置有送袋裝置，所述袋倉位于同側的真空封袋裝置與加料裝置之間。

在走袋裝置相對袋倉的另一直線側設有加鹵裝置和/或點封裝置，加鹵裝置和/或點封裝置位于同側的真空封袋裝置與加料裝置之間。

按照本實用新型提供的一種全自動食品包裝機，由于走袋裝置采用跑道形結構，因此可以大大擴展放置各種加工設備的所需空間，從而為一次上多個袋子提供了基礎，解決了圓形轉盤式包裝機空間有限的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型整機的俯視圖；

圖2為本實用新型的側剖視圖；

圖3為圖2中走袋裝置的放大圖；

圖4為袋夾導軌的俯視圖；

圖5為轉臂導板的俯視圖；

圖6為袋夾機構的主剖視圖；

圖7為圖6中沿A-A方向的剖視圖；

圖8為袋夾機構處在端導板上的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，該全自動食品包裝機由呈跑道形的走袋裝置1以及圍繞在走袋裝置1四周的各種加工裝置構成。跑道形是指由兩條直線與兩條弧線構成的幾何形狀，這種幾何形狀形似跑道，因此稱之為跑道形。呈跑道形的走袋裝置1就是夾著袋子沿跑道形軌跡一路經過圍繞在其四周的各種加工裝置，完成相應的加工工序。

該全自動食品包裝機的加工工序與申請人之前申報的一種全自動真空包裝機的加工工序相同，這里可以簡單作一下介紹：首先通過上袋裝置3將放置在袋倉2內的袋子取出，并將袋子送到走袋裝置1上；然后走袋裝置1帶著袋子行走；當到達加料裝置4時，位于加料裝置4處的撐袋裝置將袋子撐開，袋子的口就被打開，這時加料裝置4就將物料（比如榨菜、豆腐干等食品）填充到袋子內；完成加料后，走袋裝置1帶著袋子繼續(xù)行走；如果該食品需要加鹵，那么走袋裝置1下一步會將袋子送到加鹵工位，由加鹵裝置5完成給袋子的加鹵；之后走袋裝置1將袋子送到點封工序，由點封裝置6對袋口稍作點封（點封是為更好地完成下一步的抽真空與封袋工作做準備，當然也可以不作點封）；完成上述工作后，走袋裝置1最后將袋子送到抽真空與封袋工序，位于此處的送袋裝置就將袋子從走袋裝置1上接過，并送至真空封袋裝置7，由真空封袋裝置7完成最后的抽真空與封袋工作，最終完成全部的包裝工作。

上面提到的袋倉2、上袋裝置3、撐袋裝置、加料裝置4、加鹵裝置5、點封裝置6以及真空封袋裝置7與以前的全自動真空包裝機上的結構相同，本實用新型就不做詳細說明。本實用新型與以往的包裝機不同之處在于走袋裝置1，下面就走袋裝置1的結構及工作原理作具體詳細的說明。

如圖1與2所示，該走袋裝置1包括有袋夾機構10、承載袋夾機構10的袋夾導軌11以及驅動袋夾機構10走袋的走袋驅動機構12，袋夾機構10設有若干個，當然袋夾機構10的數量不是隨便設定的，而是根據一次上袋的數量以及所需完成工序的多少而綜合確定，這與以往的轉盤包裝機上設定袋夾機構數量的原理一樣，與以往轉盤包裝機不同的是，本實用新型的若干個袋夾機構10連成跑道形的環(huán)形，而且相鄰兩個袋夾機構10鉸接在一起，這樣若干個袋夾機構10就形成類似鏈條的結構，通過將袋夾機構10設置在袋夾導軌11上，并給予動力，連成跑道形的若干個袋夾機構10就能在袋夾導軌11上走動起來（即為走袋），由于跑道形相比圓形其周圍的可利用空間更多，因此這種包裝機能一次上更多的袋子，完成更多的加工工序。

一個袋夾機構10夾一個袋子，袋夾機構10由夾袋組件與導向組件組成，如圖6-8所示，夾袋組件包括有左右兩個夾臂104，每個夾臂104上都設有可夾住袋子的兩個夾頭105，而夾頭105與驅動夾頭105做夾袋動作的夾頭驅動機構14傳動連接，如圖2所示，通過夾頭驅動機構14的驅動，兩個夾臂104上的四個夾頭105就能從兩側夾住袋子的兩側邊。夾袋組件結構與以往相同，這里不作深入說明。袋夾機構10與以往的不同之處在于導向組件，現有技術中，袋夾機構是固定安裝在圓形轉盤上的，由轉盤本身轉動而帶動行走，因此也就沒有導向組件；而本實用新型由于采用跑道形結構，因此也就不能通過載體帶動袋夾機構移動，而必須依靠自身的移動來實現行走。

為此，本實用新型的袋夾機構10上設有導向組件，另外本實用新型還設有與導向組件配合、并作為袋夾機構10載體的袋夾導軌11。導向組件要實現在袋夾導軌11上移動，可采用多種結構：比如導向組件可以為一種帶凹槽的滑塊（或工字滑輪），而袋夾導軌為一種與凹槽匹配的導條(形狀呈跑道型)；再比如導向組件可以為一種帶滾珠的機件，而袋夾導軌為一種帶有與滾珠匹配的凹槽的基座或者就為平板；再比如導向組件為帶有上下兩個通孔的導塊，而袋夾導軌為兩根與通孔配合的導桿。上面所述的各種導向組件和與之對應的袋夾導軌都能實現袋夾機構10在袋夾導軌11上移動行走。為了減少接觸面積而減少摩擦力，同時為了方便清洗，本實用新型的導向組件具體采用由上導輪101、下導輪102以及側導輪103構成的組合結構；而為了配合這種導向組件，本實用新型的袋夾導軌11采用中導板110與兩個端導板111組成的結構，如圖4所示，當然由于若干個袋夾機構連成跑道形，因此中導板110與兩個端導板111組成的導軌板具有跑道形的輪廓，導向組件的上導輪101、下導輪102以及側導輪103就抱住導軌板的邊緣，如圖3所示。三個導輪形成三點定位，當袋夾機構10行走時，袋夾機構10就能穩(wěn)定地沿著導軌板的邊緣行走；同時由于三個導輪與導軌板的接觸為線接觸，因此摩擦力較小；而導軌板為平板結構，因此也更易清洗。

袋夾機構10設置在袋夾導軌11上后，就由走袋驅動機構12驅動其行走送袋。如上面所述，袋夾導軌11采用的是中導板110與兩個端導板111組成的導軌板結構，而袋夾機構10的導向組件采用的是上導輪101、下導輪102以及側導輪103構成的組合結構，為了利用兩者獨特的結構，使之形成傳動關系，本實用新型的端導板111采用圓形導板，在端導板111的邊緣處等分設有撥動槽口112，處于端導板111處的袋夾機構10的側導輪103就位于撥動槽口112內，這樣當圓形的端導板111轉動時，端導板111就能撥動側導輪103，從而驅使整個袋夾機構10走動。通過這種巧妙的結構，只需走袋驅動機構13（包括電機及傳動組件）驅動端導板111轉動，就能使整個走袋裝置1進入走袋工作。

正是由于相鄰兩個袋夾機構10鉸接在一起，袋夾機構10才能沿著跑道型軌跡行走，袋夾機構10除了包括夾袋組件與導向組件外，還包括有連接塊100，夾袋組件與導向組件都安裝在連接塊100上，相鄰兩個袋夾機構10的鉸接關系具體是由相鄰兩個袋夾機構10上的兩連接塊100通過鉸接軸109鉸接在一起而形成。同樣為了利用這種結構，使之成為傳動關系中的一部分，本實用新型在圓形端導板111的基礎上，在相鄰兩個撥動槽口112之間的端導板111上設有撥塊113，該撥塊113的前端設有撥槽114，處于端導板111處的鉸接相鄰兩個袋夾機構10的鉸接軸109就位于撥槽114內，這樣一個袋夾機構10就有三個呈三角形的受力點，通過這種結構可使袋夾機構10在弧形段以及在弧形段到直線段的過渡處都能更加平穩(wěn)順暢地移動。

袋子經上袋裝置上到袋夾機構10后，就送到加料裝置4所在的工位進行加料，當然在加料之前，需要將袋子打開，袋子是由開袋裝置打開的，開袋裝置是由兩個能產生負壓的吸嘴構成（圖中未畫出），袋子送到加料工位時就由兩個吸嘴在袋子的兩側將兩袋體往外吸開，然后進行加料。然而袋夾機構10夾住袋子時，袋子的袋口呈平口狀，如果直接采用開袋裝置將袋子打開的話，袋子也只能張開一個小小的口子，對于小包裝袋而且加的量比較少的情況下，這種情況是可以進行加料的，而對于加料的量比較多的袋子來說，還需要給袋子的袋口一個縮放的空間，以便于在袋子打開后其袋口能形成較大的進料面積。為此，本實用新型的袋夾機構10還包括有使兩個夾臂104相對移動的轉臂組件，通過使袋夾機構10的兩個夾臂104相對移動，縮短兩個夾臂104前端的距離，由此給袋口提供打開的空間。

本實用新型的轉臂組件包括有轉臂件106、滾輪107、拉簧108以及轉臂導板13，轉臂件106可轉動設置，連接塊100上設有連接軸，轉臂件106就套在連接軸上，轉臂件106的一端與夾臂104連接，另一端與滾輪107的輪軸連接，而拉簧108連接在左右兩個轉臂件106之間，并位于夾臂104與轉臂件106的轉動點之間，轉臂導板13固定安裝，滾輪107就作用在轉臂導板13的側邊上，如圖5所示，在轉臂導板13與需開袋處相對應的側邊上設有轉臂槽口130。當袋夾機構10處于不需要開袋的位置時，其滾輪107作用在轉臂導板13的平滑的側邊上，此時袋口仍處于平口狀態(tài)；而當袋夾機構10到達加料工位時，其滾輪107進入到轉臂導板13上的轉臂槽口130內，由于滾輪107往后移動，兩轉臂件106在拉簧108的拉力下繞連接軸轉動，與此同時兩夾臂104也隨之相對移動，這樣袋口就有了完成打開的空間，之后開袋裝置將袋子打開，加料裝置4將物料經袋口加入到袋體內。

由于采用了跑道型走袋裝置，因此大大擴展了放置各種加工裝置的所需空間，置于如何利用跑道形的空間，是由很多因素決定的，比如需包裝的物料、各種加工裝置的體積、一次上袋的數量以及所必須要的工序。

下面以一次上四個榨菜包裝袋、一次走動四個袋子（即為間歇式走袋，停止走袋是為了給各個加工裝置工作的時間，本實用新型也可以采用連續(xù)走袋方式，只是各個加工裝置與走袋裝置之間的對接需要采用跟蹤式結構）為例，具體說明圍繞跑道型走袋裝置1如何合理布置各種加工裝置的位置。

在走袋裝置1的一直線側（如圖1所示的右側）設置有四個袋倉2，在袋倉2與走袋裝置1之間設置有四個上袋裝置3，四個袋倉2內的袋子由對應的上袋裝置3送到走袋裝置1的四個袋夾機構10上，為了便于后面的說明，我們將這四個袋夾機構分別命名1號袋夾機構、2號袋夾機構、3號袋夾機構與4號袋夾機構；在走袋裝置1一弧形端（如圖1所示的下端）設定的位置圍設有四個加料裝置4，這里“設定的位置”指的是四個加料裝置4分別與1號袋夾機構、2號袋夾機構、3號袋夾機構以及4號袋夾機構停下時所對應的位置，由于加料裝置4體積較大，四個加料裝置4不可能對應四個連續(xù)的袋夾機構10，只能將其錯開， 因此錯開的一個加料裝置4只對應1號袋夾機構，一個加料裝置只對應2號袋夾機構，一個加料裝置只對應3號袋夾機構，最后一個加料裝置只對應4號袋夾機構，正由于走袋裝置1的弧形端具有較大的空間，因此很適合放置四個體積較大的加料裝置4，而且在弧形端也不影響加料裝置4的加料；榨菜添加到袋子里去后，還需要往袋子里加鹵，為此在走袋裝置1相對袋倉2的另一直線側（如圖1所設的左側）設有加鹵裝置5，由于加鹵裝置5體積較小，因此可以直接給四個連續(xù)的袋子加鹵；加鹵之后為方便抽真空與熱封還需要稍作點封，在加鹵裝置5的同一側還設有點封裝置6，點封裝置6體積較小，因此也可以直接對四個連續(xù)的袋子進行點封；之后就進入抽真空并封袋工序，目前抽真空與封袋是由真空封袋裝置7完成，對于現有的轉盤式真空封袋裝置來說，其所設的位置適合在走袋裝置1的兩直線側，具體是位于靠近另一弧形端（如圖1所設的上端）的兩直線側，每個真空封袋裝置7都同時完成兩個袋子的抽真空與熱封工作，當然在真空封袋裝置7與走袋裝置1之間設有送袋裝置（為現有技術，圖中未畫出），走袋裝置1上的袋子就由送袋裝置將其送到真空封袋裝置7內，袋子就在真空封袋裝置7內完成最后的抽真空與封袋工作。