本實(shí)用新型涉及一種鋰電池的落料輸送分選設(shè)備，尤指一種全自動(dòng)鋰電池快速落料輸送分選機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，鋰電池落料輸送分選機(jī)及其工作是一個(gè)從落料、檢測(cè)、分類、傳送及收料的過(guò)程，并通過(guò)多個(gè)工作機(jī)構(gòu)共同協(xié)調(diào)以完成整體工作，但是，該過(guò)程中并非一個(gè)工序僅采用一個(gè)機(jī)構(gòu)即能完成，有可能一個(gè)工序需要多個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)合工作才能得以完成。如現(xiàn)有的落料機(jī)構(gòu)，常采用的是供料料斗、電磁輸料結(jié)構(gòu)、調(diào)整振動(dòng)盤(pán)依次工作或傳送才能將材料初步傳送到第一道傳輸帶上，因此供料工序相當(dāng)繁雜冗長(zhǎng)；再如常用檢測(cè)機(jī)構(gòu)多為從傳輸帶上取出并放置到檢測(cè)機(jī)構(gòu)中檢測(cè)，檢測(cè)完畢后再傳送到傳輸帶上，檢測(cè)步驟較多，而且會(huì)影響材料的傳輸位置，尤其是對(duì)于鋰電池的檢測(cè)而言，部分電子產(chǎn)品是可以通過(guò)掃描的方式快速檢測(cè)，但是鋰電池的檢測(cè)是需要接觸電池兩極以完成檢測(cè)，因此常用檢測(cè)機(jī)構(gòu)在鋰電池檢測(cè)工作的應(yīng)用上比較繁瑣，而且工作要求高；而對(duì)于分類、傳送及收料等工作，由于鋰電池的體積相對(duì)于一些led、圓形小電子或其他電產(chǎn)品而言體積較大，重量較重，而表面質(zhì)量更需謹(jǐn)慎保護(hù)，因此現(xiàn)有的工作設(shè)備還存在有如檢測(cè)機(jī)構(gòu)一樣需要多個(gè)步驟共同完成工作的缺陷，因此現(xiàn)有鋰電池的落料輸送分選設(shè)備需要克服眾多缺陷才能得以高效率高精度地完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在公開(kāi)一種鋰電池的落料輸送分選設(shè)備，尤指一種全自動(dòng)鋰電池快速落料輸送分選機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)鋰電池快速落料輸送分選機(jī)，主要包括工作機(jī)臺(tái)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要包括落料盒機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、料抓機(jī)構(gòu)、分選落料裝置，其中，

所述的落料盒機(jī)構(gòu)主要包括方形扁狀盒體、安裝在盒體內(nèi)壁的落料結(jié)構(gòu)、以及安裝在盒體底部的落料傳輸帶，落料結(jié)構(gòu)主要由緩沖隔板、支撐板、排料板、落料板和卷輪輸料筒組成，緩沖隔板豎直安裝在盒體內(nèi)壁的中線偏上處，排料板、落料板分別從內(nèi)壁兩側(cè)邊向中線往下傾斜延伸，同時(shí)落料板設(shè)置在排料板的偏下方以使鋰電池經(jīng)排料板處緩沖排列后沿落料板緩沖落料至卷輪輸料筒處，卷輪輸料筒設(shè)置在內(nèi)壁底部并銜接在落料板末端，為通過(guò)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒轉(zhuǎn)輪狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪側(cè)壁開(kāi)設(shè)有6-12個(gè)圓周矩陣排列的電池槽，以使轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卷入落料板下落的鋰電池并在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出鋰電池到落料傳輸帶上；

所述的傳送機(jī)構(gòu)主要包括縱向傳輸帶、卷輪移交輸料筒和橫向傳輸帶，其中的縱向傳輸帶首端與落料傳輸帶相鄰垂直安裝，末端與橫向傳輸帶相鄰垂直安裝，同時(shí)卷輪移交輸料筒設(shè)置在橫向傳輸帶與縱向傳輸帶之間的交接處；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向傳輸帶與落料傳輸帶之間的交接處，主要包括卷輪檢測(cè)輸料筒、測(cè)試探針組、測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試固定座，卷輪檢測(cè)輸料筒設(shè)置為筒狀轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)軸向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試固定座上，其側(cè)壁開(kāi)設(shè)有4-6個(gè)圓周矩陣排列的電池槽，同時(shí)其側(cè)壁與落料傳輸帶鄰接，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與縱向傳輸帶同軸方向設(shè)置，當(dāng)卷輪檢測(cè)輸料筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從側(cè)方的電池槽處接收落料傳輸帶傳送的鋰電池，然后將鋰電池從底部的電池槽軸向輸出至縱向傳輸帶上；所述的測(cè)試探針組通過(guò)水平伸縮桿活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試固定座上，包括兩個(gè)探針頭，兩探針頭分別設(shè)置在卷輪檢測(cè)輸料筒頂部電池槽的兩端，并正對(duì)在鋰電池的正負(fù)兩極，通過(guò)水平伸縮桿帶動(dòng)探針頭伸縮接觸鋰電池的正負(fù)極以進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試探針組與控制系統(tǒng)通過(guò)電信號(hào)連接以傳輸檢測(cè)值；

所述的料抓機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向傳輸帶的上方，主要由一對(duì)縱向軌道、縱向滑軌、橫向滑座、料抓組件、感應(yīng)接收器和氣缸驅(qū)動(dòng)裝置組成，一對(duì)縱向軌道通過(guò)支柱固定在工作機(jī)臺(tái)上方，縱向滑軌的兩端滑動(dòng)安裝在兩縱向軌道之上，橫向滑座、料抓組件分別活動(dòng)安裝在縱向滑軌、橫向滑座上，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置與感應(yīng)接收器電信號(hào)連接后驅(qū)動(dòng)連接縱向滑軌、橫向滑座、料抓組件；

所述的分選落料裝置設(shè)置在橫向傳輸帶的正前方，主體為整體式矩形收料容腔，收料容腔主要包括對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置的左、右區(qū)收料腔，以及左、右集裝槽，左、右區(qū)收料腔的內(nèi)腔底面分別從對(duì)稱軸線處往左、右兩邊向下傾斜以形成落料在內(nèi)腔斜度滑移的梯度結(jié)構(gòu)；同時(shí)，左、右區(qū)收料腔內(nèi)部分別設(shè)置有垂直于對(duì)稱軸線的若干分隔板，若干分隔板平行間隔設(shè)置以劃分為分類落料的若干小區(qū)域收料槽，通過(guò)若干小區(qū)域收料槽依照測(cè)試結(jié)果的差異分類收集鋰電池；左、右集裝槽為拼接在左、右區(qū)收料腔末端且底面低于收料腔底面的階梯槽。

所述的工作機(jī)臺(tái)包括工作臺(tái)面、機(jī)臺(tái)箱體、上機(jī)臺(tái)支架和下機(jī)臺(tái)支架，機(jī)臺(tái)箱體與下機(jī)臺(tái)支架并行式固定安裝，工作臺(tái)面水平覆蓋設(shè)置在機(jī)臺(tái)箱體和下機(jī)臺(tái)支架的頂面，上機(jī)臺(tái)支架安裝在工作臺(tái)面上方，同時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件安裝在工作臺(tái)面上并通過(guò)上機(jī)臺(tái)支架穩(wěn)固防護(hù)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)臺(tái)箱體內(nèi)并電性驅(qū)動(dòng)連接動(dòng)力部件。

所述落料結(jié)構(gòu)的支撐板豎直連接在排料板底面且支撐板末端固定在盒體內(nèi)壁底沿以支撐排料板固定定位。

所述傳送機(jī)構(gòu)的卷輪移交輸料筒通過(guò)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成轉(zhuǎn)輪狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪側(cè)壁開(kāi)設(shè)有3-6個(gè)圓周矩陣排列的電池槽，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)電池槽從底部縱向輸入縱向傳輸帶傳送的鋰電池，然后從側(cè)壁橫向輸出鋰電池到橫向傳輸帶上。

所述的卷輪檢測(cè)輸料筒外部設(shè)置有圓柱狀保護(hù)殼體，殼體表面開(kāi)設(shè)有測(cè)試探針組的探針接觸鋰電池兩極時(shí)所穿過(guò)的通孔。

所述的卷輪輸料筒、卷輪檢測(cè)輸料筒、卷輪移交輸料筒的電池輸入槽和輸出槽處安裝有撥料片以將鋰電池快速撥入到電池槽內(nèi)，在非輸入槽或輸出槽處設(shè)置有擋板，通過(guò)擋板防止電池脫離電池槽內(nèi)。

在所述料抓機(jī)構(gòu)中，兩縱向軌道為長(zhǎng)直導(dǎo)軌狀，內(nèi)部開(kāi)設(shè)有縱向滑槽，縱向滑軌通過(guò)滑塊活動(dòng)嵌套在縱向滑槽內(nèi)滑行以形成滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)；橫向滑座通過(guò)滑動(dòng)件安裝在縱向滑軌的上表面以沿縱向滑軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，同時(shí)橫向滑座的滑動(dòng)件垂直連接有側(cè)向支座以安裝料抓組件。

所述的料抓組件主要包括吸料口、吸料口支架和升降裝置，吸料口支架為帶上、下板的立體框架狀，上、下板之間通過(guò)伸縮桿組裝為一體；升降裝置固定安裝在吸料口支架的上板頂部，主要由升降驅(qū)動(dòng)氣缸、升降滑桿、升降基座組成，升降滑桿頂端連接升降基座為固定端，底端從上板上表面貫穿連接至下板，通過(guò)升降滑桿帶動(dòng)下板升降運(yùn)動(dòng)；吸料口開(kāi)設(shè)在吸料口支架的下板底面，吸料口設(shè)置為若干個(gè)橫向排列且開(kāi)口朝下的弧形吸口，弧形吸口為鋰電池的半邊輪廓狀，吸料口通過(guò)抽氣管與抽氣泵連接，在抽氣作用下吸附工作臺(tái)的鋰電池。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：本實(shí)用新型通過(guò)鋰電池落料、測(cè)試、運(yùn)輸及分選收料等程序自動(dòng)化以完成全自動(dòng)的落料輸送分選工作；本實(shí)用新型采用的落料盒機(jī)構(gòu) 寬度與鋰電池長(zhǎng)度匹配，鋰電池在落料盒機(jī)構(gòu)內(nèi)傳輸時(shí)雖然排列不齊，但不會(huì)縱橫參差不齊，而且在落料結(jié)構(gòu)的緩沖作用下可逐漸規(guī)則排列并安全落料，既可以整齊有序地落料，也可以保護(hù)材料的整體質(zhì)量；同時(shí)所采用的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)在落料傳輸帶與傳送機(jī)構(gòu)的傳輸交接之間，通過(guò)卷輪檢測(cè)輸料筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中即可快速完成對(duì)鋰電池的檢測(cè)工作并發(fā)送結(jié)果至控制系統(tǒng)然后輸出至傳輸帶的工作；所采用的傳送機(jī)構(gòu)將鋰電池繼續(xù)傳送至料抓機(jī)構(gòu)與分選落料裝置的工作位置，然后采用的料抓機(jī)構(gòu)可使得料抓組件快速吸附鋰電池然后快速定位至分選落料裝置的收料槽中，從而高效率、高精度地完成完整的鋰電池落料、測(cè)試、運(yùn)輸及分選收料等工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型落料盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型圖2中A的局部放大示意圖。

圖5是本實(shí)用新型圖2中B的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)注說(shuō)明：1-工作機(jī)臺(tái)，2-落料盒機(jī)構(gòu)，3-轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)，4-傳送機(jī)構(gòu)，5-料抓機(jī)構(gòu)，6-分選落料裝置，11-工作臺(tái)面，12-機(jī)臺(tái)箱體，13-上機(jī)臺(tái)支架，14-下機(jī)臺(tái)支架，21-盒體，22-落料結(jié)構(gòu)，23-落料傳輸帶， 24-緩沖隔板，25-支撐板，26-排料板，27-落料板，28-卷輪輸料筒，31-卷輪檢測(cè)輸料筒，32-測(cè)試探針組，33-測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置，34-轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試固定座，41-縱向傳輸帶，42-卷輪移交輸料筒，43-橫向傳輸帶，51-縱向軌道，52-縱向滑軌，53-橫向滑座，54-料抓組件，55-氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，541-吸料口，542-吸料口支架，543-升降裝置，61-收料腔，62-集裝槽，63-分隔板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

一種全自動(dòng)鋰電池快速落料輸送分選機(jī)，主要包括工作機(jī)臺(tái)1、控制系統(tǒng)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的工作機(jī)臺(tái)1包括工作臺(tái)面11、機(jī)臺(tái)箱體12、上機(jī)臺(tái)支架13和下機(jī)臺(tái)支架14，機(jī)臺(tái)箱體12與下機(jī)臺(tái)支架14并行式固定安裝，工作臺(tái)面11水平覆蓋設(shè)置在機(jī)臺(tái)箱體12和下機(jī)臺(tái)支架14的頂面，上機(jī)臺(tái)支架13安裝在工作臺(tái)面11上方，同時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件安裝在工作臺(tái)面11上并通過(guò)上機(jī)臺(tái)支架13穩(wěn)固防護(hù)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)臺(tái)箱體12內(nèi)并電性驅(qū)動(dòng)連接動(dòng)力部件；所述的控制系統(tǒng)通過(guò)中央處理系統(tǒng)、視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)及PLC編程控制系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控與信息傳輸；

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要包括落料盒機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)3、傳送機(jī)構(gòu)4、料抓機(jī)構(gòu)5、分選落料裝置6，其中，所述的落料盒機(jī)構(gòu)2主要包括方形扁狀盒體21、安裝在盒體21內(nèi)壁的落料結(jié)構(gòu)22、以及安裝在盒體21底部的落料傳輸帶23，落料結(jié)構(gòu)22主要由緩沖隔板24、支撐板25、排料板26、落料板27和卷輪輸料筒28組成，緩沖隔板24豎直安裝在盒體21內(nèi)壁的中線偏上處，排料板26、落料板27分別從內(nèi)壁兩側(cè)邊向中線往下傾斜延伸，支撐板25豎直連接在排料板26底面且支撐板25末端固定在盒體21內(nèi)壁底沿以支撐排料板26固定定位；同時(shí)落料板27設(shè)置在排料板26的偏下方以使鋰電池經(jīng)排料板26處緩沖排列后沿落料板27緩沖落料至卷輪輸料筒28處，卷輪輸料筒28設(shè)置在內(nèi)壁底部并銜接在落料板27末端，為通過(guò)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒轉(zhuǎn)輪狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪側(cè)壁開(kāi)設(shè)有6-12個(gè)圓周矩陣排列的電池槽，以使轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卷入落料板27下落的鋰電池并在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出鋰電池到落料傳輸帶23上；

所述的傳送機(jī)構(gòu)4主要包括縱向傳輸帶41、卷輪移交輸料筒42和橫向傳輸帶43，其中的縱向傳輸帶41首端與落料傳輸帶23相鄰垂直安裝，末端與橫向傳輸帶43相鄰垂直安裝，同時(shí)卷輪移交輸料筒42設(shè)置在橫向傳輸帶43與縱向傳輸帶41之間的交接處；所述傳送機(jī)構(gòu)4的卷輪移交輸料筒42通過(guò)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)形成轉(zhuǎn)輪狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪側(cè)壁開(kāi)設(shè)有3-6個(gè)圓周矩陣排列的電池槽，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)電池槽從底部縱向輸入縱向傳輸帶41傳送的鋰電池，然后從側(cè)壁橫向輸出鋰電池到橫向傳輸帶43上；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)3設(shè)置在縱向傳輸帶41與落料傳輸帶23之間的交接處，主要包括卷輪檢測(cè)輸料筒31、測(cè)試探針組32、測(cè)試驅(qū)動(dòng)裝置33和轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試固定座34，卷輪檢測(cè)輸料筒31設(shè)置為筒狀轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)軸向安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試固定座34上，其側(cè)壁開(kāi)設(shè)有4-6個(gè)圓周矩陣排列的電池槽，同時(shí)其側(cè)壁與落料傳輸帶23鄰接，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與縱向傳輸帶41同軸方向設(shè)置，當(dāng)卷輪檢測(cè)輸料筒31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)從側(cè)方的電池槽處接收落料傳輸帶23傳送的鋰電池，然后將鋰電池從底部的電池槽軸向輸出至縱向傳輸帶41上；所述的測(cè)試探針組32通過(guò)水平伸縮桿活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試固定座34上，包括兩個(gè)探針頭，兩探針頭分別設(shè)置在卷輪檢測(cè)輸料筒31頂部電池槽的兩端，并正對(duì)在鋰電池的正負(fù)兩極，通過(guò)水平伸縮桿帶動(dòng)探針頭伸縮接觸鋰電池的正負(fù)極以進(jìn)行檢測(cè)，可檢測(cè)鋰電池的內(nèi)阻電壓，測(cè)試探針組32與控制系統(tǒng)通過(guò)電信號(hào)連接以傳輸檢測(cè)值；所述的卷輪檢測(cè)輸料筒31外部設(shè)置有圓柱狀保護(hù)殼體，殼體表面開(kāi)設(shè)有測(cè)試探針組32的探針接觸鋰電池兩極時(shí)所穿過(guò)的通孔；

所述的料抓機(jī)構(gòu)5設(shè)置在橫向傳輸帶43的上方，主要由一對(duì)縱向軌道51、縱向滑軌52、橫向滑座53、料抓組件54、感應(yīng)接收器和氣缸驅(qū)動(dòng)裝置55組成，一對(duì)縱向軌道51通過(guò)支柱固定在工作機(jī)臺(tái)1上方，縱向滑軌52的兩端滑動(dòng)安裝在兩縱向軌道51之上，橫向滑座53、料抓組件54分別活動(dòng)安裝在縱向滑軌52、橫向滑座53上，氣缸驅(qū)動(dòng)裝置55與感應(yīng)接收器電信號(hào)連接后驅(qū)動(dòng)連接縱向滑軌52、橫向滑座53、料抓組件54；在所述料抓機(jī)構(gòu)5中，兩縱向軌道51為長(zhǎng)直導(dǎo)軌狀，內(nèi)部開(kāi)設(shè)有縱向滑槽，縱向滑軌52通過(guò)滑塊活動(dòng)嵌套在縱向滑槽內(nèi)滑行以形成滑動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)；橫向滑座53通過(guò)滑動(dòng)件安裝在縱向滑軌52的上表面以沿縱向滑軌52實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，同時(shí)橫向滑座53的滑動(dòng)件垂直連接有側(cè)向支座以安裝料抓組件54；所述的料抓組件54主要包括吸料口541、吸料口支架542和升降裝置543，吸料口支架542為帶上、下板的立體框架狀，上、下板之間通過(guò)伸縮桿組裝為一體；升降裝置543固定安裝在吸料口支架542的上板頂部，主要由升降驅(qū)動(dòng)氣缸、升降滑桿、升降基座組成，升降滑桿頂端連接升降基座為固定端，底端從上板上表面貫穿連接至下板，通過(guò)升降滑桿帶動(dòng)下板升降運(yùn)動(dòng)；吸料口541開(kāi)設(shè)在吸料口支架542的下板底面，吸料口541設(shè)置為若干個(gè)橫向排列且開(kāi)口朝下的弧形吸口，弧形吸口為鋰電池的半邊輪廓狀，吸料口541通過(guò)抽氣管與抽氣泵連接，在抽氣作用下吸附工作臺(tái)的鋰電池；所述的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置55主要包括驅(qū)動(dòng)縱向滑軌52、橫向滑座53運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)氣缸以及驅(qū)動(dòng)料抓組件54升降運(yùn)動(dòng)的低摩擦筆形氣缸；

所述的分選落料裝置6設(shè)置在橫向傳輸帶43的正前方，主體為整體式矩形收料容腔，收料容腔主要包括對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置的左、右區(qū)收料腔61，以及左、右集裝槽62，左、右區(qū)收料腔61的內(nèi)腔底面分別從對(duì)稱軸線處往左、右兩邊向下傾斜以形成落料在內(nèi)腔斜度滑移的梯度結(jié)構(gòu)；同時(shí)，左、右區(qū)收料腔61內(nèi)部分別設(shè)置有垂直于對(duì)稱軸線的若干分隔板63，若干分隔板63平行間隔設(shè)置以劃分為分類落料的若干小區(qū)域收料槽，通過(guò)若干小區(qū)域收料槽依照測(cè)試結(jié)果的差異分類收集鋰電池；左、右集裝槽62為拼接在左、右區(qū)收料腔61末端且底面低于收料腔61底面的階梯槽；

所述的卷輪輸料筒28、卷輪檢測(cè)輸料筒31、卷輪移交輸料筒42的電池輸入槽和輸出槽處安裝有撥料片以將鋰電池快速撥入到電池槽內(nèi)，在非輸入槽或輸出槽處設(shè)置有擋板，通過(guò)擋板防止電池脫離電池槽內(nèi)。

一種全自動(dòng)鋰電池快速落料輸送分選機(jī)的工作方法，所述的工作方法包括以下步驟：

1）首先，從落料盒機(jī)構(gòu)2頂部開(kāi)口沿排料板26上方向里置入適量鋰電池產(chǎn)品料，鋰電池在緩沖隔板24與排料板26形成的空間內(nèi)為不規(guī)則排列落料，當(dāng)沿著傾斜的排料板26緩沖時(shí)在下落過(guò)程中逐漸排列整齊，落到落料板27時(shí)繼續(xù)緩沖落料使電池進(jìn)一步整齊排列，之后逐一落到卷輪輸料筒28中，當(dāng)卷輪輸料筒28轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從頂部的電池槽卷入鋰電池，同時(shí)順著轉(zhuǎn)動(dòng)方向從側(cè)面的電池槽處輸出鋰電池到落料傳輸帶23上；

2）然后，落料傳輸帶23依次將鋰電池橫向傳送到轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)3的卷輪檢測(cè)輸料筒31內(nèi)部，在卷輪檢測(cè)輸料筒31轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，利用測(cè)試探針組32的探針頭接觸內(nèi)部的鋰電池的兩極以檢測(cè)鋰電池的內(nèi)阻電壓，測(cè)試探針組32將檢測(cè)值發(fā)送到控制系統(tǒng)并通過(guò)控制系統(tǒng)記錄數(shù)值，檢測(cè)完畢后卷輪檢測(cè)輸料筒31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成檢測(cè)的鋰電池轉(zhuǎn)動(dòng)到底部時(shí)縱向輸出繼而傳送到傳送機(jī)構(gòu)4的縱向傳輸帶41上；

3）再然后，縱向傳輸帶41的鋰電池依照傳輸流向從底部縱向傳輸?shù)骄磔喴平惠斄贤?2內(nèi)，接著在卷輪移交輸料筒42轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中從側(cè)面橫向輸出鋰電池至橫向傳輸帶43上；

4）最后，在橫向傳輸帶43上傳輸?shù)匿囯姵匾来蔚竭_(dá)料抓機(jī)構(gòu)5的料抓組件54下方，通過(guò)升降裝置543控制吸料口支架542下降以從吸料口541吸附鋰電池，當(dāng)完成鋰電池吸附后控制吸料口支架542上升；控制系統(tǒng)根據(jù)記錄的鋰電池檢測(cè)數(shù)值而計(jì)算該鋰電池到達(dá)對(duì)應(yīng)的小區(qū)域收料槽時(shí)所需的移動(dòng)距離，同時(shí)料抓組件54在縱向滑軌52與橫向滑座53的方位控制下根據(jù)所需距離移動(dòng)到設(shè)定的小區(qū)域收料槽上方，繼而消除吸料口541的吸附力從而將鋰電池分類落料至對(duì)應(yīng)的小區(qū)域收料槽中，通過(guò)左、右區(qū)收料腔61與左、右集裝槽62對(duì)應(yīng)分類儲(chǔ)存相應(yīng)測(cè)試數(shù)值的鋰電池。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。