本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種上芯機的送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

芯片加工時需要對銅片上芯，在上芯前銅片逐個排列并連接在一起，形成長條狀的芯片料板，待上芯后進(jìn)行裁剪，使得上芯效率更高，而芯片料板上芯需要通過上芯機進(jìn)行，需要將芯片料板預(yù)先加熱至設(shè)定溫度，然后傳送至上芯工位，其中如果通過手動操作則影響工作效率，且也難以保證加熱到位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種上芯機的送料機構(gòu)，該上芯機的送料機構(gòu)能夠自動完成對芯片料板的傳送，且在傳送過程中對芯片料板進(jìn)行預(yù)熱。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種上芯機的送料機構(gòu)，上芯機包括機架，所述送料機構(gòu)包括連接在機架上的傳送帶，其特征在于，所述機架在傳送帶的側(cè)部固連有用于放置芯片料板的儲料架，所述儲料架內(nèi)滑動連接有能夠?qū)α霞軆?nèi)的芯片料板推送到傳送帶上的推料板，所述機架上還固連有長條狀的加熱框，所述加熱框內(nèi)沿長度方向具有加熱通道，該加熱通道的進(jìn)口與傳送帶的輸出端相對，所述機架在加熱框的側(cè)部連接有送料架，所述送料架上具有若干沿加熱通道長度方向排列的插接柱，所述機架上設(shè)有能夠帶動送料架擺動并使插接柱的端部插入芯片料板的通孔內(nèi)的送料氣缸一，在機架上還設(shè)有當(dāng)插接柱端部插入芯片料板的通孔內(nèi)時能夠帶動送料架移動并使插接柱拉動芯片料板在加熱通道內(nèi)移動的送料氣缸二。

芯片料板呈長條狀，若干芯片料板逐塊疊合并放置在儲料架內(nèi)，推料板位于芯片料板的側(cè)部，推料板移動時能夠?qū)⒆钕路降男酒习逋苿硬⑼浦羵魉蛶?，此時芯片料板的長度方向與傳送帶的長度方向相同，傳送帶將芯片料板傳送，并使芯片料板的前端伸入加熱通道內(nèi)，此時送料氣缸一帶動送料架向下擺動，使得插接柱插入芯片料板上的通孔內(nèi)，然后送料氣缸二帶動送料架移動，送料架的移動方向與傳送帶的傳送方向相同，即繼續(xù)使芯片料板移動并逐漸穿過加熱通道，實現(xiàn)對芯片料板的傳送，其中加熱框具有加熱功能，能夠?qū)Υ┻^加熱通道的芯片料板進(jìn)行加熱，為后續(xù)的上芯工序做準(zhǔn)備。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述儲料架包括底板和兩相平行的側(cè)板，該兩側(cè)板與傳送帶的長度方向相垂直，兩所述側(cè)板的相對側(cè)面上均豎直固連有兩長條狀的隔板，同一側(cè)板上的兩隔板之間形成用于定位芯片料板端部的定位槽。若干芯片料板逐塊疊合后，一端均位于一塊側(cè)板的定位槽內(nèi)，另一端均位于另一塊側(cè)板的定位槽內(nèi)，通過定位槽使得若干芯片料板疊放有序。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述底板上固連有兩導(dǎo)軌，該兩導(dǎo)軌的長度方向均與傳送帶的寬度方向相同，所述推料板呈長條狀，在推料板的兩端下側(cè)面上均固連有導(dǎo)向塊，兩所述導(dǎo)向塊分別滑動連接在兩導(dǎo)軌上，所述隔板的下端與導(dǎo)軌上側(cè)面之間具有用于芯片料板移出定位槽的過料間隙。芯片料板疊合后最下方的芯片料板抵壓在導(dǎo)軌上，推料板滑動連接在導(dǎo)軌上，移動時能夠頂推最下方的推料板，使得該芯片料板穿過過料間隙后移動至傳送帶上。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述底板上側(cè)面上還轉(zhuǎn)動連接有送料螺桿，該送料螺桿的長度方向與導(dǎo)軌的長度方向相同，所述推料板的下側(cè)面上固連有連接塊，所述連接塊內(nèi)固連有螺母，該螺母螺接在送料螺桿上，所述機架上還固連有送料電機，該送料電機的輸出軸上固連有主動帶輪，所述送料螺桿的端部固連有從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪通過皮帶相連接。送料電機通過帶輪傳動帶動送料螺桿旋轉(zhuǎn)，送料螺桿通過螺母使得推料板移動，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述送料架包括沿加熱通道長度方向設(shè)置的主軸，所述主軸上沿長度方向固連有若干長條狀的調(diào)節(jié)座，該若干調(diào)節(jié)座的自由端均朝向加熱框，所述調(diào)節(jié)座的自由端端面上開設(shè)有插接孔，所述插接孔內(nèi)滑動插接有連接桿，上述插接柱垂直固連在連接桿外端的下側(cè)面上，所述調(diào)節(jié)座上螺接有能夠壓緊連接桿的固定螺栓。通過連接桿與調(diào)節(jié)座相配合連接，能夠調(diào)節(jié)連接桿的伸出長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)插接柱的位置，使用更加靈活。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述機架上固連有連接座，所述連接座上轉(zhuǎn)動連接有銷軸，所述銷軸的一端垂直固連有前擺桿，所述送料氣缸一固連在機架上，且送料氣缸一的活塞桿豎直朝上并與前擺桿相鉸接，所述送料架還包括后擺桿，所述后擺桿的一端滑動套設(shè)在主軸上，另一端與銷軸的另一端相固連。送料氣缸一能夠帶動前擺桿和后擺桿擺動，從而實現(xiàn)送料框的擺動，即使得插接柱插入和拔出芯片料板的通孔。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述機架上還具有矩形塊狀的基座，所述基座上沿加熱通道長度方向滑動連接有導(dǎo)向座，所述送料氣缸二固連在基座上側(cè)面上，且送料氣缸二的活塞桿與導(dǎo)向座相固連，所述導(dǎo)向座朝向主軸的側(cè)面上沿豎直方向開設(shè)卡槽，所述主軸上固連有卡盤，所述卡盤的邊沿嵌入卡槽內(nèi)。主軸通過卡盤連接在導(dǎo)向座上，卡盤邊沿嵌在卡槽內(nèi)，因此導(dǎo)向座移動時能夠帶動主軸移動，同時也不會對送料架的擺動產(chǎn)生干涉。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述導(dǎo)向座呈L形，包括橫向部和縱向部，所述橫向部的下側(cè)面滑動抵靠在基座的上側(cè)面上，上述送料氣缸二的活塞桿與橫向部相固連，所述縱向部的側(cè)面上具有滑塊，所述基座朝向主軸的側(cè)面上開設(shè)有滑槽，上述滑塊滑動連接在滑槽內(nèi)，所述卡槽開設(shè)在縱向部的側(cè)面上。橫向部與基座上側(cè)面貼靠，縱向部與基座側(cè)壁相貼靠，通過滑塊連接在滑槽內(nèi)，使得導(dǎo)向座保持穩(wěn)定。

在上述的上芯機的送料機構(gòu)中，所述加熱框的上側(cè)面上沿長度方向開設(shè)有若干長條狀的避讓槽，該若干避讓槽的長度方向與加熱框的長度方向相同，若干插接柱分別滑動插接在避讓槽內(nèi)，在插入避讓槽的插接柱上均固連有蓋板，所述蓋板下側(cè)面貼靠在加熱框上側(cè)面上。其中一根位于主軸端部的插接柱位于傳送帶輸出端和加熱框端部之間，其余的插接柱均通過避讓槽插入加熱框內(nèi)，從而能夠使芯片料板完全通過加熱通道，而蓋板封蓋住避讓槽，避免熱量散失。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本上芯機的送料機構(gòu)具有以下優(yōu)點：

1、由于設(shè)置有推料板和送料架，能夠使芯片料板自動移動至傳送帶上并逐漸穿過加熱通道，實現(xiàn)對芯片料板的傳送，其中加熱框具有加熱功能，能夠?qū)Υ┻^加熱通道的芯片料板進(jìn)行加熱，為后續(xù)的上芯工序做準(zhǔn)備。

2、由于連接桿插接在調(diào)節(jié)座的插接孔內(nèi)，能夠調(diào)節(jié)連接桿的伸出長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)插接柱的位置，使用更加靈活。

附圖說明

圖1是上芯機的送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是上芯機的送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖4是圖1中B處的結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中，1、機架；11、傳送帶；12、連接座；13、銷軸；14、前擺桿；15、基座；151、滑槽；2、儲料架；21、底板；22、側(cè)板；23、隔板；24、定位槽；25、過料間隙；26、導(dǎo)軌；3、推料板；31、導(dǎo)向塊；32、連接塊；33、螺母；34、送料螺桿；35、送料電機；36、主動帶輪；37、從動帶輪；4、加熱框；41、加熱通道；42、避讓槽；5、送料架；51、主軸；52、調(diào)節(jié)座；521、插接孔；53、連接桿；54、固定螺栓；55、插接柱；56、蓋板；57、后擺桿；58、卡盤；6、送料氣缸一；7、送料氣缸二；8、導(dǎo)向座；81、橫向部；82、縱向部；83、卡槽；84、滑塊。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2所示，一種上芯機的送料機構(gòu)，上芯機包括機架1，送料機構(gòu)包括連接在機架1上的傳送帶11，機架1在傳送帶11的側(cè)部固連有儲料架2，芯片料板呈長條狀，若干芯片料板逐塊疊合并放置在儲料架2內(nèi)，儲料架2內(nèi)滑動連接有能夠?qū)α霞?內(nèi)的芯片料板推送到傳送帶11上的推料板3，機架1上還固連有長條狀的加熱框4，加熱框4內(nèi)沿長度方向具有加熱通道41，該加熱通道41的進(jìn)口與傳送帶11的輸出端相對，機架1在加熱框4的側(cè)部連接有送料架5，送料架5上具有若干沿加熱通道41長度方向排列的插接柱55，機架1上設(shè)有能夠帶動送料架5擺動并使插接柱55的端部插入芯片料板的通孔內(nèi)的送料氣缸一6，在機架1上還設(shè)有當(dāng)插接柱55端部插入芯片料板的通孔內(nèi)時能夠帶動送料架5移動并使插接柱55拉動芯片料板在加熱通道41內(nèi)移動的送料氣缸二7。推料板3位于芯片料板的側(cè)部，推料板3移動時能夠?qū)⒆钕路降男酒习逋苿硬⑼浦羵魉蛶?1上，此時芯片料板的長度方向與傳送帶11的長度方向相同，傳送帶11將芯片料板傳送，并使芯片料板的前端伸入加熱通道41內(nèi)，此時送料氣缸一6帶動送料架5向下擺動，使得插接柱55插入芯片料板上的通孔內(nèi)，然后送料氣缸二7帶動送料架5移動，送料架5的移動方向與傳送帶11的傳送方向相同，即繼續(xù)使芯片料板移動并逐漸穿過加熱通道41，實現(xiàn)對芯片料板的傳送，其中加熱框4具有加熱功能，能夠?qū)Υ┻^加熱通道41的芯片料板進(jìn)行加熱，為后續(xù)的上芯工序做準(zhǔn)備。

具體來說，儲料架2包括底板21和兩相平行的側(cè)板22，該兩側(cè)板22與傳送帶11的長度方向相垂直，兩側(cè)板22的相對側(cè)面上均豎直固連有兩長條狀的隔板23，同一側(cè)板22上的兩隔板23之間形成用于定位芯片料板端部的定位槽24，若干芯片料板逐塊疊合后，一端均位于一塊側(cè)板22的定位槽24內(nèi)，另一端均位于另一塊側(cè)板22的定位槽24內(nèi)，通過定位槽24使得若干芯片料板疊放有序。底板21上固連有兩導(dǎo)軌26，該兩導(dǎo)軌26的長度方向均與傳送帶11的寬度方向相同，推料板3呈長條狀，在推料板3的兩端下側(cè)面上均固連有導(dǎo)向塊31，兩導(dǎo)向塊31分別滑動連接在兩導(dǎo)軌26上，隔板23的下端與導(dǎo)軌26上側(cè)面之間具有用于芯片料板移出定位槽24的過料間隙25，芯片料板疊合后最下方的芯片料板抵壓在導(dǎo)軌26上，推料板3滑動連接在導(dǎo)軌26上，移動時能夠頂推最下方的推料板3，使得該芯片料板穿過過料間隙25后移動至傳送帶11上。底板21上側(cè)面上還轉(zhuǎn)動連接有送料螺桿34，該送料螺桿34的長度方向與導(dǎo)軌26的長度方向相同，推料板3的下側(cè)面上固連有連接塊32，所述連接塊32內(nèi)固連有螺母33，該螺母33螺接在送料螺桿34上，機架1上還固連有送料電機35，該送料電機35的輸出軸上固連有主動帶輪36，送料螺桿34的端部固連有從動帶輪37，主動帶輪36與從動帶輪37通過皮帶相連接，送料電機35通過帶輪傳動帶動送料螺桿34旋轉(zhuǎn)，送料螺桿34通過螺母33使得推料板3移動，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定。

結(jié)合圖3、圖4所示，送料架5包括沿加熱通道41長度方向設(shè)置的主軸51，主軸51上沿長度方向固連有若干長條狀的調(diào)節(jié)座52，該若干調(diào)節(jié)座52的自由端均朝向加熱框4，調(diào)節(jié)座52的自由端端面上開設(shè)有插接孔521，插接孔521內(nèi)滑動插接有連接桿53，插接柱55垂直固連在連接桿53外端的下側(cè)面上，調(diào)節(jié)座52上螺接有能夠壓緊連接桿53的固定螺栓54，通過連接桿53與調(diào)節(jié)座52相配合連接，能夠調(diào)節(jié)連接桿53的伸出長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)插接柱55的位置，使用更加靈活。機架1上固連有連接座12，連接座12上轉(zhuǎn)動連接有銷軸13，銷軸13的一端垂直固連有前擺桿14，送料氣缸一6固連在機架1上，且送料氣缸一6的活塞桿豎直朝上并與前擺桿14相鉸接，送料架5還包括后擺桿57，后擺桿57的一端滑動套設(shè)在主軸51上，另一端與銷軸13的另一端相固連，送料氣缸一6能夠帶動前擺桿14和后擺桿57擺動，從而實現(xiàn)送料框的擺動，即使得插接柱55插入和拔出芯片料板的通孔。機架1上還具有矩形塊狀的基座15，基座15上沿加熱通道41長度方向滑動連接有導(dǎo)向座8，送料氣缸二7固連在基座15上側(cè)面上，且送料氣缸二7的活塞桿與導(dǎo)向座8相固連，導(dǎo)向座8朝向主軸51的側(cè)面上沿豎直方向開設(shè)卡槽83，主軸51上固連有卡盤58，卡盤58的邊沿嵌入卡槽83內(nèi)，主軸51通過卡盤58連接在導(dǎo)向座8上，卡盤58邊沿嵌在卡槽83內(nèi)，因此導(dǎo)向座8移動時能夠帶動主軸51移動，同時也不會對送料架5的擺動產(chǎn)生干涉。導(dǎo)向座8呈L形，包括橫向部81和縱向部82，橫向部81的下側(cè)面滑動抵靠在基座15的上側(cè)面上，送料氣缸二7的活塞桿與橫向部81相固連，縱向部82的側(cè)面上具有滑塊84，基座15朝向主軸51的側(cè)面上開設(shè)有滑槽151，滑塊84滑動連接在滑槽151內(nèi)，卡槽83開設(shè)在縱向部82的側(cè)面上，橫向部81與基座15上側(cè)面貼靠，縱向部82與基座15側(cè)壁相貼靠，通過滑塊84連接在滑槽151內(nèi)，使得導(dǎo)向座8保持穩(wěn)定。加熱框4的上側(cè)面上沿長度方向開設(shè)有若干長條狀的避讓槽42，該若干避讓槽42的長度方向與加熱框4的長度方向相同，若干插接柱55分別滑動插接在避讓槽42內(nèi)，在插入避讓槽42的插接柱55上均固連有蓋板56，蓋板56下側(cè)面貼靠在加熱框4上側(cè)面上，其中一根位于主軸51端部的插接柱55位于傳送帶11輸出端和加熱框4端部之間，其余的插接柱55均通過避讓槽42插入加熱框4內(nèi)，從而能夠使芯片料板完全通過加熱通道41，而蓋板56封蓋住避讓槽42，避免熱量散失。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機架1、傳送帶11、連接座12等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。