本實(shí)用新型涉及汽車空調(diào)壓縮機(jī)活塞加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種料盤給料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前在活塞或者其他零部件加工過程中，自動(dòng)化程度相對(duì)較高，則需要采用料盤料架等設(shè)備；一般料盤上需要設(shè)置兩個(gè)周轉(zhuǎn)箱用于放置零件，當(dāng)一個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的零件加工完成后可對(duì)另一個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的零件進(jìn)行加工，同時(shí)加工完成的則進(jìn)行更換。但由于工位的要求，則大都采用三個(gè)工位，中間的為加工工位，其余兩側(cè)的為更換工位。如專利號(hào)：201320155914.6，專利名稱為：換位收料裝置，上述實(shí)用新型專利則設(shè)置三個(gè)工位，造成其體積較大，影響加工區(qū)域的面積，且自動(dòng)化程度相對(duì)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，兩個(gè)料盤工位可自動(dòng)更換的料盤給料機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的料盤給料機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有滑軌，在滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有料盤架，在料盤架上水平設(shè)置有兩組方向相同的導(dǎo)向桿，在其中一組導(dǎo)向桿上通過導(dǎo)向塊連接有一號(hào)料盤，在另一組導(dǎo)向桿上通過導(dǎo)向塊連接有中間架，在中間架上通過豎直氣缸連接有二號(hào)料盤，豎直氣缸收縮時(shí)，二號(hào)料盤與一號(hào)料盤處于同一水平高度，且兩者處于導(dǎo)向桿的兩端，豎直氣缸伸長時(shí)，二號(hào)料盤的水平高度高于一號(hào)料盤的水平高度；在料盤架的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪上繞設(shè)環(huán)形的皮帶，所述的一號(hào)料盤與中間架分別與皮帶之間固定連接，且一號(hào)料盤和中間架分別位于導(dǎo)輪的兩側(cè)；在料盤架的一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中間架或者一號(hào)料盤沿導(dǎo)向桿移動(dòng)；在機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盤架在滑軌上移動(dòng)。其中一號(hào)料盤和中間架均可通過導(dǎo)向塊與皮帶連接。

上述技術(shù)方案，在使用過程中，利用動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盤架及料盤架上的周轉(zhuǎn)箱沿滑軌方向移動(dòng)，當(dāng)其中一個(gè)料盤架上的零件加工完成后，即刻進(jìn)行工位更換步驟。首先豎直氣缸伸長，將二號(hào)料盤抬起，此時(shí)二號(hào)料盤的高度高于一號(hào)料盤，然后伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一號(hào)料盤或者中間架移動(dòng)，在其移動(dòng)過程中，由于皮帶的設(shè)置，在一號(hào)料盤、中間架其中之一向一個(gè)方向移動(dòng)過程中，會(huì)帶動(dòng)另一個(gè)向反方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)料盤之間的換位，完成后則豎直氣缸收縮，將二號(hào)料盤降低；上述機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)只需兩個(gè)工位即可完成換位，極大的降低了料盤所占用的空間，操作簡單方便。

在中間架上設(shè)置有至少三根豎直的限位桿，限位桿在中間架上豎直方向移動(dòng)，限位桿與二號(hào)料盤固定連接。限位桿的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)二號(hào)料盤在豎直方向移動(dòng)，且下降后利用限位桿進(jìn)行最低位的限定，精度更高，為機(jī)械手夾取零件提供精準(zhǔn)度。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸的伸縮端與中間架固定連接。利用伸縮氣缸帶動(dòng)一號(hào)料盤和二號(hào)料盤移動(dòng)，速度快，穩(wěn)定性高，震動(dòng)小，使用性能穩(wěn)定。

所述的滑軌、導(dǎo)向桿、伸縮機(jī)構(gòu)的方向一致。

本實(shí)用新型所得到的料盤給料機(jī)構(gòu)，在兩個(gè)工位之間即可實(shí)現(xiàn)相互換位，運(yùn)行簡單方便，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性好，可極大的縮小了料盤給料機(jī)構(gòu)的體積，降低其對(duì)空間的要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例描述的料盤給料機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)置有滑軌13，在滑軌13上滑動(dòng)設(shè)置有料盤架2，在料盤架2上水平設(shè)置有兩組方向相同的導(dǎo)向桿3，在其中一組導(dǎo)向桿3上通過導(dǎo)向塊4連接有一號(hào)料盤5，在另一組導(dǎo)向桿3上通過導(dǎo)向塊4連接有中間架6，在中間架6上通過豎直氣缸7連接有二號(hào)料盤8，豎直氣缸7收縮時(shí)，二號(hào)料盤8與一號(hào)料盤5處于同一水平高度，且兩者處于導(dǎo)向桿3的兩端，豎直氣缸7伸長時(shí)，二號(hào)料盤8的水平高度高于一號(hào)料盤5的水平高度；在料盤架2的兩端設(shè)置有導(dǎo)輪11，導(dǎo)輪11上繞設(shè)環(huán)形的皮帶，所述的一號(hào)料盤5與中間架6分別與皮帶之間固定連接，且一號(hào)料盤5和中間架6分別位于導(dǎo)輪11的兩側(cè)；在料盤架2的一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中間架6或者一號(hào)料盤5沿導(dǎo)向桿3移動(dòng)；在機(jī)架1上設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，動(dòng)力機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)料盤架2在滑軌13上移動(dòng)；所述的滑軌13、導(dǎo)向桿3、伸縮機(jī)構(gòu)的方向一致。

在中間架6上設(shè)置有四根豎直的限位桿9，且分別位于中間架6的四個(gè)角上，兩側(cè)的限位桿9之間的間距應(yīng)大于一號(hào)料盤5的寬度，即一號(hào)料盤5可從兩側(cè)的限位桿9之間通過，限位桿9在中間架6上豎直方向移動(dòng)，限位桿9與二號(hào)料盤8固定連接。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸10，所述的伸縮氣缸10的伸縮端與中間架6固定連接。