技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種分揀搬運AGV車，包括底盤，底盤前后兩端各設(shè)有兩從動輪，所述底盤中部兩側(cè)分別設(shè)有主動輪、以及兩分別驅(qū)動兩主動輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)；頂升機構(gòu)，包括升降臺、若干用以支撐所述升降臺的支柱，所述升降臺上設(shè)有托盤以及驅(qū)動托盤相對所述AGV車轉(zhuǎn)彎方向反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動裝置，所述底盤上設(shè)有驅(qū)動所述升降臺升降的第二驅(qū)動機構(gòu)；紅外光電傳感器，設(shè)置在所述底盤上，用于檢測路面尋跡線；超聲波傳感器，設(shè)置在所述底盤上，用于檢測障礙物；控制裝置，設(shè)置在所述底盤上，與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動裝置、第二驅(qū)動機構(gòu)及紅外光電傳感器、超聲波傳感器通信連接；電源，給所述第一驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動裝置、第二驅(qū)動機構(gòu)及控制裝置供電。

技術(shù)研發(fā)人員：陳福明
受保護的技術(shù)使用者：蘇州小喇叭信息科技有限公司
文檔號碼：201620763356
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2017.02.22