本實用新型涉及一種密集架存儲庫，尤其是涉及一種使用在電動密集架上的全自動密集架存儲庫移動車體。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)電動密集架通常是一種在地面放置幾組鋼軌，由一個或多個固定列架和幾組電動移動列架組合為一個組合密集架列，再通過設(shè)在架子底部的鋼輪在鋼軌上滾動，將密集架相鄰列之間的通道打開，再由管理人員或使用人員人工進(jìn)入通道內(nèi)進(jìn)行物品存放或查取的一種高密度儲存庫房。由于傳統(tǒng)電動密集架還需要通過人工進(jìn)入庫房內(nèi)，找到相對應(yīng)的存放區(qū)城，找到密集架相鄰列之間需要打開的架體，打開架體后，再人工使用推車，推入打開的通道進(jìn)行物品存放或查?。欢绻怯龅酱娣艑影逶诒容^高的位置，則還需要使用登高梯才能夠?qū)Ω咛幬恢眠M(jìn)行操作，導(dǎo)致管理使用上均比較麻煩與繁瑣。并且由于人員需要進(jìn)入庫房并進(jìn)入到打開的通道中，甚至是使用到登高梯進(jìn)行操作，這也無疑增加了管理使用安全隱患；另外由于傳統(tǒng)電動密集架，需要使用人工進(jìn)行存取，所以整個密集架的架體高度設(shè)置通常不會做到太高，而這也導(dǎo)致浪費了庫房一部份可利用的高度空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有電動密集架存在著管理使用上均比較麻煩與繁瑣，管理人工成本高、存在使用安全隱患，空間利用率不夠高等現(xiàn)狀而提供一種可以使庫管人員無需進(jìn)入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取盒機(jī)械手自動進(jìn)出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進(jìn)行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高的全自動密集架存儲庫的層移車體。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為：一種全自動密集架存儲庫的層移車體，包括構(gòu)成車體主體的車體立柱型材，其特征在于：車體立柱型材上設(shè)有升降同步帶裝置，所述升降同步帶裝置包括升降直線導(dǎo)軌、升降同步帶、升降驅(qū)動同步帶輪和升降驅(qū)動電機(jī)，升降直線導(dǎo)軌上設(shè)有升降滑塊，升降同步帶上設(shè)有同步帶壓板，同步帶壓板上設(shè)有用于安裝取盒機(jī)械手的滑塊連接板，車體立柱型材上端外側(cè)設(shè)有升降驅(qū)動電機(jī)與電控柜，車體立柱型材下端外側(cè)設(shè)有支持腳輪，升降驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有升降驅(qū)動同步帶輪，升降驅(qū)動同步帶輪上設(shè)有升降同步帶，升降驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動控制升降驅(qū)動同步帶輪，車體立柱型材頂端設(shè)有與天軌吊裝連接的車架上頂板。有效的將取盒機(jī)械手在層移車體內(nèi)自由升降控制，并可跟隨天軌上的列移軸在節(jié)移軸上的移動而自由進(jìn)出密集架打開通道內(nèi)自由進(jìn)出，從而更好的實現(xiàn)在密集架存儲庫的自由移動進(jìn)出取盒取物管理操作，可以使庫管人員無需進(jìn)入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取盒機(jī)械手自動進(jìn)出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進(jìn)行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高。

作為優(yōu)選，所述的滑塊連接板上設(shè)有連接限位槽，滑塊連接板通過連接限位槽與升降滑塊限位連接在一起。提高滑塊連接板跟隨升降滑塊在升降直線導(dǎo)軌上的直線升降限位作用。

作為優(yōu)選，所述的車體立柱型材采用四根豎向立體型材結(jié)構(gòu)，車體每側(cè)設(shè)有兩根豎向立體型材，兩根豎向立體型材中間位置處設(shè)有升降同步帶裝置。提高車體結(jié)構(gòu)的安裝維護(hù)簡捷性，更好的合理利用結(jié)構(gòu)空間來安裝升降同步帶裝置，降低車體整體的結(jié)構(gòu)占用空間尺寸。

作為優(yōu)選，所述的升降同步帶裝置底端設(shè)有同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置，同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置包括張緊調(diào)節(jié)板、張緊輪軸、張緊同步帶惰輪、張緊同步帶惰輪軸承和升降同步帶張緊座，升降同步帶張緊座固定連接在車體底部內(nèi)側(cè)處，張緊調(diào)節(jié)板上設(shè)有張緊調(diào)節(jié)孔，張緊同步帶惰輪通過張緊輪軸設(shè)在升降同步帶張緊座上，張緊輪軸兩端上方設(shè)有張緊調(diào)節(jié)孔，張緊同步帶惰輪與張緊輪軸之間設(shè)有張緊同步帶惰輪軸承。提高升降同步帶的張緊調(diào)節(jié)效果，調(diào)節(jié)便捷有效。

作為優(yōu)選，所述的車體立柱型材在靠近上下兩端頭處設(shè)有升降限位開關(guān)。提高對車體內(nèi)的取盒機(jī)械手在上下升降時的安全可靠性，防止與車體內(nèi)部上下端頭位置發(fā)的碰撞現(xiàn)象發(fā)生。

作為優(yōu)選，所述的車架上頂板下方設(shè)有升降驅(qū)動電機(jī)，升降驅(qū)動電機(jī)包括升降伺服電機(jī)和升降伺服電機(jī)減速機(jī)，升降伺服電機(jī)減速機(jī)上設(shè)有升降驅(qū)動軸，升降驅(qū)動軸上設(shè)有升降驅(qū)動同步帶輪，升降同步帶設(shè)在升降驅(qū)動同步帶輪上。提高對升降同步帶的驅(qū)動控制安全有效性。

作為優(yōu)選，所述的升降伺服電機(jī)減速機(jī)和升降驅(qū)動同步帶輪之間設(shè)有升降驅(qū)動軸承座。提高升降伺服電機(jī)減速機(jī)的安裝驅(qū)動有效性。

作為優(yōu)選，所述的車體立柱型材上設(shè)有走線護(hù)板和升降拖鏈槽，升降拖鏈槽內(nèi)設(shè)有升降拖鏈。

作為優(yōu)選，所述的車體每側(cè)設(shè)有兩根豎向立體型材外側(cè)面上設(shè)有若干根車架加強(qiáng)橫檔。加強(qiáng)整個層移車體的整體強(qiáng)度。

本實用新型的有益效果是：有效的將取盒機(jī)械手在層移車體內(nèi)自由升降控制，并可跟隨天軌上的列移軸在節(jié)移軸上的移動而自由進(jìn)出密集架打開通道內(nèi)自由進(jìn)出，從而更好的實現(xiàn)在密集架存儲庫的自由移動進(jìn)出取盒取物管理操作，可以使庫管人員無需進(jìn)入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)，就可以很方便帶動取盒機(jī)械手自動進(jìn)出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內(nèi)進(jìn)行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1是本實用新型全自動密集架存儲庫的層移車體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型全自動密集架存儲庫的層移車體的側(cè)面觀察結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型全自動密集架存儲庫的層移車體的另一側(cè)面觀察結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的實施例，一種全自動密集架存儲庫的層移車體，包括構(gòu)成車體主體的車體立柱型材1，車體立柱型材1上安裝有升降同步帶裝置，所述升降同步帶裝置包括升降直線導(dǎo)軌4、升降同步帶5、升降驅(qū)動同步帶輪51和升降驅(qū)動電機(jī)2，升降直線導(dǎo)軌4上設(shè)有升降滑塊6，升降同步帶5上安裝有同步帶壓板8，同步帶壓板8上安裝有用于安裝取盒機(jī)械手的滑塊連接板7，車體立柱型材1上端外側(cè)啊安裝有升降驅(qū)動電機(jī)2與電控柜3，車體立柱型材下端外側(cè)安裝有支持腳輪，升降驅(qū)動電機(jī)2上安裝有升降驅(qū)動同步帶輪51，升降驅(qū)動同步帶輪51上安裝有升降同步帶5，升降驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動控制升降驅(qū)動同步帶輪51，車體立柱型材1頂端安裝有與天軌吊裝連接的車架上頂板20?；瑝K連接板7上開有連接限位槽，滑塊連接板7通過連接限位槽與升降滑塊6限位連接在一起。車體立柱型材1采用四根豎向立體型材結(jié)構(gòu)，車體每側(cè)安裝有兩根豎向立體型材，兩根豎向立體型材中間位置處安裝有升降同步帶裝置。升降同步帶裝置底端安裝有同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置8（見圖2、圖5），同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置包括張緊調(diào)節(jié)板81、張緊輪軸82、張緊同步帶惰輪84、張緊同步帶惰輪軸承83和升降同步帶張緊座85，升降同步帶張緊座85固定連接在車體底部內(nèi)側(cè)處，張緊調(diào)節(jié)板81上開有張緊調(diào)節(jié)孔811，張緊同步帶惰輪84通過張緊輪軸82安裝在升降同步帶張緊座85上，張緊輪軸82兩端上方開有張緊調(diào)節(jié)孔，張緊同步帶惰輪84與張緊輪軸82之間安裝有張緊同步帶惰輪軸承83。車體立柱型材1在靠近上下兩端頭處安裝有升降限位開關(guān)24。車架上頂板20下方安裝有升降驅(qū)動電機(jī)2，升降驅(qū)動電機(jī)2包括升降伺服電機(jī)和升降伺服電機(jī)減速機(jī)21，升降伺服電機(jī)減速機(jī)21上安裝有升降驅(qū)動軸22（見圖2、圖4），升降驅(qū)動軸22上設(shè)安裝有升降驅(qū)動同步帶輪51，升降同步帶5安裝在升降驅(qū)動同步帶輪上。升降伺服電機(jī)減速機(jī)21和升降驅(qū)動同步帶輪51之間安裝有升降驅(qū)動軸承座23。車體立柱型材1上安裝有走線護(hù)板9和升降拖鏈槽10，升降拖鏈槽內(nèi)安裝有升降拖鏈11。車體立柱型材1在車體每側(cè)設(shè)有兩根豎向立體型材外側(cè)面上安裝有多根車架加強(qiáng)橫檔13，車體立柱型材1通過立體型材連接角件12與車體底座和車體頂座安裝固定連接在一起。

以上內(nèi)容和結(jié)構(gòu)描述了本發(fā)明產(chǎn)品的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解。上述實例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都屬于要求保護(hù)的本實用新型范圍之內(nèi)。