1.一種全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，包括構(gòu)成車體主體的車體立柱型材，其特征在于：車體立柱型材上設(shè)有升降同步帶裝置，所述升降同步帶裝置包括升降直線導(dǎo)軌、升降同步帶、升降驅(qū)動(dòng)同步帶輪和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降直線導(dǎo)軌上設(shè)有升降滑塊，升降同步帶上設(shè)有同步帶壓板，同步帶壓板上設(shè)有用于安裝取盒機(jī)械手的滑塊連接板，車體立柱型材上端外側(cè)設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電控柜，車體立柱型材下端外側(cè)設(shè)有支持腳輪，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)同步帶輪，升降驅(qū)動(dòng)同步帶輪上設(shè)有升降同步帶，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制升降驅(qū)動(dòng)同步帶輪，車體立柱型材頂端設(shè)有與天軌吊裝連接的車架上頂板。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的滑塊連接板上設(shè)有連接限位槽，滑塊連接板通過連接限位槽與升降滑塊限位連接在一起。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的車體立柱型材采用四根豎向立體型材結(jié)構(gòu)，車體每側(cè)設(shè)有兩根豎向立體型材，兩根豎向立體型材中間位置處設(shè)有升降同步帶裝置。
4.按照權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的升降同步帶裝置底端設(shè)有同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置，同步帶張緊調(diào)節(jié)裝置包括張緊調(diào)節(jié)板、張緊輪軸、張緊同步帶惰輪、張緊同步帶惰輪軸承和升降同步帶張緊座，升降同步帶張緊座固定連接在車體底部內(nèi)側(cè)處，張緊調(diào)節(jié)板上設(shè)有張緊調(diào)節(jié)孔，張緊同步帶惰輪通過張緊輪軸設(shè)在升降同步帶張緊座上，張緊輪軸兩端上方設(shè)有張緊調(diào)節(jié)孔，張緊同步帶惰輪與張緊輪軸之間設(shè)有張緊同步帶惰輪軸承。
5.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的車體立柱型材在靠近上下兩端頭處設(shè)有升降限位開關(guān)。
6.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的車架上頂板下方設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括升降伺服電機(jī)和升降伺服電機(jī)減速機(jī)，升降伺服電機(jī)減速機(jī)上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)軸，升降驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)同步帶輪，升降同步帶設(shè)在升降驅(qū)動(dòng)同步帶輪上。
7.按照權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的升降伺服電機(jī)減速機(jī)和升降驅(qū)動(dòng)同步帶輪之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)軸承座。
8.按照權(quán)利要求1或3或5所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的車體立柱型材上設(shè)有走線護(hù)板和升降拖鏈槽，升降拖鏈槽內(nèi)設(shè)有升降拖鏈。
9.按照權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)密集架存儲庫的層移車體，其特征在于：所述的車體每側(cè)設(shè)有兩根豎向立體型材外側(cè)面上設(shè)有若干根車架加強(qiáng)橫檔。