本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是一種穿箭式棧板整理機(jī)。

背景技術(shù)：

立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)貨物的尺寸規(guī)格是有嚴(yán)格要求的，空棧板進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)時(shí)，其堆疊的長(zhǎng)寬高三個(gè)方向的尺寸，必須滿足立庫(kù)的設(shè)計(jì)要求。

目前常用的調(diào)整堆疊的長(zhǎng)寬高方式有兩種：方案一，人工堆疊空棧板后，由叉車叉取后直接入庫(kù)。此方式進(jìn)立體倉(cāng)庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)會(huì)對(duì)空棧板的長(zhǎng)寬高進(jìn)行荷姿檢測(cè)，如有異常會(huì)報(bào)警，棧板退出，由人工整理后再入庫(kù)。缺點(diǎn)在于，棧板容易荷姿異常，需人工整理，入庫(kù)效率較低，切耗費(fèi)人力。方案二，普通棧板整理機(jī)，如圖1所示。其作業(yè)流程是：叉車叉取一摞棧板放置在輸送機(jī)上，先在使用前整理機(jī)構(gòu)對(duì)棧板進(jìn)行寬度方向整理，然后將棧板轉(zhuǎn)90°方向輸送，使用后整理機(jī)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)度方向整理，最后進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)。缺點(diǎn)在于，棧板需要轉(zhuǎn)向輸送，分別對(duì)長(zhǎng)度寬度進(jìn)行整理，需占用較多的物流空間，而且棧板堆疊在一起后，上下棧板之間摩擦力較大，整理機(jī)構(gòu)的推力太小而無(wú)法推動(dòng)下方棧板而失去整理的作用。

鑒于上述，亟待設(shè)計(jì)一種新型的棧板整理機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中棧板整理機(jī)占用空間且整理效果一般的問(wèn)題，提供一種新型的穿箭式棧板整理機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種穿箭式棧板整理機(jī)，包含有，

工作區(qū)域，其用以置放棧板組，所述工作區(qū)域呈方形結(jié)構(gòu)；

棧板分離機(jī)構(gòu)，其具有處于所述工作區(qū)域旁側(cè)的棧板分離單元，所述棧板分離單元具有水平設(shè)置的分離轉(zhuǎn)軸、豎向設(shè)置的箭齒固定桿、兩端分別固定地結(jié)合于所述分離轉(zhuǎn)軸與所述箭齒固定桿的分離轉(zhuǎn)動(dòng)臂及固定地結(jié)合于所述箭齒固定桿上且沿水平朝向所述工作區(qū)域設(shè)置的箭齒組，藉此，所述分離轉(zhuǎn)軸能夠通過(guò)所述分離轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)所述箭齒固定桿于豎向平面內(nèi)移位，使得所述箭齒組側(cè)向地從外插入至所述棧板組內(nèi)并令上下相鄰的兩棧板彼此分離；以及，

棧板整理機(jī)構(gòu)，其具有處于所述工作區(qū)域邊旁側(cè)的棧板整理單元，所述棧板整理單元具有豎向設(shè)置的整理轉(zhuǎn)軸、豎向設(shè)置的導(dǎo)引桿及兩端分別固定地結(jié)合于所述整理轉(zhuǎn)軸及所述導(dǎo)引桿的整理轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述導(dǎo)引桿具有相互垂直設(shè)置的第一水平部及第二水平部，藉此，所述整理轉(zhuǎn)軸能夠通過(guò)所述整理轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)所述導(dǎo)引桿于水平平面內(nèi)移位，當(dāng)所述第一水平部及所述第二水平部均與所述棧板組完全相面接觸，完成所述棧板組的位置調(diào)整。

作為一種穿箭式棧板整理機(jī)的優(yōu)選方案，所述棧板分離單元還具有分離動(dòng)力提供裝置，所述分離動(dòng)力提供裝置具有提供動(dòng)力源的分離電機(jī)及傳遞動(dòng)力源的分離傳遞機(jī)構(gòu)，藉此，所述分離電機(jī)通過(guò)所述分離傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述分離轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種穿箭式棧板整理機(jī)的優(yōu)選方案，所述分離傳遞機(jī)構(gòu)具有固定地結(jié)合于所述分離電機(jī)上的分離主動(dòng)盤、固定地結(jié)合于所述分離轉(zhuǎn)軸上的分離從動(dòng)盤及兩端分別固定地結(jié)合于所述分離主動(dòng)盤與所述分離從動(dòng)盤的分離連桿。

作為一種穿箭式棧板整理機(jī)的優(yōu)選方案，所述棧板分離單元有兩組，分別處于所述工作區(qū)域中相對(duì)兩側(cè)邊的外側(cè)。

作為一種穿箭式棧板整理機(jī)的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)引桿具有豎向設(shè)置的第一調(diào)整桿部、豎向設(shè)置的第二調(diào)整桿部及兩端分別固定地結(jié)合于所述第一調(diào)整桿部及所述第二調(diào)整桿部的L形連接部，所述第一調(diào)整桿部及與所述第一調(diào)整桿部結(jié)合的L形連接部的一邊系所述第一水平部，所述第二調(diào)整桿部及與所述第二調(diào)整桿部結(jié)合的L形連接部的另一邊系所述第二水平部。

作為一種穿箭式棧板整理機(jī)的優(yōu)選方案，所述棧板整理單元有四組，分別處于所述工作區(qū)域中四個(gè)邊角處的外側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)至少在于：

（1）利用棧板分離機(jī)構(gòu)，將上下相鄰的兩棧板箭齒分離，徹底解決因棧板堆疊摩擦阻力大而無(wú)法整理的問(wèn)題；

（2）利用棧板整理機(jī)構(gòu)，對(duì)棧板組同時(shí)進(jìn)行長(zhǎng)寬兩方向的整理，無(wú)需轉(zhuǎn)向輸送，同時(shí)節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間；

（3）極大地降低因棧板荷姿異常而無(wú)法入庫(kù)的狀況，提高入庫(kù)的作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中棧板分離機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖1。

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中棧板分離機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖2。

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中棧板分離機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖3。

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中棧板整理機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖1。

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中棧板整理機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖2。

圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例中棧板整理機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖3。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖中所示的是一種穿箭式棧板整理機(jī)，用以調(diào)整棧板組10荷姿，提高入庫(kù)的作業(yè)效率。所述棧板整理機(jī)主要由機(jī)架、棧板分離機(jī)構(gòu)及棧板整理機(jī)構(gòu)組成。

所述機(jī)架定義出一個(gè)方形結(jié)構(gòu)的工作區(qū)域1。所述工作區(qū)域1用以置放棧板組10。

所述棧板分離機(jī)構(gòu)具有處于所述工作區(qū)域1旁側(cè)的棧板分離單元2。本實(shí)施例中，所述棧板分離單元2有兩組，分別處于所述工作區(qū)域1中左、右側(cè)邊的外側(cè)。

所述棧板分離單元2具有水平設(shè)置且與所述工作區(qū)域1的對(duì)應(yīng)側(cè)邊相平行的分離轉(zhuǎn)軸21、豎向設(shè)置的箭齒固定桿22、兩端分別固定地結(jié)合于所述分離轉(zhuǎn)軸21與所述箭齒固定桿22的分離轉(zhuǎn)動(dòng)臂23及固定地結(jié)合于所述箭齒固定桿22上且沿水平朝向所述工作區(qū)域1設(shè)置的箭齒組24及分離動(dòng)力提供裝置。

所述箭齒組24包含有多個(gè)箭齒，且多個(gè)箭齒沿豎向均勻地排列。

所述分離動(dòng)力提供裝置具有提供動(dòng)力源的分離電機(jī)26及傳遞動(dòng)力源的分離傳遞機(jī)構(gòu)。所述分離傳遞機(jī)構(gòu)具有固定地結(jié)合于所述分離電機(jī)26上的分離主動(dòng)盤27、固定地結(jié)合于所述分離轉(zhuǎn)軸21上的分離從動(dòng)盤29及兩端分別固定地結(jié)合于所述分離主動(dòng)盤27與所述分離從動(dòng)盤29的分離連桿28。藉此，所述分離電機(jī)26通過(guò)所述分離傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述分離轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3、4和5，藉此，所述分離轉(zhuǎn)軸21能夠通過(guò)所述分離轉(zhuǎn)動(dòng)臂23帶動(dòng)所述箭齒固定桿22于豎向平面內(nèi)移位，使得所述箭齒組24側(cè)向地從外插入至所述棧板組10內(nèi)并令上下相鄰的兩棧板彼此分離。

所述棧板整理單元3具有處于所述工作區(qū)域1邊旁側(cè)。本實(shí)施例中，所述棧板整理單元3有四組，分別處于所述工作區(qū)域1中左邊兩個(gè)邊角處的左側(cè)及右邊兩個(gè)邊角處的右側(cè)。

所述棧板整理單元3具有豎向設(shè)置的整理轉(zhuǎn)軸31、豎向設(shè)置的導(dǎo)引桿32、兩端分別固定地結(jié)合于所述整理轉(zhuǎn)軸31及所述導(dǎo)引桿32的整理轉(zhuǎn)動(dòng)臂33。

所述導(dǎo)引桿32具有豎向設(shè)置的第一調(diào)整桿部、豎向設(shè)置的第二調(diào)整桿部及兩端分別固定地結(jié)合于所述第一調(diào)整桿部及所述第二調(diào)整桿部的L形連接部。所述第一調(diào)整桿部及與所述第一調(diào)整桿部結(jié)合的L形連接部的一邊系構(gòu)成第一水平部。所述第二調(diào)整桿部及與所述第二調(diào)整桿部結(jié)合的L形連接部的另一邊系構(gòu)成第二水平部。所述L形連接部的兩邊結(jié)合處系用以與所述整理轉(zhuǎn)動(dòng)臂33的結(jié)合點(diǎn)。

請(qǐng)參見(jiàn)圖6、7和8，藉此，所述整理轉(zhuǎn)軸31能夠通過(guò)所述整理轉(zhuǎn)動(dòng)臂33帶動(dòng)所述導(dǎo)引桿32于水平平面內(nèi)移位。當(dāng)所述第一水平部及所述第二水平部均與所述棧板組10完全相面接觸，表示所述棧板組10的該邊角位置的位置調(diào)整完畢。

使用過(guò)程：

A，叉車叉取一摞棧板組至輸送機(jī)，由輸送機(jī)輸送，當(dāng)光電檢測(cè)輸送機(jī)上有棧板組時(shí)，棧板整理單元的導(dǎo)引桿張開，讓棧板組進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)。如圖6，7所示。

B、棧板分離單元啟動(dòng)分離，通過(guò)箭齒將棧板分離開，如圖3，4，5所示。

C、棧板整理單元啟動(dòng)整理，通過(guò)導(dǎo)引桿旋轉(zhuǎn)，將箭齒分離開的棧板組進(jìn)行長(zhǎng)寬方向的整理，如圖8所示。

D、箭齒回收，導(dǎo)引桿松開，棧板組整理完成，輸送機(jī)啟動(dòng)，棧板組流至入庫(kù)站進(jìn)行入庫(kù)。

以上僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。