本實用新型涉及各級供電公司對所存儲的電能表進行智能管理的技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種新型全自動電能表智能周轉(zhuǎn)柜。

背景技術(shù)：

目前，各級供電公司的電能表周轉(zhuǎn)柜所存儲電表基本用于應(yīng)急用途，存儲周期較長，而且由于現(xiàn)在的電能表已全部為電子式電能表，為防止電子器件長期放置失效及時鐘電池掉電，需要定期對電子式電能表進行加電處理，以保持電能表性能的穩(wěn)定。但是，目前各級供電公司的電能表周轉(zhuǎn)柜基本都是普通倉儲式柜體，沒有實現(xiàn)自動化管理，解決電能表加電問題還在采用傳統(tǒng)的人工將電能表取出去進行加電處理，這樣極大地浪費了時間，效率低下，并且增加了人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在改進現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種新型全自動電能表智能周轉(zhuǎn)柜，實現(xiàn)給電能表定期自動加電的功能。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種新型全自動電能表智能周轉(zhuǎn)柜，包括柜體，在柜體上設(shè)置有主體框架，主體框架上設(shè)有電能表儲位板，電能表儲位板上放置電能表，特點是，主體框架上還設(shè)有直線模組機構(gòu)、電能表加電機構(gòu)及電能表托盤機構(gòu)，在直線模組機構(gòu)上設(shè)有機械手移載機構(gòu)，電能表托盤機構(gòu)與電能表加電機構(gòu)相對應(yīng)，直線模組機構(gòu)、機械手移載機構(gòu)、電能表托盤機構(gòu)及電能表加電機構(gòu)分別與柜體上的電氣控制系統(tǒng)聯(lián)接并由其控制運行。

所述的直線模組機構(gòu)為傳送軌道機構(gòu)，包括與主體框架連接的直線模組Z軸，直線模組Z軸上連接直線模組X軸，在直線模組Z軸上設(shè)有傳動軸，傳動軸上連接設(shè)有伺服電機。直線模組Z軸為固定軸，直線模組X軸為活動軸，直線模組可以采用同步帶與導(dǎo)軌組合傳動方式，Z軸及X軸中各安裝有滑塊，伺服電機通過傳動軸帶動直線模組Z軸中的滑塊移動，進而帶動直線模組X軸移動，直線模組X軸上通過滑塊連接機械手移載機構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)中，Z軸為固定軸X軸為活動軸是比較常用的設(shè)計，但也可以根據(jù)需要設(shè)計X軸為固定軸Z軸為活動軸，機械手移載機構(gòu)固定在Z軸的滑塊上運動。另外，直線模組的傳動方式也可采用帶傳動、絲杠傳動、鏈傳動、電動式、氣動式、液壓式等各種常用傳動機構(gòu)。

所述機械手移載機構(gòu)為抓取、移動電能表的機構(gòu)，包括移載機構(gòu)支撐件，移載機構(gòu)支撐件下部設(shè)有負責(zé)前后移動的氣缸，移載機構(gòu)支撐件上部設(shè)有負責(zé)上下移動的氣缸，在上下移動氣缸上連接有機械手。下部的前后移動氣缸通過動力傳動元件可前后（Y軸）移動機械手，機械手再通過上部的上下移動氣缸動作抓取電能表。機械手移載機構(gòu)依靠移載機構(gòu)支撐件與直線模組機構(gòu)中的直線模組X軸活動連接，這樣機械手就可在允許的三維空間范圍內(nèi)任意移動。

所述的電能表托盤機構(gòu)是用來臨時放置電能表至加電位置加電的機構(gòu)，包括與主體框架連接的托盤機構(gòu)支撐件，在托盤機構(gòu)支撐件上設(shè)有托盤機構(gòu)氣缸，托盤機構(gòu)氣缸上連接托盤。托盤為可旋轉(zhuǎn)的，采用帶旋轉(zhuǎn)臺的氣缸，旋轉(zhuǎn)臺上安裝托盤。也可以增加執(zhí)行件設(shè)計托盤為固定不動或前后、上下移動的方式。在托盤的底部還可進一步安裝有傳感器，方便控制系統(tǒng)判斷托盤上有無放置電能表。

所述電能表加電機構(gòu)包括與主體框架連接的加電機構(gòu)支撐件，加電機構(gòu)支撐件上設(shè)有加電機構(gòu)氣缸，加電機構(gòu)氣缸上設(shè)置帶有插針的插針塊。插針塊的位置為可調(diào)的，可使插針準(zhǔn)確定位電能表加電孔位。插針塊可以根據(jù)各種類型電能表加電孔的空間尺寸定做，上面集成不同類型電能表的加電插針，一個插針塊可適用于不同類型電能表的加電機構(gòu)，當(dāng)然也可以使用市場上已有的插針塊。如果適用于不同類型電能表的加電，需要多個插針塊，可以設(shè)計插針塊為上下多層水平運動方式或者旋轉(zhuǎn)運動方式。

上述的電能表托盤機構(gòu)與電能表加電機構(gòu)是相對應(yīng)的，采用動靜或動動配合方式，例如托盤機構(gòu)運動而加電機構(gòu)靜止不動，或加電機構(gòu)運動而托盤機構(gòu)靜止不動，或者兩者都相對運動至合適位置執(zhí)行加電動作。

與已有技術(shù)相比，本實用新型解決了以往從周轉(zhuǎn)柜中人工取出電能表加電問題，完全實現(xiàn)了設(shè)備操作自動化，對電能表實行定期智能自動加電，避免了人工操作，極大地節(jié)約了時間及人力成本，提高了工作效率和管理效率。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做詳細的解釋說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種工作原理示意圖（電能表托盤機構(gòu)固定）。

圖4是本實用新型的另一種工作原理局部狀態(tài)示意圖（電能表托盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn))。

附圖圖面說明：

1柜體，2主體框架，3電能表儲位板，4電能表，5電能表加電機構(gòu)（5.1加電機構(gòu)支撐件，5.2加電機構(gòu)氣缸，5.3插針塊，5.4插針），6電能表托盤機構(gòu)（6.1托盤機構(gòu)支撐件，6.2托盤機構(gòu)氣缸，6.3托盤），7機械手移載機構(gòu)（7.1移載機構(gòu)支撐件，7.2前后移動氣缸，7.3上下移動氣缸，7.4機械手），8直線模組機構(gòu)（8.1直線模組Z軸，8.2直線模組X軸，8.3伺服電機，8.4傳動軸），9電氣控制系統(tǒng)。

具體實施方式

參見圖1、圖2，一種新型全自動電能表智能周轉(zhuǎn)柜，包括柜體1，在柜體1上安裝主體框架2，主體框架2上設(shè)有多層多個電能表儲位板3，電能表儲位板3上可放置電能表4。在主體框架2上安裝直線模組機構(gòu)8、電能表托盤機構(gòu)6、電能表加電機構(gòu)5以及機械手移載機構(gòu)7。

參考圖2，直線模組機構(gòu)8為軌道結(jié)構(gòu)，包括與主體框架2連接的直線模組Z軸8.1，直線模組Z軸8.1上安裝直線模組X軸8.2，在直線模組Z軸8.1上設(shè)有傳動軸8.4，傳動軸8.4上安裝伺服電機8.3。

在直線模組機構(gòu)8上設(shè)有機械手移載機構(gòu)7，機械手移載機構(gòu)7包括移載機構(gòu)支撐件7.1，移載機構(gòu)支撐件7.1下部設(shè)置前后移動氣缸7.2，移載機構(gòu)支撐件7.1上部設(shè)置上下移動氣缸7.3，上下移動氣缸7.3上連接設(shè)有機械手7.4，移載機構(gòu)支撐件7.1與直線模組機構(gòu)8的直線模組X軸8.2活動連接。

電能表托盤機構(gòu)6包括與主體框架2連接的托盤機構(gòu)支撐件6.1，在托盤機構(gòu)支撐件6.1上設(shè)置帶旋轉(zhuǎn)臺的托盤機構(gòu)氣缸6.2，托盤機構(gòu)氣缸6.2上活動連接托盤6.3。

電能表加電機構(gòu)5包括與主體框架2連接的加電機構(gòu)支撐件5.1，加電機構(gòu)支撐件5.1上設(shè)有加電機構(gòu)氣缸5.2，加電機構(gòu)氣缸5.2上安裝帶有插針5.4的插針塊5.3。

直線模組機構(gòu)8、機械手移載機構(gòu)7、電能表托盤機構(gòu)6及電能表加電機構(gòu)5均為電氣控制結(jié)構(gòu)，它們都分別與柜體1上的電氣控制系統(tǒng)9聯(lián)接并由其控制運行。

工作原理：

參考圖3、圖4，首先機械手移載機構(gòu)7通過前后移動氣缸7.2動作，使機械手7.4前移到電能表儲位板3位置，上下移動氣缸7.3動作抓取需加電的電能表4，再通過前后移動氣缸7.2動作，使機械手7.4退后到初始位置。機械手移載機構(gòu)7通過直線模組機構(gòu)8的X軸和Z軸將電能表4運送至電能表托盤機構(gòu)6位置，前后移動氣缸7.2動作，使機械手7.4前移到托盤6.3位置，通過上下移動氣缸7.3動作，將電能表4放置在托盤6.3上，前后移動氣缸7.2動作將機械手7.4退回。參見圖4所示，帶旋轉(zhuǎn)臺的托盤機構(gòu)氣缸6.2動作，旋轉(zhuǎn)（逆時針旋轉(zhuǎn)90°）并升起，將電能表4的加電孔位對準(zhǔn)電能表加電機構(gòu)插針5.4，電能表加電機構(gòu)的加電機構(gòu)氣缸5.2動作將插針塊5.3向電能表4伸出，對電能表4進行加電。加電完成后按上述步驟返回執(zhí)行，將電能表4放回原位置。

圖4所示的是電能表托盤機構(gòu)6旋轉(zhuǎn)、電能表加電機構(gòu)5移動的操作方式，圖3所示的則是電能表托盤機構(gòu)6固定、電能表加電機構(gòu)5移動的操作方式。參照上述，機械手移載機構(gòu)7將電能表4放在電能表托盤機構(gòu)6上，電能表加電機構(gòu)5移動至適合位置對電能表4進行加電。

本實用新型中的電能表加電機構(gòu)5和電能表托盤機構(gòu)6的安裝位置應(yīng)視實際需要設(shè)計。

本實用新型的工作方式可根據(jù)需求任意設(shè)計，并不限于上述方式。