一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，包括：機架；棧板架，棧板架上堆疊儲放有棧板，棧板從棧板架內逐個往外輸出，棧板架位于機架的側部；棧板升降裝置，設置在機架內，可提帶動棧板升降，該棧板升降裝置頂部可轉動的設置有第一滾筒組；棧板輸送鏈，一端與棧板架連接，另一端可與處于最低位時的棧板升降裝置對接；第二滾筒組，可轉動的安裝在機架上，可與處于最低位時的棧板升降裝置對接；滑動座，可滑動的安裝在機架上，滑動座可與上一工序的機器的輸出端對接；第三滾筒組，可轉動的安裝在滑動座上。采用上述結構的本實用新型可自動完成對產品的收集。
【專利說明】一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)有很多機器在加工完產品后一般通過手工搬運產品，此類操作方式并不適合體形及重量較大的產品，此類產品在加工完后一般需要借助搬運小車或者叉車進行搬運，一般一次只能搬運一個產品，效率極低，同時現(xiàn)有的機器并不具有與叉車方便對接的功能，為此本實用新型提供一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機。
實用新型內容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，包括:
[0006]機架；
[0007]棧板架，棧板架上堆疊儲放有棧板，棧板從棧板架內逐個往外輸出，棧板架位于機架的側部；
[0008]棧板升降裝置，設置在機架內，可提帶動棧板升降，該棧板升降裝置頂部可轉動的設置有第一滾筒組；
[0009]棧板輸送鏈，一端與棧板架連接，另一端可與處于最低位時的棧板升降裝置對接;
[0010]第二滾筒組，可轉動的安裝在機架上，可與處于最低位時的棧板升降裝置對接；
[0011]滑動座，可滑動的安裝在機架上，滑動座可與上一工序的機器的輸出端對接；
[0012]第三滾筒組，可轉動的安裝在滑動座上。
[0013]所述棧板架包括棧板架本體和設置在棧板架本體的兩側若干第一氣缸、若干第二氣缸、若干第三氣缸及若干第四氣缸，第一氣缸及第二氣缸水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸上。
[0014]所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸的數(shù)量皆設置為兩個。
[0015]所述機架上設置有一軌道，所述滑動座一側安裝在該軌道上，另一側與一活動小車連接，該活動小車可相對機架滑動。
[0016]本實用新型還包括一輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括設置在機架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可對處于低位時的棧板進行定位；所述棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸。
[0017]所述輔助定位裝置還包括一第三定位板，該第三定位板位于第二輸送帶上方并該第三定位板可下降至與第二輸送帶持平。
[0018]本實用新型的有益效果是:采用上述結構的本實用新型可自動完成對產品的收集，同時可自動排出次品，降低工作人員勞動強度的同時可工作效率大幅度提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0020]圖1是本實用新型的示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
[0022]參照圖1?圖2，本實用新型是一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，包括:
[0023]機架I ;
[0024]棧板架2，棧板架2上堆疊儲放有棧板，棧板從棧板架2內逐個往外輸出，棧板架2位于機架I的側部，棧板架2位于機架I的側部；
[0025]棧板升降裝置3，設置在機架I內，可提帶動棧板升降，該棧板升降裝置3頂部可轉動的設置有第一滾筒組；
[0026]棧板輸送鏈4，一端與棧板架2連接，另一端可與處于最低位時的棧板升降裝置3對接；
[0027]第二滾筒組5，可轉動的安裝在機架I上，可與處于最低位時的棧板升降裝置3對接；
[0028]滑動座，可滑動的安裝在機架I上，滑動座可與上一工序的機器O的輸出端對接；
[0029]第三滾筒組6，可轉動的安裝在滑動座上。
[0030]采用上述結構的收集裝置具體動作原理如下，棧板從棧板架2上落至棧板輸送鏈4上，棧板輸送鏈4將棧板送至棧板升降裝置3，棧板升降裝置3將棧板升至低于上一工序的機器O輸出端一個產品的高度，此時滑動座滑至與上一工序的機器O輸出端對接，上一工序的機器O輸出端上產品被送至第三滾筒組6上，然后滑動座向外滑動(遠離上一工序的機器O輸出端方向)，同時第三滾筒組6反方向轉動(相對之前產品滑上第三滾筒組6時轉動方向)，此時產品從第三滾筒組6上滑出，落至棧板上，然后棧板升降裝置3下降一個產品的高度繼續(xù)等待，滑動座重新滑至與上一工序的機器O輸出端對接，繼續(xù)下一個工作周期，直至棧板將至最低位置，然后通過第一滾筒組將該棧板移至第二滾筒組5上，再由第二滾筒組5移出，同時從棧板架2上繼續(xù)下落一棧板繼續(xù)工作；如果加工出的產品不符合要求或者出于其它某種原因(例如抽檢等)需要臨時取出產品，在該產品經過上一工序的機器O輸出端滑上第三滾筒組6后，滑動座向外滑動，然后第三滾筒組6轉動(轉動方向與滑動座移動方向一致)將產品送出，此時棧板升降裝置3不下降；第三滾筒組6還兼具在棧板未放置到位時臨時儲放產品的作用。采用上述結構的收集裝置可自動完成對產品的收集工作，自動化程度高、工序流程清晰。
[0031]如圖所示，機架上I設置有一軌道，滑動座一側安裝在該軌道上，另一側與一活動小車連接，該活動小車可相對機架I滑動。如此設置可在棧板經第二滾筒組5輸送至外部時使得叉車可從第二滾筒組5的正后方或從設置有活動小車的第二滾筒組5的側方搬運，活動小車不會對叉車的工作形成阻礙。
[0032]如圖所示，棧板架包括棧板架本體2和設置在棧板架本體2的兩側兩個第一氣缸8及、兩個第二氣缸9、兩個第三氣缸及兩個第四氣缸，第一氣缸8及第二氣缸9水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸8上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸9上。采用上述結構的棧板架具體動作原理如下，初始狀態(tài)，所有棧板皆放置在棧板輸送鏈4上，此時第二氣缸9動作插入倒數(shù)第二棧板，第四氣缸動作，提升第二氣缸9，最底下棧板與上方棧板分離，最底下棧板通過棧板輸送鏈4送出，此時倒數(shù)第二棧板成為最底下棧板，然后第四氣缸動作驅動第二氣缸9下移，第三氣缸驅動第一氣缸8上移，第一氣缸8動作插入最底下棧板，第二氣缸9收縮，然后第三氣缸驅動第一氣缸8下移直至最底下棧板放置棧板輸送鏈4上，此時第一氣缸8收縮，回到初始狀態(tài)，進行下一個工作周期。
[0033]如圖所示，為了保證棧板的定位精準及產品的擺放精度，本實用新型還包括一輔助定位裝置，輔助定位裝置包括設置在機架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可對處于低位時的棧板進行定位；棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸；輔助定位裝置還包括一第三定位板63，該第三定位板63位于第二輸送帶上方并該第三定位板63可下降至與第二輸送帶持平。在將棧板送至棧板升降裝置3上的過程中通過第六氣缸將棧板推至與與第二定位板62接觸進行一次定位，然后第一滾筒組逆轉將棧板移至與第二定位板62接觸進行二次定位，通過兩次定位即可將棧板位置限制在設定位置上，其中第二定位板62位置可調節(jié)，以適應不同尺寸的棧板；在將產品品從第三滾筒組5送至棧板升降裝置3前，第三定位板63下降，然后第三滾筒組5逆轉，同時活動小車往外移動，此時產品頂靠在第三定位板63上進行定位，直到完全落在棧板升降裝置3上后，第三定位板63上升復位，由于產品的一次定位在擺放時已經完成，因此第三定位板63即可將產品限制在設定位置上，達到產品碼裝整齊的效果。
[0034]上述實施例只是本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內。
【權利要求】
1.一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，其特征在于包包括: 機架； 棧板架，棧板架上堆疊儲放有棧板，棧板從棧板架內逐個往外輸出，棧板架位于機架的側部； 棧板升降裝置，設置在機架內，可提帶動棧板升降，該棧板升降裝置頂部可轉動的設置有第一滾筒組； 棧板輸送鏈，一端與棧板架連接，另一端可與處于最低位時的棧板升降裝置對接； 第二滾筒組，可轉動的安裝在機架上，可與處于最低位時的棧板升降裝置對接； 滑動座，可滑動的安裝在機架上，滑動座可與上一工序的機器的輸出端對接； 第三滾筒組，可轉動的安裝在滑動座上。
2.如權利要求1所述的一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，其特征在于所述棧板架包括棧板架本體和設置在棧板架本體的兩側若干第一氣缸、若干第二氣缸、若干第三氣缸及若干第四氣缸，第一氣缸及第二氣缸水平安裝，第三氣缸及第四氣缸豎直安裝，第三氣缸輸出軸作用在第一氣缸上，第四氣缸輸出軸作用在第二氣缸上。
3.如權利要求2所述的一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，其特征在于所述機架上設置有一軌道，所述滑動座一側安裝在該軌道上，另一側與一活動小車連接，該活動小車可相對機架滑動。
4.如權利要求3所述的一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，其特征在于其還包括一輔助定位裝置，所述輔助定位裝置包括設置在機架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可對處于低位時的棧板進行定位；所述棧板輸送鏈下方還有一第六氣缸，用于將棧板推至與第二定位板接觸。
5.如權利要求4所述的一種具有自動收集產品功能的堆疊棧板機，其特征在于所述輔助定位裝置還包括一第三定位板，該第三定位板位于第二輸送帶上方并該第三定位板可下降至與第二輸送帶持平。
【文檔編號】B65G57/32GK204250949SQ201420614012
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權日:2014年10月22日
【發(fā)明者】何宗榮 申請人:中山簡良包裝有限公司