一種帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，包括棧板輸送機構(gòu)、棧板阻擋機構(gòu)、棧板歸中機構(gòu)和不合格棧板提升機構(gòu)；棧板輸送機構(gòu)包括輸送架，輸送架上設(shè)有輸送部件；該棧板阻擋機構(gòu)包括阻擋氣缸和阻擋板，阻擋板與阻擋氣缸的氣缸桿連接；棧板歸中機構(gòu)包括歸中氣缸和歸中板，歸中板與歸中氣缸的氣缸桿連接；不合格棧板提升機構(gòu)包括基架、提升架、提升氣缸和鉤吊氣缸，提升氣缸固定于基架的頂部，提升氣缸的氣缸桿與提升架連接，提升架的四個角處分別安裝有一鉤吊氣缸。本發(fā)明不僅可以實現(xiàn)對棧板位置的導(dǎo)正，也可以將輸送的棧板中的不合格品提取下來，自動化程度高，降低勞動強度，節(jié)省勞動時間，提高了工作效率。
【專利說明】
一種帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空棧板輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組。
【背景技術(shù)】
[0002]空棧板輸送過程中，如果輸送線上存在不合格品，則需要將不合格品從輸送線上提取下來，否則不合格棧板進入下道工序，會影響后續(xù)工序的進行。而現(xiàn)有的棧板輸送線缺少對棧板中的不合格品的自動處理裝置，如果輸送線上存在不合格棧板，則通過人工將不合格品從輸送線上取下，而在實際工作中，一人同時監(jiān)看幾臺設(shè)備運行，通過人工處理輸送線上的不合格品，不僅勞動強度大，而且浪費勞動時間，也降低了工作效率。另外，在將棧板放置于輸送線上后，棧板會產(chǎn)生歪斜，而現(xiàn)有的棧板輸送線缺少對棧板進行位置導(dǎo)正的結(jié)構(gòu)，進而影響棧板的輸送和后續(xù)工序的進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，不僅可以實現(xiàn)對棧板位置的導(dǎo)正，也可以將輸送的棧板中的不合格品提取下來，自動化程度高，降低勞動強度，節(jié)省勞動時間，提高了工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種帶有不合格桟板提升機構(gòu)的桟板輸送模組，包括桟板輸送機構(gòu)、桟板阻擋機構(gòu)、桟板歸中機構(gòu)和不合格桟板提升機構(gòu)；
所述棧板輸送機構(gòu)包括輸送架，該輸送架上設(shè)有用于輸送棧板的輸送部件；
所述棧板阻擋機構(gòu)安裝于所述輸送架的前部上，該棧板阻擋機構(gòu)包括阻擋氣缸和阻擋板，所述阻擋板與所述阻擋氣缸的氣缸桿連接；
所述棧板歸中機構(gòu)固定于所述輸送架上，該棧板歸中機構(gòu)包括歸中氣缸和歸中板，所述歸中板與所述歸中氣缸的氣缸桿連接；
所述不合格棧板提升機構(gòu)包括基架、提升架、提升氣缸和鉤吊氣缸，所述基架橫跨于所述輸送架上，所述提升氣缸固定于所述基架的頂部，所述提升架位于基架的頂部的下方，該提升氣缸的氣缸桿與所述提升架連接，所述提升架的四個角處分別安裝有一鉤吊氣缸。
[0005]進一步的，所述基架上設(shè)有前進輸送傳感器，所述輸送架上設(shè)有后退輸送傳感器。
[0006]進一步的，所述不合格棧板提升機構(gòu)還包括一安裝于所述基架上的懸吊架，所述提升架與所述懸吊架之間連接有彈性懸吊件。
[0007]進一步的，所述基架的頂部的四個角處分別設(shè)有導(dǎo)向板，所述提升架的四個角處分別設(shè)有一導(dǎo)向柱，每個導(dǎo)向柱穿過對應(yīng)的導(dǎo)向板。
[0008]進一步的，所述提升架的四個角的底部分別垂直設(shè)有一立柱，所述鉤吊氣缸安裝于所述立柱上。
[0009]進一步的，所述輸送架的前部和后部均設(shè)有一對棧板歸中機構(gòu)，每對棧板歸中機構(gòu)分別對稱安裝于輸送架的左右兩側(cè)。
[0010]進一步的，所述輸送部件為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設(shè)有鏈輪。
[0011 ]進一步的，所述輸送架的后部上設(shè)有張緊調(diào)整座，該張緊調(diào)整座上設(shè)有腰形孔，該張緊調(diào)整座上還安裝有調(diào)整板，調(diào)整板可通過腰形孔調(diào)整固定位置，調(diào)整板上設(shè)有連接軸，位于輸送鏈后端處的鏈輪與該連接軸連接組裝而成。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過棧板歸中機構(gòu)對棧板進行歸中，導(dǎo)正棧板在輸送架上的位置，防止位置歪斜的棧板影響輸送，保證整個生產(chǎn)的進行。本發(fā)明通過提升氣缸帶動提升架和提升架上安裝的鉤吊氣缸上升，從而通過鉤吊氣缸將不合格棧板自動吊起，防止不合格棧板進入整個工序。本發(fā)明自動化程度高，無需通過人力去除輸送模組中的不合格棧板，降低了勞動強度，節(jié)省了勞動時間，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中的棧板提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中的棧板阻擋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中的棧板歸中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖1中A部分的放大不意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]如圖1至圖6所示，一種帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，包括棧板輸送機構(gòu)1、棧板阻擋機構(gòu)2、棧板歸中機構(gòu)3和不合格棧板提升機構(gòu)4。
[0021]所述棧板輸送機構(gòu)I包括輸送架11，該輸送架11上設(shè)有用于輸送棧板的輸送部件
12ο
[0022]所述棧板阻擋機構(gòu)2安裝于所述輸送架11的前部上，該棧板阻擋機構(gòu)2包括阻擋氣缸21和阻擋板22，所述阻擋板22與所述阻擋氣缸21的氣缸桿連接;阻擋氣缸21安裝在一氣缸安裝板23上，該氣缸安裝板23上設(shè)有導(dǎo)向軸24，導(dǎo)向軸24與阻擋板22連接，阻擋氣缸21驅(qū)動阻擋板22沿導(dǎo)向軸24移動。
[0023]輸送架11的前部和后部均安裝有一對桟板歸中機構(gòu)3，每對桟板歸中機構(gòu)3分別對稱安裝于輸送架11的左右兩側(cè)。該棧板歸中機構(gòu)3包括歸中氣缸31和歸中板32，所述歸中板32與所述歸中氣缸31的氣缸桿連接;歸中氣缸31連接在一氣缸安裝座33上，該氣缸安裝座33上設(shè)有導(dǎo)向桿34，導(dǎo)向桿34與歸中板32連接，歸中氣缸31驅(qū)動歸中板32沿導(dǎo)向桿34移動。
[0024]所述不合格桟板提升機構(gòu)4包括基架41、提升架42、提升氣缸43和鉤吊氣缸44，所述基架41橫跨于所述輸送架11上，所述提升氣缸43固定于所述基架41的頂部，所述提升架42位于基架41的頂部的下方，該提升氣缸43的氣缸桿與所述提升架42連接，所述提升架42的四個角的底部分別垂直設(shè)有一立柱421，鉤吊氣缸44安裝于立柱421上。該不合格棧板提升機構(gòu)4還包括一安裝于所述基架41上的懸吊架45，提升架42與懸吊架45之間連接有彈性懸吊件46。在本實施例中，該彈性懸吊件為彈簧。
[0025]所述基架41上設(shè)有前進輸送傳感器5，所述輸送架11上設(shè)有后退輸送傳感器6。
[0026]進一步說，基架41的頂部的四個角處分別設(shè)有導(dǎo)向板411，提升架42的四個角處分別設(shè)有一導(dǎo)向柱422，每個導(dǎo)向柱422穿過對應(yīng)的導(dǎo)向板411。提升架42可以在導(dǎo)向柱422的導(dǎo)向限制作用下上下移動。
[0027]進一步說，在本實施例中，所述輸送部件12為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設(shè)有鏈輪13。
[0028]進一步說，如圖6所示，輸送架11的后部上設(shè)有張緊調(diào)整座14，該張緊調(diào)整座14上設(shè)有腰形孔，該張緊調(diào)整座14上還安裝有調(diào)整板15，調(diào)整板15可通過腰形孔調(diào)整固定位置，調(diào)整板15上設(shè)有連接軸16，位于輸送鏈后端處的鏈輪13與該連接軸16連接。
[0029]工作時，電動叉車搬運空棧板放入輸送架11上的輸送部件12上，輸送電機通過鏈輪13帶動輸送部件12轉(zhuǎn)動，將棧板向前輸送，當(dāng)棧板輸送到前進輸送傳感器5的位置時，前進輸送傳感器5控制棧板阻擋機構(gòu)2中的阻擋氣缸21動作，阻擋氣缸21將阻擋板22升起，阻擋板22擋住棧板，然后，棧板歸中機構(gòu)3中的歸中氣缸31動作，歸中氣缸31將歸中板32頂出，對棧板的位置進行導(dǎo)正歸中。該輸送模組的前部處設(shè)有檢測裝置。對棧板的歸中動作完成后，阻擋氣缸21帶動阻擋板22下降，棧板進入到下道工序的檢測裝置處。如果檢測裝置檢測到棧板不合格，不合格的棧板會后退。后退的不合格棧板到達后退輸送傳感器6的位置處時，輸送電機停止運行。后退輸送傳感器6控制不合格桟板提升機構(gòu)4動作。不合格桟板提升機構(gòu)4中的提升氣缸43帶動提升架42，提升架42在導(dǎo)向柱422和彈性懸吊件46的配合下向下移動，直至鉤吊氣缸44到達不合格棧板所具有的空隙中間位置處，鉤吊氣缸44的氣缸桿推出，鉤吊氣缸44的氣缸桿伸入不合格棧板的空隙中，然后提升氣缸43帶動提升架42上升，鉤吊氣缸44鉤吊不合格棧板上升至基架41的頂部位置處。為了保證工作效率，電動叉車不用等待可以再叉一個空棧板過來，因為不合格棧板被提升上去，所以輸送架11上為無料狀態(tài)，因而可以把新叉來的空棧板放到輸送部件上，把提升起來的不合格棧板叉走。
[0030]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明通過棧板歸中機構(gòu)對棧板進行歸中，導(dǎo)正棧板在輸送架上的位置，防止位置歪斜的棧板影響輸送，保證整個生產(chǎn)的進行。本發(fā)明通過提升氣缸帶動提升架和提升架上安裝的鉤吊氣缸上升，從而通過鉤吊氣缸將不合格棧板自動吊起，防止不合格棧板進入整個工序。本發(fā)明自動化程度高，無需通過人力去除輸送模組中的不合格棧板，降低了勞動強度，節(jié)省了勞動時間，提高了工作效率。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:包括棧板輸送機構(gòu)、棧板阻擋機構(gòu)、棧板歸中機構(gòu)和不合格棧板提升機構(gòu)； 所述棧板輸送機構(gòu)包括輸送架，該輸送架上設(shè)有用于輸送棧板的輸送部件； 所述棧板阻擋機構(gòu)安裝于所述輸送架的前部上，該棧板阻擋機構(gòu)包括阻擋氣缸和阻擋板，所述阻擋板與所述阻擋氣缸的氣缸桿連接； 所述棧板歸中機構(gòu)固定于所述輸送架上，該棧板歸中機構(gòu)包括歸中氣缸和歸中板，所述歸中板與所述歸中氣缸的氣缸桿連接； 所述不合格棧板提升機構(gòu)包括基架、提升架、提升氣缸和鉤吊氣缸，所述基架橫跨于所述輸送架上，所述提升氣缸固定于所述基架的頂部，所述提升架位于基架的頂部的下方，該提升氣缸的氣缸桿與所述提升架連接，所述提升架的四個角處分別安裝有一鉤吊氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:所述基架上設(shè)有前進輸送傳感器，所述輸送架上設(shè)有后退輸送傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:所述不合格棧板提升機構(gòu)還包括一安裝于所述基架上的懸吊架，所述提升架與所述懸吊架之間連接有彈性懸吊件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:所述基架的頂部的四個角處分別設(shè)有導(dǎo)向板，所述提升架的四個角處分別設(shè)有一導(dǎo)向柱，每個導(dǎo)向柱穿過對應(yīng)的導(dǎo)向板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:所述提升架的四個角的底部分別垂直設(shè)有一立柱，所述鉤吊氣缸安裝于所述立柱上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:所述輸送架的前部和后部均設(shè)有一對棧板歸中機構(gòu)，每對棧板歸中機構(gòu)分別對稱安裝于輸送架的左右兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:所述輸送部件為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設(shè)有鏈輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有不合格棧板提升機構(gòu)的棧板輸送模組，其特征在于:所述輸送架的后部上設(shè)有張緊調(diào)整座，該張緊調(diào)整座上設(shè)有腰形孔，該張緊調(diào)整座上還安裝有調(diào)整板，調(diào)整板可通過腰形孔調(diào)整固定位置，調(diào)整板上設(shè)有連接軸，位于輸送鏈后端處的鏈輪與該連接軸連接。
【文檔編號】B65G47/91GK105836437SQ201610366031
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】姜慧鋒, 郭致鑫
【申請人】蘇州英達瑞機器人科技有限公司