一種繞線機的勾線臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種繞線機的勾線臂，包含固定架以及固定在固定架上的剪線缸、勾線缸和固定連接臂；剪線缸的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；勾線缸的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；固定連接臂的前端設(shè)置有固定板；所述剪線組件包含夾緊塊和剪線塊；勾線組件包含勾線連接臂和夾線塊；夾線塊設(shè)置在固定板和夾緊塊之間；夾線塊上設(shè)置有與剪線塊相配合的剪線槽；剪線槽的深度大于剪線塊在夾緊塊上可滑動的最大位移量；本實用新型的繞線機的勾線臂，實現(xiàn)了在一個機械手上分別完成勾線和剪線動作；而且夾緊塊和剪線塊的滑動配合，滿足了剪線需要，而且實現(xiàn)了線材一端剪斷的同時，另一端仍被夾持的狀態(tài)。
【專利說明】一種繞線機的勾線臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種繞線機的勾線臂。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著繞線機逐漸向全自動化發(fā)展，繞線機的勾線剪線也由機械手替代人工完成，但一般繞線機的勾線和剪線需要由兩套機械手分開配合進行，結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且過程繁瑣；因此，人們設(shè)計出通過一個機械手同時完成勾線和剪線的動作，但實現(xiàn)起來較為困難，一般的機械手在剪完線之后，線就松開了，還需要再進行一步勾線，如果斷線的位置不好，甚至還需要人工將線勾到機械手上。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種繞線機的勾線臂。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種繞線機的勾線臂，包含固定架以及固定在固定架上的剪線缸、勾線缸和固定連接臂；所述剪線缸的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂的前端設(shè)置有固定板；所述剪線組件包含夾緊塊和剪線塊；所述夾緊塊設(shè)置在剪線缸的伸縮端上，剪線塊可滑動地設(shè)置在夾緊塊上；所述勾線組件包含勾線連接臂和夾線塊；所述勾線連接臂的兩端分別與勾線缸的伸縮端和夾線塊相連接；所述夾線塊設(shè)置在固定板和夾緊塊之間；所述夾線塊上設(shè)置有與剪線塊相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊在夾緊塊上可滑動的最大位移量。
[0005]優(yōu)選的，所述夾緊塊在靠近夾線塊的一端被剪線塊分割為兩側(cè)；所述剪線缸的伸縮端伸到最遠端時，夾緊塊的一側(cè)與夾線塊之間留有剪線間隙，夾緊塊的另一側(cè)與夾線塊貼緊。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0007]本實用新型方案的繞線機的勾線臂，固定板和夾線塊配合勾線夾線，夾線塊與剪線組件配合剪線，實現(xiàn)了在一個機械手上分別完成勾線和剪線動作；而且夾緊塊和剪線塊的滑動配合，滿足了剪線需要，而且實現(xiàn)了線材一端剪斷的同時，另一端仍被夾持的狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0009]附圖1為本實用新型的繞線機的勾線臂的立體圖；
[0010]附圖2為本實用新型的繞線機的勾線臂的俯視狀態(tài)的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0012]如附圖1-2所示，本實用新型所述的一種繞線機的勾線臂，包含固定架I以及固定在固定架I上的剪線缸2、勾線缸3和固定連接臂4 ;所述剪線缸2的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸3的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂4的前端設(shè)置有固定板5 ;所述剪線組件包含夾緊塊6和剪線塊7 ;所述夾緊塊6設(shè)置在剪線缸2的伸縮端上，剪線塊7可滑動地設(shè)置在夾緊塊6上；所述勾線組件包含勾線連接臂8和夾線塊9 ;所述勾線連接臂8的兩端分別與勾線缸3的伸縮端和夾線塊9相連接；所述夾線塊9設(shè)置在固定板5和夾緊塊6之間；所述夾線塊9上設(shè)置有與剪線塊7相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊7在夾緊塊6上可滑動的最大位移量；所述夾緊塊6在靠近夾線塊9的一端被剪線塊7分割為兩側(cè)；剪線動作時，線材的一端與繞線桿相連，另一端與掛線杯相連；所述剪線缸2的伸縮端伸到最遠端時，所述夾緊塊6上靠近與繞線杯相連的線材的一側(cè)與夾線塊9之間留有剪線間隙，被剪線塊7剪斷的與掛線杯相連的線材從剪線間隙中脫落；所述夾緊塊6上靠近與繞線桿相連的線材的一側(cè)與夾線塊9貼緊，被剪線塊7剪斷的與繞線桿相連的線材被夾緊塊6與夾線塊9夾緊。
[0013]由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0014]本實用新型方案的繞線機的勾線臂，固定板和夾線塊配合勾線夾線，夾線塊與剪線組件配合剪線，實現(xiàn)了在一個機械手上分別完成勾線和剪線動作；而且夾緊塊和剪線塊的滑動配合，滿足了剪線需要，而且實現(xiàn)了線材一端剪斷的同時，另一端仍被夾持的狀態(tài)。
[0015]以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線機的勾線臂，包含固定架(I)以及固定在固定架(I)上的剪線缸(2)、勾線缸(3)和固定連接臂(4);所述剪線缸(2)的伸縮端上設(shè)置有剪線組件；所述勾線缸(3)的伸縮端上設(shè)置有勾線組件；所述固定連接臂(4)的前端設(shè)置有固定板(5);其特征在于:所述剪線組件包含夾緊塊(6 )和剪線塊(7 );所述夾緊塊(6 )設(shè)置在剪線缸(2 )的伸縮端上，剪線塊(7)可滑動地設(shè)置在夾緊塊(6)上；所述勾線組件包含勾線連接臂(8)和夾線塊(9);所述勾線連接臂(8)的兩端分別與勾線缸(3)的伸縮端和夾線塊(9)相連接；所述夾線塊(9)設(shè)置在固定板(5)和夾緊塊(6)之間；所述夾線塊(9)上設(shè)置有與剪線塊(7)相配合的剪線槽；所述剪線槽的深度大于剪線塊(7)在夾緊塊(6)上可滑動的最大位移量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機的勾線臂，其特征在于:所述夾緊塊(6)在靠近夾線塊(9)的一端被剪線塊(7)分割為兩側(cè)；所述剪線缸(2)的伸縮端伸到最遠端時，夾緊塊(6)的一側(cè)與夾線塊(9)之間留有剪線間隙，夾緊塊(6)的另一側(cè)與夾線塊(9)貼緊。
【文檔編號】B65H54/70GK204198121SQ201420613917
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】疏浩 申請人:蘇州市圣瑪特電機設(shè)備制造有限公司