1.一種分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：包括
-底盤，所述底盤前后兩端各設(shè)有兩從動(dòng)輪，所述底盤中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有主動(dòng)輪、以及兩分別驅(qū)動(dòng)兩主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
-頂升機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)、若干用以支撐所述升降臺(tái)的支柱，所述升降臺(tái)上設(shè)有托盤以及驅(qū)動(dòng)托盤相對(duì)所述AGV車轉(zhuǎn)彎方向反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述底盤上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)升降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
-紅外光電傳感器，設(shè)置在所述底盤上，用于檢測(cè)路面尋跡線；
-超聲波傳感器，設(shè)置在所述底盤上，用于檢測(cè)障礙物；
-控制裝置，設(shè)置在所述底盤上，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及紅外光電傳感器、超聲波傳感器通信連接；
-電源，給所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制裝置供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：還包括視覺引導(dǎo)裝置，所述視覺引導(dǎo)裝置為兩與所述控制裝置通信連接的攝像頭，其中一個(gè)所述攝像頭穿過所述底盤朝向地面，另一個(gè)所述攝像頭穿過所述托盤朝向正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：兩所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第一電機(jī)、與所述主動(dòng)輪同軸連接的齒輪，所述第一電機(jī)與所述齒輪之間通過鏈條傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在所述底盤上的第二電機(jī)、能夠縱向穿過所述升降臺(tái)的兩絲桿，各所述絲桿的螺母連接有與所述升降臺(tái)連接的法蘭盤，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有兩分別與所述絲桿傳動(dòng)連接的蝸輪蝸桿變速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述升降臺(tái)與所述托盤之間的推力球軸承，所述推力球軸承靠近所述托盤的端部連接有與所述托盤連接的圓柱齒輪，所述升降臺(tái)上設(shè)有與所述圓柱齒輪傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述托盤相對(duì)所述升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：各所述從動(dòng)輪為萬向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：所述電源為兩個(gè)，其中一個(gè)為備用電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的分揀搬運(yùn)AGV車，其特征在于：所述控制裝置為雙串口八路繼電器控制器。