本實(shí)用新型涉及針灸針穿管包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針灸針和塑料管的送料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代的針灸針一般由針體、針尖和針柄組成，針體的前端為針尖，后端為針柄，針體和針尖都是光滑的，而針柄是有螺紋的，這是為了使用的時(shí)候可以提插捻轉(zhuǎn)，而針灸針在生產(chǎn)中都需要進(jìn)行包裝，方便運(yùn)輸和保存；

目前使用的最為廣泛的包裝方式是穿管包裝方式，如圖1和圖2所示，這種穿管包裝的具體實(shí)施方式如下：將針灸針穿入塑料管內(nèi)，再用楔形的塑料片插入塑料管的一端，將管和針壓緊，以防針灸針從管中滑出，塑料管既起到保護(hù)針體不受折彎的作用，又是針灸操作時(shí)的輔助用具。

在專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01110347335.7”的一篇中國(guó)專利文件中，記載了一種針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的穿管機(jī)構(gòu)，其中，包括循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由一組V形槽、移料板、第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)，送料時(shí)，塑料管和針灸針從同步送入端同時(shí)送入V形槽中，一組移料板在第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)合推動(dòng)下相對(duì)一組V形槽按右半部給出的路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即第一步a向上移動(dòng)，移料板將所有V形槽中針灸針和塑料管抬起，第二步向右移動(dòng)，移料板將抬起的針灸針和塑料管依次平移到相鄰的下一個(gè)V形槽位置，第三步a向下移動(dòng)，移料板將所有的針灸針和塑料管放入V形槽中，第四步b向左移動(dòng)，移料板回到起始位置，重復(fù)以上四步，以此循環(huán)往復(fù)構(gòu)成循環(huán)送料運(yùn)動(dòng)。

但是，上述針灸針自動(dòng)穿管包裝機(jī)的循環(huán)送料機(jī)構(gòu)的不足之處在于，輸送針灸針和塑料管的移料板通過氣缸的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，由于氣缸氣壓的不穩(wěn)定，容易導(dǎo)致移料板上下移動(dòng)速度過快，容易導(dǎo)致針灸針和塑料管脫離V形槽底部，產(chǎn)生跳動(dòng)的現(xiàn)象，甚至從V型槽內(nèi)脫離出來，針灸針和塑料管輸送的穩(wěn)定性得不到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種針灸針和塑料管的送料裝置，限制了針灸針和塑料管意外從槽內(nèi)脫離出來，提高了針灸針和塑料管輸送穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種針灸針和塑料管的送料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有輸送針灸針和塑料管的輸送帶組件，所述工作臺(tái)上設(shè)置有同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的送針輪和送管輪，所述送針輪的圓周外壁上設(shè)置有與送針輪軸線平行的送針槽，所述送管輪的圓周外壁上設(shè)置有與送管輪軸線平行的送管槽，從輸送帶組件的出料端輸送出來的針灸針和塑料管分別進(jìn)入到送針槽和送管槽內(nèi)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有沿送針輪圓周方向延伸且用于限制針灸針從送針槽內(nèi)脫離出來的第一限位件和沿送管輪圓周方向延伸且用于限制塑料管從送管槽內(nèi)脫離出來的第二限位件。

通過采用上述技術(shù)方案，從輸送帶組件出來的針灸針和塑料管分別進(jìn)入到送針槽和送管槽內(nèi)，通過送針輪和送管輪輸送針灸針和塑料管，送針輪和送管輪分別繞其自身軸線進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，槽內(nèi)的針和管不用一上一下跳動(dòng)，較為穩(wěn)定，第一限位件設(shè)置在送針輪的圓周方向上，限制針灸針從送針槽內(nèi)脫離出來，第一限位件到送針槽的距離小于針灸針的直徑，防止送針槽內(nèi)的針灸針從第一限位件和送針槽之間脫離出來，通過第一限位件和第二限位件，分別將針灸針和塑料管限制在送針槽內(nèi)和送管槽內(nèi)，從而提高了針灸針和塑料管在輸送過程中的穩(wěn)定性，不易從槽內(nèi)意外脫離出來。

進(jìn)一步的，所述第一限位件面向送針輪的端面至送針輪的圓周側(cè)壁的距離小于塑料管的直徑。

通過采用上述技術(shù)方案，第二限位件到送管輪表面的距離小于塑料管的直徑，限制了塑料管從送管槽內(nèi)脫離出來，達(dá)到較好的限制作用，提高塑料管輸送的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述輸送帶組件包括相互平行設(shè)置的送針帶和送管帶，所述工作臺(tái)上設(shè)置有將送針帶上的針灸針和送管帶上的塑料管分隔開的第一隔擋板。

通過采用上述技術(shù)方案，第一隔擋板位于針灸針和塑料管之間，通過第一隔擋板將針灸針和塑料管分隔開，避免塑料管和針灸針混合在一起，影響輸送帶組件的正常輸送，起到分料輸送的作用，使輸料不受影響。

進(jìn)一步的，所述第一隔擋板與塑料管的一端接觸，所述工作臺(tái)上設(shè)置有與第一隔擋板相對(duì)且與塑料管的另一端接觸的第二隔擋板。

通過采用上述技術(shù)方案，塑料管的兩端分別與第一隔擋板和第二隔擋板接觸，通過第一隔擋板和第二隔擋板的配合，將塑料管限制在兩個(gè)隔擋板之間，提高塑料管輸送的精準(zhǔn)度，避免塑料管在輸送的過程中出現(xiàn)偏移的情況。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)送管帶的出料端處是否有塑料管存在進(jìn)行檢測(cè)的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制送管帶工作。

通過采用上述技術(shù)方案，紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)送管帶的出料端處的塑料管是否存在，若該出料端處沒有塑料管，紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制送管帶工作，送管帶將塑料管書輸送到出料端，避免送管輪上出現(xiàn)斷料的情況，提高塑料管輸送的效率。

進(jìn)一步的，所述紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在送管帶出料端上方的紅外線檢測(cè)頭以及與紅外線檢測(cè)頭電連接的控制器。

通過采用上述技術(shù)方案，紅外線檢測(cè)頭用于檢測(cè)送管帶出料端處的塑料管，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送給控制器，通過控制器控制送管帶的工作，從而實(shí)現(xiàn)送管帶送料的可控性。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有限制送管帶出料端處的塑料管疊放高度的第三限位件。

通過采用上述技術(shù)方案，第三限位件位于送管帶出料端的上方，第三限位件與出料端處的工作臺(tái)表面配合，起到限高的作用，限制出料端處的塑料管的堆疊高度，避免出料端處的塑料管堆疊過高，對(duì)送管輪的正常轉(zhuǎn)動(dòng)造成影響。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)上設(shè)置有將預(yù)脫離送管槽的塑料管重新推送到送管槽內(nèi)的導(dǎo)向部。

通過采用上述技術(shù)方案，送管輪轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向部與送管槽內(nèi)的塑料管保持接觸，在送管輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下，導(dǎo)向部對(duì)塑料管進(jìn)行導(dǎo)向，將預(yù)脫離送管槽的塑料管重新推送到送管槽內(nèi)，避免塑料管從送管槽內(nèi)意外脫離出來，保障送管輸送塑料管的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向部在工作臺(tái)上沿送管輪的軸線方向上滑移。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向部可在工作臺(tái)上沿著送管輪的軸線方向滑移，即導(dǎo)向部沿著靠近或者遠(yuǎn)離塑料管的方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)推動(dòng)塑料管在送管槽內(nèi)滑移的行程，可適應(yīng)不用長(zhǎng)度的塑料管的輸送。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向部包括有2個(gè)分別設(shè)置在送管輪兩側(cè)上方的導(dǎo)向板。

通過采用上述技術(shù)方案，2個(gè)導(dǎo)向板的距離大于塑料管的長(zhǎng)度，小于輸料管和送管槽的長(zhǎng)度之和，其中，塑料管的一端始終與送管輪 左側(cè)的導(dǎo)向板接觸，2個(gè)導(dǎo)向板的設(shè)置，限制塑料管從送管槽中任意一端脫離出來。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、送針輪和送管輪分別繞其自身軸線進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，槽內(nèi)的針和管不用一上一下跳動(dòng)，較為穩(wěn)定，通過第一限位件和第二限位件，分別將針灸針和塑料管限制在送針槽內(nèi)和送管槽內(nèi)，從而提高了針灸針和塑料管在輸送過程中的穩(wěn)定性，不易從槽內(nèi)意外脫離出來；2、第一隔擋板和第二隔擋板的配合，將塑料管限制在這兩個(gè)隔擋板之間，提高塑料管輸送的精準(zhǔn)度，避免塑料管在輸送的過程中出現(xiàn)偏移的情況；3、紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)送管帶的出料端處的塑料管是否存在，避免送管輪上出現(xiàn)斷料的情況，提高塑料管輸送的效率。

附圖說明

圖1是針灸針、塑料管和塑料片的爆炸示意圖；

圖2是針灸針穿管包裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是圖3中A部放大示意圖；

圖5是自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二，用于體現(xiàn)第一限位件、第二限位件和導(dǎo)向部的安裝位置；

圖6是實(shí)施例2中自動(dòng)穿管機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，用于體現(xiàn)導(dǎo)向部。

圖中，0、塑料片；1、針灸針；101、針柄；2、塑料管；3、工作臺(tái)；4、輸送帶組件；41、出料端；401、送針帶；402、送管帶；5、送針輪；501、送針槽； 6、送管輪；601、送管槽；7、第一隔擋板；8、第二隔擋板；9、紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)；10、第三限位件；11、導(dǎo)向部；12、第一限位件；13、第二限位件；14、滑移塊；15、螺釘；16、支架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種針灸針和塑料管的送料裝置，如圖3所示，包括水平設(shè)置的工作臺(tái)3，工作臺(tái)3上設(shè)置有輸送針灸針1和塑料管2的輸送帶組件4，在本實(shí)施例中，輸送帶組件4包括相互平行設(shè)置的送針帶401和送管帶402，送針帶401和送管帶402都為橡膠材質(zhì)制成的傳送帶，送針帶401用于輸送針灸針1，送管帶402用于輸送塑料管2，將一簇針灸針1放置在送針帶401上，工作臺(tái)3上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)送針帶401傳送針灸針1的第一驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），第一驅(qū)動(dòng)件可以為電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)件為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明；將一簇塑料管2放置在送管帶402上，工作臺(tái)3上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)送管帶402傳送塑料管2的第二驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），第二驅(qū)動(dòng)件也可以為電機(jī)，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，通過送管帶402和送針帶401分別將針灸針1和塑料管2進(jìn)行分開且同向進(jìn)行輸送；

如圖3和圖4所示，送針帶401和送管帶402用于出料的一端為出料端41，工作臺(tái)3上設(shè)置有同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的送針輪5和送管輪 6，送針輪5的軸線與送管輪 6的軸線為同一軸線，針灸針1的軸線、塑料管2的軸線以及送針輪5的軸線是相平行的，工作臺(tái)3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)送針輪5和送管輪 6同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件（圖中未示出），第三驅(qū)動(dòng)件為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，送管輪 6的一側(cè)圓周外壁與送針帶401的出料端41抵接，送管輪 6出料端41處的工作臺(tái)3的表面為傾斜的，且朝向送管輪 6方向向下傾斜，出料端41的塑料管2通過傾斜的表面滑移到送管輪 6的外圓周側(cè)壁上，送管輪 6沿其軸線方向上送管槽601，送管槽601沿送管輪 6的軸線方向貫穿至送管輪 6的兩側(cè)壁上，傾斜表面的底端與送管輪 6的側(cè)壁抵接，送管輪 6轉(zhuǎn)動(dòng)至送管槽601和塑料管2相對(duì)時(shí)，塑料管2順著傾斜的表面滑移至送管槽601內(nèi)，送管槽601的寬度大致與塑料管2的直徑大小相同，送管輪 6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)送管槽601的塑料管2從送管輪 6的左側(cè)輸送至送管輪 6的右側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)塑料管2的輸送；

如圖3和圖4所示，送針輪5的圓周外壁上設(shè)置有與送針輪5軸線平行的送針槽501，送針槽501沿送針輪5的軸線方向貫穿至送針輪5的兩側(cè)，工作臺(tái)3位于送針帶401出料端41處的表面為傾斜表面，且朝送針輪5的方向向下傾斜，傾斜表面的下端與送針輪5的圓周側(cè)壁抵接，送針輪5的圓周側(cè)壁上設(shè)置有與送針輪5軸線平行的送針槽501，送針槽501的槽寬與針灸針1的之間大致相同，從送針帶401出料端41出來的針灸針1順著傾斜的表面滑移至送針槽501內(nèi)，隨著送針輪5的自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送針槽501內(nèi)的針灸針1從送針輪5的左側(cè)移動(dòng)至送針輪5的右側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)針灸針1的輸送；

如圖3和圖5所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有沿送針輪5圓周方向延伸且用于限制針灸針1從送針槽501內(nèi)脫離出來的第一限位件12和沿送管輪 6圓周方向延伸且用于限制塑料管2從送管槽601內(nèi)脫離出來的第二限位件13，在本實(shí)施例中，第一限位件12為第一限位板，第一限位板沿送針輪5的圓周方向上延伸，且第一限位件12面向送針輪5的端面至送針輪5的圓周側(cè)壁的距離小于針灸針1的直徑，即限制送針輪5在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中針灸針1意外從送針槽501內(nèi)脫離出來，將針灸針1限制在送針槽501內(nèi)；第二限位件13為第二限位板，第二限位板沿送管輪 6的圓周方向上延伸，第二限位板面向送管輪 6的端面至送管輪 6的圓周側(cè)壁的距離要小于塑料管2的直徑，從而限制送管輪 6在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，塑料管2從送管槽601內(nèi)脫離出來。

如圖3所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有將送針帶401上的針灸針1和送管帶402上的塑料管2分隔開的第一隔擋板7，第一隔擋板7豎直固定在工作臺(tái)3的表面上，且位于送針帶401和送管帶402之間，第一隔擋板7沿著針灸針1和塑料管2輸送的方向延伸；第一個(gè)隔擋板與塑料管2的一端接觸，工作臺(tái)3上設(shè)置有與第一隔擋板7相對(duì)且與塑料管2的另一端接觸的第二隔擋板8，在本實(shí)施例中，第一隔擋板7與針灸針1的針柄101端部接觸，第二隔擋板8豎直固定在工作臺(tái)3的表面上，并且與第一隔擋板7平行，塑料管2放置于送管帶402上，且兩端分別與第一隔擋板7、第二隔擋板8接觸，通過第一隔擋板7和第二隔擋板8的配合，將塑料管2限制在兩板之間，避免塑料管2在輸送的過程中出現(xiàn)偏移的情況。

如圖3所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有對(duì)送管帶402的出料端41處是否存在塑料管2進(jìn)行檢測(cè)的紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)9，紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)9控制送管帶402工作，在本實(shí)施例中，紅外線檢測(cè)機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置在送管帶402出料端41上方的紅外線檢測(cè)頭以及與紅外線檢測(cè)頭電連接的控制器（圖中未示出），控制器屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，控制器與第二驅(qū)動(dòng)件電連接，紅外線檢測(cè)頭檢測(cè)該出料端41處的塑料管2，若該出料端41處沒有塑料管2，則將信號(hào)反饋給控制器，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)件工作，驅(qū)動(dòng)送管帶402向出料端41方向輸送塑料管2，從而使輸送塑料管2的過程中不會(huì)出現(xiàn)斷料的情況，提高塑料管2的輸送效率。

如圖3和圖4所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有限制送管帶402的出料端41處的塑料管2疊放高度的第三限位件10，在本實(shí)施例中，第三限位件10為一端朝下的彈性鋼絲環(huán)，彈性鋼絲環(huán)的形狀為橢圓形，彈性鋼絲環(huán)的下端與工作臺(tái)3的表面配合，起到限高的作用，限制出料端41處的塑料管2的堆疊高度；彈性鋼絲環(huán)具有一定的彈性，且為橢圓形，從而使彈性鋼絲環(huán)與塑料管2接觸時(shí)，不會(huì)造成塑料管2表面的刮傷。

如圖5所示，工作臺(tái)3上設(shè)置有將預(yù)脫離出送管槽601的塑料管2重新推送到送管槽601內(nèi)的導(dǎo)向部11，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向部11包括有設(shè)置在工作臺(tái)3上的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板位于送管輪 6的一側(cè)上方，并且與送管槽601內(nèi)的塑料管2的一端接觸，導(dǎo)向板包括有與塑料管2先接觸的上端、與上端相對(duì)的下端，導(dǎo)向板從其上端至其下端，逐漸靠近送管輪 6的方向傾斜，塑料管2在輸送的過程中，塑料管2始終與導(dǎo)向板接觸，由于傾斜的設(shè)置，導(dǎo)向板將塑料管2從送管槽601的一端向另一端推送，從而使預(yù)脫離出送管槽601的塑料管2重新推送到送管槽601內(nèi)；

實(shí)施例2：一種針灸針1和塑料管2的送料裝置，如圖6所示，與實(shí)施例1不同點(diǎn)在于，導(dǎo)向板的數(shù)量為2個(gè)，分別位于送管輪 6的兩側(cè)上方，2個(gè)導(dǎo)向板的傾斜方向與實(shí)施例1中導(dǎo)向板的傾斜方向相同，在本實(shí)施例中，2個(gè)導(dǎo)向板的距離大于塑料管2的長(zhǎng)度，小于輸料管和送管槽601的長(zhǎng)度之和，其中，塑料管2的一端始終與送管輪 6左側(cè)的導(dǎo)向板接觸，2個(gè)導(dǎo)向板的設(shè)置，限制塑料管2從送管槽601中任意一端脫離出來。

實(shí)施例3：一種針灸針1和塑料管2的送料裝置，如圖5所示，與實(shí)施例1不同點(diǎn)在于，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，導(dǎo)向板在工作臺(tái)3上沿送管輪 6的軸線方向上滑移，在本實(shí)施例中，工作臺(tái)3在位于送管輪 6的上方設(shè)置有與送管輪 6軸線相平行的支架16，支架16上設(shè)置有沿送管輪 6軸線方向滑移的滑移塊14，滑移塊14與導(dǎo)向板固定連接，滑移塊14上設(shè)置有與支架16凹凸配合的凹槽，通過凹槽將滑移塊14卡接在支架16上，并且在支架16上沿支架16的長(zhǎng)度方向滑移，在滑移過程中，導(dǎo)向板朝著靠近或者遠(yuǎn)離送管槽601的方向移動(dòng)；滑移塊14上設(shè)置有螺釘15，滑移塊14上設(shè)置有與螺釘15螺紋配合的螺紋孔，通過螺釘15穿過螺紋孔后與支架16表面抵接，將滑移塊14固定在支架16上，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向板的固定。