塑料管托取送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料管托取送料裝置，包括過渡料倉（1）、托取裝置（2）、支撐導向架（3）和電控機構(gòu)（4），管材生產(chǎn)線產(chǎn)出的塑料管集中后進入過渡料倉，在過渡料倉內(nèi)部前部堆積，托舉器（21）上升將部分塑料管托起，滑動伸出架（33）承接并將塑料管導入到下道工序的計數(shù)倉內(nèi)，承接的同時托舉器回落至原位。本托取送料裝置可一次舉升多件塑料管，適用于大批量塑料管集中送料的塑料管取料分揀計數(shù)系統(tǒng)，可實現(xiàn)大批量塑料管的托取送料，舉升效率較高，且受管材生產(chǎn)線的影響??；因此舉升后的塑料管能夠穩(wěn)妥地被承接進入計數(shù)倉；結(jié)構(gòu)相對簡單、緊湊，空間占用較小。
【專利說明】塑料管托取送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種托取送料裝置，具體是一種適用于細長塑料管的托取送料裝置，屬于塑料管計數(shù)包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在非金屬管路中，應用最廣泛的是塑料管，塑料管一般是以合成樹脂，也就是聚酯為原料、加入穩(wěn)定劑、潤滑劑、增塑劑等，以“塑”的方法在制管機內(nèi)經(jīng)擠壓加工而成，由于它具有質(zhì)輕、耐腐蝕、外形美觀、無不良氣味、加工容易、施工方便等特點，在建筑工程中獲得了越來越廣泛的應用，主要用作房屋建筑的自來水供水系統(tǒng)配管、排水、排氣和排污衛(wèi)生管、地下排水管系統(tǒng)、雨水管以及電線安裝配套用的穿線管等。
[0003]塑料管制造廠的出廠外徑規(guī)格一般有20 mm,25 mm,32 mm,40 mm,50 mm,63 mm及75mm以上等各種標準，其壁厚出廠規(guī)格一般有1.8 mm,2.0 mm,2.5 mm,3.2 mm,3.7 mm、5.0 mm及
5.5 mm以上等各種標準，其長度出廠規(guī)格一般有4m、6m或8m，由于塑料管具有較高的韌性、但剛性不強，因此管徑較細的塑料管在取放時會彎曲，特別是計數(shù)包裝時，清點數(shù)目比較困難。
[0004]塑料管取料分揀計數(shù)系統(tǒng)是利用計數(shù)識別裝置、機械手等機械設(shè)備及工業(yè)控制計算機的軟件控制系統(tǒng)自動對塑料管進行取料、分揀及計數(shù)的集成裝備，通常是直接連接管材生產(chǎn)線，管材生產(chǎn)線產(chǎn)出的塑料管通過舉升裝置直接進入計數(shù)裝置，這種給料方式存在以下缺陷:
[0005]1.管材生產(chǎn)線的最后一道工序一般是截斷工序，即將上道工序送來的塑料管按標準長度進行截斷，截斷工序為保證標準長度一般是一根根截，即經(jīng)截斷工序產(chǎn)出的標準長度的塑料管是一根根地出料，這樣勢必造成后續(xù)的塑料管取料分揀計數(shù)系統(tǒng)需一根根地承接，進而造成計數(shù)效率較低；
[0006]2.舉升裝置受管材生產(chǎn)線的制約性大，若生產(chǎn)線環(huán)節(jié)出故障，該裝置就無法正常運行；
[0007]3.舉升裝置一般采取多組鏈傳動的方式將管材生產(chǎn)線產(chǎn)出的塑料管一根根地提升至計數(shù)裝置的計數(shù)倉內(nèi)，機構(gòu)較復雜且舉升效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0008]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種塑料管托取送料裝置，結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，且受管材生產(chǎn)線的制約較小，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量塑料管的高效承接、舉升及送料。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本塑料管托取送料裝置包括過渡料倉、托取裝置、支撐導向架和電控機構(gòu)；
[0010]所述的過渡料倉是左右兩側(cè)面封閉的框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右寬度尺寸與塑料管的寬度尺寸配合，過渡料倉底端固定連接于地面；過渡料倉包括封堵架或封板、支撐橫梁和底托架，封堵架或封板設(shè)置于過渡料倉的前端，并與其固定連接；
[0011]支撐橫梁左右橫向水平設(shè)置，連接于過渡料倉內(nèi)部前方下部，支撐橫梁前端通過多個水平設(shè)置的連接梁或連接板與過渡料倉的前端連接，連接梁或連接板之間設(shè)有空當；
[0012]底托架的前端與的支撐橫梁連接，后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置；
[0013]所述的托取裝置設(shè)置于過渡料倉的封堵架或封板與支撐橫梁之間，位于連接梁或連接板之間的空當內(nèi)，包括托舉器和伸縮機構(gòu)I，托舉器的左右截面是“H”形結(jié)構(gòu)，“H”形結(jié)構(gòu)的前后寬度尺寸與封堵架或封板和支撐橫梁的間距尺寸配合，“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面連接伸縮機構(gòu)I，伸縮機構(gòu)I的行程不大于托舉器的高度，“H”形結(jié)構(gòu)的頂面位置至多與支撐橫梁的上表面平齊，“H”形結(jié)構(gòu)的頂面距離支撐橫梁下表面的高度至少小于塑料管的直徑尺寸。
[0014]所述的支撐導向架設(shè)置于過渡料倉的正前方，包括架體、導向托架和滑動伸出架，架體底部固定連接于地面，其內(nèi)部的左右寬度尺寸與過渡料倉內(nèi)部的左右寬度尺寸配合；
[0015]導向托架后端高、前端低、傾斜設(shè)置在支撐架上，其后端距離地面的高度至少大于封堵架或封板頂面距離地面的高度；
[0016]滑動伸出架正對托舉器設(shè)置在導向托架上，包括伸縮機構(gòu)II和導向桿，導向桿至少設(shè)置兩根、且兩根導向桿之間的間距大于托舉器左右方向上的寬度，導向桿完全伸出后其頂端距地面的高度小于伸縮機構(gòu)I完全伸出后托舉器的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁底面距地面的高度，導向桿完全伸出后其頂端距過渡料倉前端面的水平距離大于托舉器后端面距過渡料倉前端面的水平距離。
[0017]所述的電控機構(gòu)包括工業(yè)控制計算機、托舉回路和承接導向回路等，工業(yè)控制計算機分別與伸縮機構(gòu)1、伸縮機構(gòu)II電連接。
[0018]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的過渡料倉的左右兩側(cè)面后端面設(shè)有銜接機構(gòu)和連接機構(gòu)。
[0019]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的底托架前端鉸接連接于支撐橫梁，底托架底部設(shè)置伸縮機構(gòu)III，伸縮機構(gòu)III底端與地面或者過渡料倉鉸接連接，頂端與底托架鉸接連接；所述的銜接機構(gòu)通過豎直方向設(shè)置的鉸鏈與過渡料倉的左右兩側(cè)面后端鉸接連接；所述的電控機構(gòu)還包括底托架收放回路，工業(yè)控制計算機與伸縮機構(gòu)III電連接。
[0020]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的銜接機構(gòu)上設(shè)置有傳感器，所述的連接機構(gòu)是具有與進料料倉配合的電動或液壓或氣動伸縮結(jié)構(gòu)的插銷，所述的電控機構(gòu)還包括進料料倉銜接回路和進料料倉鎖定回路，工業(yè)控制計算機分別與銜接機構(gòu)上的傳感器和連接機構(gòu)電連接。
[0021]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的托取裝置設(shè)置于過渡料倉左右寬度方向上的中央位置，且托舉器左右方向上的寬度尺寸至少是塑料管長度的1/4。
[0022]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的伸縮機構(gòu)I采用液壓油缸，所述的伸縮機構(gòu)II采用氣缸。
[0023]作為本實用新型的進一步改進方案，所述的導向桿后端部設(shè)置擋塊，擋塊的高度大于塑料管的直徑。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本塑料管托取送料裝置由于采用Η型槽型結(jié)構(gòu)的托舉架，可一次舉升多件塑料管，可實現(xiàn)大批量塑料管的托取送料，因此適用于大批量塑料管集中送料的塑料管取料分揀計數(shù)系統(tǒng)，舉升效率較高，且受管材生產(chǎn)線的影響??；由于設(shè)有空間設(shè)置的導向托架和滑動伸出架，因此舉升后的塑料管能夠穩(wěn)妥地被承接進入計數(shù)倉；結(jié)構(gòu)相對簡單、緊湊，空間占用較小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是圖2的俯視圖。
[0028]圖中:1、過渡料倉，11、封堵架或封板，12、支撐橫梁，121、連接梁或連接板，13、底托架，131、伸縮機構(gòu)III，14、銜接機構(gòu)，15、連接機構(gòu)，2、托取裝置，21、托舉器，22、伸縮機構(gòu)
I，3、支撐導向架，31、架體，32、導向托架，33、滑動伸出架，331、伸縮機構(gòu)II，332、導向桿，
4、電控機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0030]如圖1至圖3所示，本塑料管托取送料裝置包括過渡料倉1、托取裝置2、支撐導向架3和電控機構(gòu)4 (以下描述以導向架3在整個托取送料裝置中所在的方向為前方描述)。
[0031]所述的過渡料倉1是左右兩側(cè)面封閉的框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右寬度尺寸與塑料管的寬度尺寸配合，過渡料倉1底端固定連接于地面；
[0032]過渡料倉1包括封堵架或封板11、支撐橫梁12和底托架13，封堵架或封板11設(shè)置于過渡料倉1的前端，并與其固定連接，用于封堵進入過渡料倉1的塑料管；
[0033]支撐橫梁12左右橫向水平設(shè)置，連接于過渡料倉2內(nèi)部前方下部，支撐橫梁12前端通過多個水平設(shè)置的連接梁或連接板121與過渡料倉2的前端連接，連接梁或連接板121之間設(shè)有空當；
[0034]底托架13的前端與的支撐橫梁12連接，后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置。
[0035]所述的托取裝置2設(shè)置于過渡料倉1的封堵架或封板11與支撐橫梁12之間，位于連接梁或連接板121之間的空當內(nèi)，包括托舉器21和伸縮機構(gòu)I 22，托舉器21的左右截面是“H”形結(jié)構(gòu)，“H”形結(jié)構(gòu)的前后寬度尺寸與封堵架或封板11和支撐橫梁12的間距尺寸配合，“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面連接伸縮機構(gòu)I 22，伸縮機構(gòu)I 22的行程不大于托舉器21的高度，“H”形結(jié)構(gòu)的頂面位置至多與支撐橫梁12的上表面平齊，“H”形結(jié)構(gòu)的頂面距離支撐橫梁12下表面的高度至少小于塑料管的直徑尺寸。
[0036]所述的支撐導向架3設(shè)置于過渡料倉1的正前方，包括架體31、導向托架32和滑動伸出架33，架體31底部固定連接于地面，其內(nèi)部的左右寬度尺寸與過渡料倉1內(nèi)部的左右寬度尺寸配合；
[0037]導向托架32后端高、前端低、傾斜設(shè)置在架體31上，其后端距離地面的高度至少大于封堵架或封板11頂面距離地面的高度；
[0038]滑動伸出架33正對托舉器21設(shè)置在導向托架32上，包括伸縮機構(gòu)II 331和導向桿332，導向桿332至少設(shè)置兩根、且兩根導向桿332之間的間距大于托舉器21左右方向上的寬度，導向桿332可以在伸縮機構(gòu)II 331的推動下沿導向架32的傾斜方向向后伸出或向前縮入，導向桿332完全伸出后其頂端距地面的高度小于伸縮機構(gòu)I 22完全伸出后托舉器
21的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁底面距地面的高度，導向桿332完全伸出后其頂端距過渡料倉1前端面的水平距離大于托舉器21后端面距過渡料倉2前端面的水平距離。
[0039]所述的電控機構(gòu)4包括工業(yè)控制計算機、托舉回路和承接導向回路等，工業(yè)控制計算機分別與伸縮機構(gòu)I 22、伸縮機構(gòu)II 331電連接。
[0040]本塑料管托取送料裝置初始狀態(tài)時托取裝置2的伸縮機構(gòu)I 22是處于縮入至最低端的狀態(tài)，即托舉器21的頂端與支撐橫梁12的頂端平齊或略低于支撐橫梁12的頂端；導向桿332是處于縮入狀態(tài)。
[0041]本塑料管托取送料裝置的工作原理:管材生產(chǎn)線生產(chǎn)的塑料管被進料料倉集中收集后被運送至過渡料倉2的后方，打開出料門，塑料管即迅速沿底托架13滾至過渡料倉1內(nèi)部前端被封堵架或封板21阻擋，在連接梁或連接板121上堆積，此時工業(yè)控制計算機發(fā)出指令，托舉回路工作，伸縮機構(gòu)I 22伸出，托舉器21即頂出，將舉升過程中進入“H”形結(jié)構(gòu)上部槽內(nèi)的塑料管托舉升高至伸縮機構(gòu)I 22的行程頂端，在托舉器21的“H”形結(jié)構(gòu)上部槽外的塑料管被“H”形結(jié)構(gòu)壁板阻擋，在“H”形結(jié)構(gòu)壁板外圍堆積；
[0042]此時工業(yè)控制計算機發(fā)出指令，承接導向回路工作，伸縮機構(gòu)II 331推動導向桿332完全伸出，由于導向桿332完全伸出后其頂端距地面的高度至少低伸縮機構(gòu)I 22完全伸出后托舉器21的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面距地面的高度，因此導向桿332完全伸出后位于托舉器21 “H”形結(jié)構(gòu)上部槽內(nèi)的塑料管的下方，此時伸縮機構(gòu)I 22回縮，即托舉器21下降至初始位置，被托舉的塑料管即被導向桿332接住并沿導向桿332和導向托架32滾落至后續(xù)承接的計數(shù)倉內(nèi)，同時伸縮機構(gòu)II 331拉動導向桿332回縮至初始位置，完成一次托取送料過程，以此類推，直至全部完成進料料倉內(nèi)全部塑料管的托取送料工作。
[0043]為了實現(xiàn)進料料倉的穩(wěn)固進料，防止因進料料倉未到位而與過渡料倉1之間存在間隙，進而造成塑料管的泄漏，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的過渡料倉1的左右兩側(cè)面后端面設(shè)有銜接機構(gòu)14和連接機構(gòu)15，當進料料倉推入時，銜接機構(gòu)14和連接機構(gòu)15可對進料料倉1進行銜接和固定，從而保證進料料倉到位及固定，實現(xiàn)穩(wěn)固進料。
[0044]在不使用該托取送料裝置時，為了防止伸出的底托架13的后端絆倒行人、凸出的銜接機構(gòu)14碰傷行人，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的底托架13前端鉸接連接于支撐橫梁12，底托架13底部設(shè)置伸縮機構(gòu)III 131，伸縮機構(gòu)III 131底端與地面或者過渡料倉1鉸接連接，頂端與底托架13鉸接連接；所述的銜接機構(gòu)14通過豎直方向設(shè)置的鉸鏈與過渡料倉1的左右兩側(cè)面后端鉸接連接；所述的電控機構(gòu)4還包括底托架收放回路，工業(yè)控制計算機與伸縮機構(gòu)III 131電連接，在不使用該裝置時，可以開動底托架收放回路，伸縮機構(gòu)III131伸出，使底托架13伸出的底端上升并旋入過渡料倉1內(nèi)部，即可防止絆倒行人，凸出的銜接機構(gòu)14可沿其鉸接軸旋轉(zhuǎn)180°至兩側(cè)面與過渡料倉1的兩側(cè)面貼合，即使過渡料倉1的后端面變成一豎直平面、沒有了凸起，即可防止碰傷行人。
[0045]為了進一步實現(xiàn)自動化，減輕工作人員勞動強度，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的銜接機構(gòu)14上設(shè)置有傳感器，所述的連接機構(gòu)15是具有與進料料倉配合的電動或液壓或氣動伸縮結(jié)構(gòu)的插銷，所述的電控機構(gòu)4還包括進料料倉銜接回路和進料料倉鎖定回路，工業(yè)控制計算機分別與銜接機構(gòu)14上的傳感器和連接機構(gòu)15電連接，當進料料倉逐漸靠近過渡料倉1時進料料倉銜接回路工作，銜接機構(gòu)14上的傳感器反饋距離信息，完全貼合后，即距離為零時工業(yè)控制計算機發(fā)出指令，進料料倉鎖定回路工作，連接機構(gòu)15的插銷伸出，插入與之配合的進料料倉上的插孔中實現(xiàn)自動鎖定；當完成進料料倉內(nèi)全部塑料管的托取送料工作后，工業(yè)控制計算機發(fā)出指令，連接機構(gòu)15的插銷縮回，實現(xiàn)自動解鎖。
[0046]由于塑料管韌性較好，因此在托取裝置2將其托舉起時，塑料管會彎曲，為了盡量保證塑料管呈水平狀態(tài)且防止塑料管從托舉器21左右兩端滑出，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的托取裝置2設(shè)置于過渡料倉1左右寬度方向上的中央位置，且托舉器21左右方向上的寬度尺寸至少是塑料管長度的1/4。
[0047]所述的伸縮機構(gòu)I 22和伸縮機構(gòu)II 331可以采用液壓油缸，也可以采用氣缸，或者采用機械螺旋伸縮結(jié)構(gòu)，由于液壓油缸控制較穩(wěn)定、氣缸控制速度較快，因此根據(jù)本塑料管托取送料裝置各伸縮機構(gòu)的工作需要，即實現(xiàn)托取裝置2穩(wěn)定托舉塑料管、滑動伸出架33快速承接塑料管，優(yōu)選液壓油缸和氣缸，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述的伸縮機構(gòu)I 22采用液壓油缸，所述的伸縮機構(gòu)II 331采用氣缸。
[0048]為了防止導向桿332在承接托取裝置2上的塑料管時塑料管自導向桿332后端部滑落回過渡料倉1內(nèi)，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的導向桿332后端部設(shè)置擋塊，擋塊的高度大于塑料管的直徑。
[0049]本塑料管托取送料裝置可以是數(shù)字化控制單元，與工廠的數(shù)字總線無縫連接可以實現(xiàn)集中數(shù)字化管理。
[0050]本塑料管托取送料裝置可一次舉升多件塑料管，適用于大批量塑料管集中送料的塑料管取料分揀計數(shù)系統(tǒng)，可實現(xiàn)大批量塑料管的托取送料，舉升效率較高，且受管材生產(chǎn)線的影響?。灰虼伺e升后的塑料管能夠穩(wěn)妥地被承接進入計數(shù)倉；結(jié)構(gòu)相對簡單、緊湊，空間占用較小。
【權(quán)利要求】
1.一種塑料管托取送料裝置，包括過渡料倉(I)、托取裝置(2 )、支撐導向架(3 )和電控機構(gòu)(4)，其特征在于， 所述的過渡料倉(I)是左右兩側(cè)面封閉的框架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部左右寬度尺寸與塑料管的寬度尺寸配合，過渡料倉(I)底端固定連接于地面，過渡料倉(I)包括封堵架或封板(11 )、支撐橫梁(12)和底托架(13)，封堵架或封板(11)設(shè)置于過渡料倉(I)的前端，并與其固定連接；支撐橫梁(12)左右橫向水平設(shè)置，連接于過渡料倉(2)內(nèi)部前方下部，支撐橫梁(12)前端通過多個水平設(shè)置的連接梁或連接板(121)與過渡料倉(2)的前端連接，連接梁或連接板(121)之間設(shè)有空當；底托架(13)的前端與的支撐橫梁(12)連接，后端高于前端、傾斜于水平地面設(shè)置； 所述的托取裝置(2)設(shè)置于過渡料倉(I)的封堵架或封板(11)與支撐橫梁(12)之間，位于連接梁或連接板(121)之間的空當內(nèi)，包括托舉器(21)和伸縮機構(gòu)I (22)，托舉器(21)的左右截面是“H”形結(jié)構(gòu)，“H”形結(jié)構(gòu)的前后寬度尺寸與封堵架或封板(11)和支撐橫梁(12)的間距尺寸配合，“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁位置底面連接伸縮機構(gòu)I (22)，伸縮機構(gòu)I(22)的行程不大于托舉器(21)的高度，“H”形結(jié)構(gòu)的頂面位置至多與支撐橫梁(12)的上表面平齊，“H”形結(jié)構(gòu)的頂面距離支撐橫梁(12)下表面的高度至少小于塑料管的直徑尺寸； 所述的支撐導向架(3)設(shè)置于過渡料倉(I)的正前方，包括架體(31)、導向托架(32)和滑動伸出架(33)，架體(31)底部固定連接于地面，其內(nèi)部的左右寬度尺寸與過渡料倉(I)內(nèi)部的左右寬度尺寸配合；導向托架(32)后端高、前端低、傾斜設(shè)置在架體(31)上，其后端距離地面的高度至少大于封堵架或封板(11)頂面距離地面的高度； 滑動伸出架(33)正對托舉器(21)設(shè)置在導向托架(32)上，包括伸縮機構(gòu)II (331)和導向桿(332)，導向桿(332)至少設(shè)置兩根、且兩根導向桿(332)之間的間距大于托舉器(21)左右方向上的寬度，導向桿(332)完全伸出后其頂端距地面的高度小于伸縮機構(gòu)I (22)完全伸出后托舉器(21)的“H”形結(jié)構(gòu)的橫梁底面距地面的高度，導向桿(332)完全伸出后其頂端距過渡料倉(I)前端面的水平距離大于托舉器(21)后端面距過渡料倉(2 )前端面的水平距離； 所述的電控機構(gòu)(4)包括工業(yè)控制計算機、托舉回路和承接導向回路等，工業(yè)控制計算機分別與伸縮機構(gòu)I (22)、伸縮機構(gòu)II (331)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管托取送料裝置，其特征在于，所述的過渡料倉(I)的左右兩側(cè)面后端面設(shè)有銜接機構(gòu)(14)和連接機構(gòu)(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管托取送料裝置，其特征在于，所述的底托架(13)前端鉸接連接于支撐橫梁(12)，底托架(13)底部設(shè)置伸縮機構(gòu)III (131 )，伸縮機構(gòu)III (131)底端與地面或者過渡料倉(I)鉸接連接，頂端與底托架(13)鉸接連接；所述的銜接機構(gòu)(14)通過豎直方向設(shè)置的鉸鏈與過渡料倉(I)的左右兩側(cè)面后端鉸接連接；所述的電控機構(gòu)(4)還包括底托架收放回路，工業(yè)控制計算機與伸縮機構(gòu)111(131)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管托取送料裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)采集機構(gòu)(43)上還設(shè)有報警機構(gòu)，所述的電控裝置(5)還包括報警回路，工業(yè)控制計算機與數(shù)據(jù)采集機構(gòu)(43 )上的報警機構(gòu)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管托取送料裝置，其特征在于，所述的銜接機構(gòu)(14)上設(shè)置有傳感器，所述的連接機構(gòu)(15)是具有與進料料倉配合的電動或液壓或氣動伸縮結(jié)構(gòu)的插銷，所述的電控機構(gòu)(4)還包括進料料倉銜接回路和進料料倉鎖定回路，工業(yè)控制計算機分別與銜接機構(gòu)(14)上的傳感器和連接機構(gòu)(15)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管托取送料裝置，其特征在于，所述的托取裝置(2)設(shè)置于過渡料倉(I)左右寬度方向上的中央位置，且托舉器(21)左右方向上的寬度尺寸至少是塑料管長度的1/4。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管托取送料裝置，其特征在于，所述的伸縮機構(gòu)I(22)采用液壓油缸，所述的伸縮機構(gòu)II (331)采用氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料管托取送料裝置，其特征在于，所述的導向桿(332)后端部設(shè)置擋塊，擋塊的高度大于塑料管的直徑。
【文檔編號】B65G47/74GK204137875SQ201420496330
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】郝新浦 申請人:徐州德坤電氣科技有限公司