本實用新型涉及一種針灸針的自動化包裝設(shè)備,更具體地說，它涉及一種針灸針封裝機(jī)及其分揀裝置。

背景技術(shù)：

針灸學(xué)是中醫(yī)藥學(xué)的重要組成部分，也是最古老的組成部分。早在春秋時期已經(jīng)有擅長針灸的名醫(yī)。由此可見針灸在我國傳承已久。

而針灸針作為針灸學(xué)中必要的一種器具，其和普通的針肯定存在差別。現(xiàn)代的針灸針一般由針體、針尖和針柄組成，針體的前端為針尖，后端設(shè)針柄，針體跟針尖都是光滑的，而針柄是有螺紋的，這是為了使用的時候可以提插捻轉(zhuǎn)。

尤其針灸針是用于醫(yī)療的，因此其在生產(chǎn)出來后需要經(jīng)過密封包裝，以保證在針灸針不會出現(xiàn)生銹和附著等現(xiàn)象。而傳統(tǒng)的針灸針在包裝的時候，需要人工將針灸針一根一根挑選出來，然后再逐一進(jìn)行封裝，由于針灸針是很小的，因此導(dǎo)致人工在挑選針灸針的時候效率很慢。

因此，針對這個問題，申請?zhí)枮?01110329014.4的中國專利，其公開了一種針灸針自動分揀機(jī)構(gòu)，其通過第一分針輪上的第一槽攜帶至少一根針灸針至第一承接板上，然后通過第一承接板的傾斜設(shè)置，從而使針灸針滑落后抵靠在第二分針輪上，而隨著第二分針輪的轉(zhuǎn)動，第二分針輪上的第二分針槽會運動至針灸針處，這時候針灸針就會由于其自身重力進(jìn)入到第二分針槽中卡緊，然后再通過第二分針輪的轉(zhuǎn)動，使第二分針槽的開口傾斜向下，這時候第二分針輪就會通過其自身重力掉落。

但是由于第二分針槽一次只運輸一根針灸針，那么這根針灸針就可能會與第二分針槽之間存在一定的卡緊力，從而導(dǎo)致針灸針存在無法脫離的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種針灸針分揀裝置，其能夠在脫針的時候保證針灸針能夠脫離下來。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種針灸針分揀裝置，包括機(jī)架、第二分針機(jī)構(gòu)和將針灸針輸送到第二分針機(jī)構(gòu)上的第二分針機(jī)構(gòu)，所述第二分針機(jī)構(gòu)包括第一分揀驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一分針輪，所述第一分針輪上設(shè)有可與一根針灸針卡合的第一分針槽，所述第一分針槽的深度大于針灸針的半徑但小于針灸針的直徑，所述機(jī)架位于第一分針輪下方處設(shè)有一端可與針灸針相抵以使針灸針脫離第一分針槽的起料板。

當(dāng)?shù)谝环謷?qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一分針輪轉(zhuǎn)動的過程中，針灸針會卡入到第一分針槽內(nèi)，但是由于第一分針槽的深度要小于針灸針的直徑，因此針灸針會有一部分凸出于第一分針槽，而當(dāng)需要針灸針從第一分針槽內(nèi)脫離而針灸針沒有出現(xiàn)脫離時，這時候起料板會與第一針灸針表面抵觸，從而使第一針灸針從第一分針槽內(nèi)脫離，進(jìn)而避免了第一針灸針出現(xiàn)沒有脫離第一分針槽的現(xiàn)象出現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述第一分針槽的寬度大于針灸針的直徑但小于2倍針灸針的直徑，所述第一分針槽的底部設(shè)有用于吸附針灸針的吸附部。

通過上述設(shè)置，由于第一分針槽的寬度要大于針灸針的直徑，因此針灸針能夠很方便的進(jìn)入到第一分針槽內(nèi)；而在針灸針進(jìn)入到第一分針槽內(nèi)后，吸附部會對針灸針產(chǎn)生一個吸附作用，進(jìn)而防止針灸針在沒有到達(dá)脫針位置時就出現(xiàn)脫針現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述吸附部包括設(shè)置在分針槽的底部用于吸附針灸針的磁鐵。

通過上述設(shè)置，由于針灸針為鐵質(zhì)材料制成，因此當(dāng)針灸針進(jìn)入到第一分針槽內(nèi)的時候，磁鐵會將針灸針給吸住，從而避免了當(dāng)針灸針未到落針位置的時候就出現(xiàn)掉落現(xiàn)象；而當(dāng)?shù)谝环轴槻圬Q直向下的時候，由于磁鐵對針灸針的吸力要小于針灸針自身所受到的重力，因此針灸針就會從第一分針槽內(nèi)掉落。

優(yōu)選的，所述吸附部包括設(shè)置在分針槽的底部用于吸附針灸針的吸氣口。

當(dāng)針灸針進(jìn)入到第一分針槽內(nèi)的時候，吸氣口會將針灸針給吸住，從而避免了當(dāng)針灸針未到落針位置的時候就出現(xiàn)掉落現(xiàn)象；而當(dāng)?shù)谝环轴槻圬Q直向下的時候，由于吸氣口對針灸針的吸力要小于針灸針自身所受到的重力，因此針灸針就會從第一分針槽內(nèi)掉落。

優(yōu)選的，所述第一分針槽的寬度大于針灸針的直徑但小于1.5倍針灸針的直徑。

通過上述設(shè)置，當(dāng)?shù)谝环轴槻蹆?nèi)容置兩根針灸針的時候，第二根針灸針會有一大部分凸出于第一分針槽，因此這根針灸針很容易從第一分針槽出來，從而保證每次第一分針槽只輸送一根針灸針。

優(yōu)選的，所述機(jī)架位于第一分針輪背對第二分針機(jī)構(gòu)的一側(cè)處設(shè)有用于接住第一分針輪上掉落的針的接料板，所述接料板位于第一分針輪軸線的下方。

通過上述設(shè)置，由于第一分針槽可能還是會出現(xiàn)一次性攜帶兩個針灸針的情況出現(xiàn)，而多出來的那根針灸針是沒有被吸附住的，因此針灸針可能存在第一分針槽沒有處于豎直向下狀態(tài)的時候，針灸針就會出現(xiàn)從第一分針槽內(nèi)脫離的現(xiàn)象。因此接料板的存在，從而能夠?qū)⒎钦顟B(tài)下掉落的針灸針給接住，防止針灸針在廠房中散落的到處都是。

優(yōu)選的，所述第二分針機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上的第二分針輪和固定設(shè)置在機(jī)架上且用于驅(qū)動第二分針輪轉(zhuǎn)動的第二分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二分針輪周向設(shè)有若干個第二分針槽，所述第二分針槽的寬度不小于兩倍針灸針直徑。

通過上述設(shè)置，第二分針驅(qū)動裝置帶動第二分針輪轉(zhuǎn)動，第二分針輪轉(zhuǎn)動的過程中，其上的第二分針槽能夠一次性攜帶多根針灸針運動，從而將多根針灸針一起輸送到第一分針機(jī)構(gòu)輪處，保證每次第一分針輪上的第一分針槽都能夠攜帶針灸針。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在第一分針輪與第二分針輪之間用于將針灸針從第二分針輪輸送至第一分針輪的承接板，所述承接板為傾斜設(shè)置且承接板相對第二分針輪的一端高于承接板相對第一分針輪的一端。

通過上述設(shè)置，第二分針輪會將針灸針輸送到承接板上，而由于承接板是傾斜設(shè)置的，因此承接板上的針灸針會朝著第一分針輪的方向滾動，然后再使針灸針進(jìn)入到第一分針槽內(nèi)。承接板的存在，能夠起到很好的中轉(zhuǎn)作用。

優(yōu)選的，所述承接板上端面靠近第二分針輪的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有用于檢測承接板設(shè)有凹槽部分處是否有針的檢測裝置，所述凹槽的槽口處設(shè)有透明板。

通過上述設(shè)置，檢測裝置能夠?qū)崟r檢測承接板上針灸針的數(shù)量，當(dāng)針灸針的數(shù)量不多的時候，機(jī)器會報警或者停止運行，從而防止在沒有針的情況下，機(jī)器還在繼續(xù)包裝。

本實用新型的次要目的在于提供一種針灸針封裝機(jī)，其上設(shè)置的分揀裝置能夠在脫針的時候保證針灸針能夠脫離下來。

一種針灸針分揀裝置，包括上述針灸針分揀裝置。

其上的針灸針分揀裝置上設(shè)置的起料件，能夠保證在每次需要針灸針脫落的時候，其上的針灸針都能夠脫落下來。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1.能夠保證第一分針輪在每次需要落針的時候，其上位于第一分針槽內(nèi)的針灸針都能夠脫落下來；

2.分針槽對于針灸針的吸附比較穩(wěn)定，不需要依靠精密的加工；

3.在非落針狀態(tài)下從第一分針輪上掉落下來的針灸針都能夠被接料板接住；

4.當(dāng)承接板上針灸針數(shù)量不多的時候，能夠自動發(fā)出警報，防止機(jī)器在沒有針灸針的情況下繼續(xù)工作。

附圖說明

圖1是實施例一的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A部分的放大圖；

圖3是圖2中B部分的放大圖；

圖4是圖1中C部分的放大圖；

圖5是圖1中D部分的放大圖；

圖6為實施例一的主視圖，用于體現(xiàn)整機(jī)的工作流程；

圖7為圖6中E部分的放大圖

圖8為實施例二的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為圖8中F部分的放大圖。

圖中：1、機(jī)架；2、第一卷繞輥；3、第二卷繞輥；4、第一薄膜傳輸裝置；41、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；42、第一主動輥；43、第一從動輥；5、熱封裝置；51、成型輥；52、加熱裝置；521、加熱絲；522、加熱爐；5221、開口；5222、弧面；6、分揀裝置；61、第二分針機(jī)構(gòu)；611、第二分針輪；6111、第二分針槽；612、第二分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)；62、承接板；621、凹槽；63、第一分針機(jī)構(gòu)；631、第一分針輪；6311、第一分針槽；6312、吸氣口；632、第一分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)；7、第二薄膜傳輸裝置；71、第二從動輥；72、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；73、第二主動輥；8、裁剪裝置；81、下切模；82、上切模；83、裁剪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；831、連桿；832、裁剪驅(qū)動電機(jī)；833、轉(zhuǎn)盤；9、檢測裝置；10、接料板；11、起料板；12、彈性壓板；13、張緊裝置；131、連接板；132、張緊輥;14、磁鐵。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例一：一種針灸針封裝機(jī)，參照圖1，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)置有第一卷繞輥2，因此可以將卷繞起來的薄膜放置在第一卷繞輥2上，而為了方便薄膜的傳輸，在機(jī)架1上設(shè)置有第一薄膜傳輸裝置4，該裝置包括第一主動輥42、第一從動輥43和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41；其中，第一主動輥42是轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上的，而第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41是固定在機(jī)架1上且第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41的動力端是與第一主動輥42固定連接的，而第一從動輥43是有很多個且分布在機(jī)架1的各處，從而形成薄膜的傳輸路徑。

參照圖1，在傳輸薄膜之前，先將薄膜依次通過第一從動輥43，然后與第一主動輥42固定連接。然后驅(qū)動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41工作，本實施例中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41可以的第一驅(qū)動電機(jī)，隨著第一主動輥43的轉(zhuǎn)動，其會帶動固定在其上的薄膜纏繞在第一主動輥43上，而為了減少薄膜在傳輸過程中受到的損壞，第一從動輥43可以轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上，而在第一從動輥43的外表面可以包覆上一層橡膠。

參照圖1和圖4，隨著第一主動輥42帶動薄膜運動，使加工的薄膜從第一卷繞輥2處出來后，其會先經(jīng)過熱封裝置5處，本實施例中熱封裝置5包括成型輥51和加熱裝置52，其中成型輥51是轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上的，而在機(jī)架1上也可以設(shè)置電機(jī)以帶動成型輥51的轉(zhuǎn)動，加熱裝置52包括固定設(shè)置在機(jī)架1上的加熱爐522和加熱絲521，其中加熱爐522是位于成型輥51的下方的且加熱輪與成型輥51之間存在供薄膜通過的間隙的。加熱爐522的上端面上設(shè)有開口5221，而加熱絲521是設(shè)置在開口5221內(nèi)的，這樣通過加熱絲521的加熱，能夠完成對穿過間隙的薄膜進(jìn)行加熱，而為了使加熱爐522能夠?qū)Τ尚洼?1的表面加熱均勻，從而將加熱爐522的上表面設(shè)置成與成型輥51同心設(shè)置的弧面5222，以保證成型輥51側(cè)壁的下半部分能夠加熱均勻。而為了能夠在薄膜上形成置針凹槽，本實施例選擇在成型輥51外圓周面上設(shè)置若干個沿著成型輥51軸向方向分布的成型槽，當(dāng)薄膜受熱的時候，由于薄膜自身的特性，薄膜會朝著溫度相對較低的一側(cè)產(chǎn)生形變，而成型槽的存在，能夠輔助薄膜上置針凹槽的成型。

參照圖1-圖3，加工好置針凹槽后，這部分薄膜再會被輸送到分揀裝置6的下方，本實施例中分揀裝置6包括第一分針機(jī)構(gòu)63、第二分針機(jī)構(gòu)61和用于將針從第二分針機(jī)構(gòu)61輸送至第一分針機(jī)構(gòu)63處的承接板62，其中第二分針機(jī)構(gòu)61包括第二分針輪611和第二分針驅(qū)動驅(qū)動，第二分針輪611轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上，第二分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)612固定設(shè)置在機(jī)架1上且第二分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)612的動力端與第二分針輪611固定連接，在第二分針輪611的外圓周側(cè)壁上周向設(shè)置有若干個第二分針槽6111，第二分針槽6111的寬度可以為針灸針直徑的三倍，這樣一次性能夠輸送多根針灸針；第一分針機(jī)構(gòu)63包括第一分針輪631和第一分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)632，第一分針輪631是轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上的，第一分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)632固定設(shè)置在機(jī)架1上且第一分針機(jī)構(gòu)63的動力端是與第一分針輪631固定連接的，在第一分針輪631的側(cè)壁上軸向設(shè)置有若干個第一分針槽6311，第一分針槽6311的寬度大于一根針灸針的直徑，但是要小于兩根針灸針的直徑，但是作為最優(yōu)選的，第一分針槽6311的寬度在一個針灸針的直徑與一根針灸針直徑的1.5倍之間是最合理的，因此這樣能夠盡可能的保證每次第一分針槽6311輸送的針灸針為一根。而在凹槽621的底部處設(shè)置有用于吸附針灸針的吸附部，本實施例中優(yōu)選吸附部為磁鐵14，由于針灸針為鐵質(zhì)材料制成，因此第一分針輪631每次都能夠吸住一根針灸針；參照圖6和圖7，而承接板62是設(shè)置在第一分針輪631與第二分針輪611之間的，承接板62上端面為由其靠近第二分針輪611的一端至其靠近第一分針輪631的一端向下傾斜。參照圖3，而在承接板62上端面上還設(shè)置有凹槽621，在凹槽621內(nèi)設(shè)置檢測裝置9，該裝置可以為紅外檢測裝置9，在凹槽621的槽口處設(shè)置透明板。

參照圖1-圖3，在輸送針灸針的時候，在第二分針輪611背對第一分針輪631的一端可以堆積很多針灸針，然后隨著第二分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)612的轉(zhuǎn)動，本實施例優(yōu)選第二分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)612為第二分針驅(qū)動電機(jī)，第二分針輪611會跟著一起發(fā)生轉(zhuǎn)動，而由于第二分針槽6111的存在，第二分針槽6111都會容置幾根針灸針，然后將針灸針輸送至承接板62上，而為了使針灸針能夠成功脫離第二分針槽6111后運動至承接板62上方。而由于承接板62是傾斜的，因此承接板62上的針灸針就會依靠其自身重力朝向第一分針輪631上運動，從而使針灸針抵在第一分針輪631的側(cè)壁上。而隨著第一分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)632驅(qū)動第一分針輪631轉(zhuǎn)動，本實施例優(yōu)選第一分針驅(qū)動機(jī)構(gòu)632為第一分針驅(qū)動電機(jī)。隨著第一分針輪631的轉(zhuǎn)動，針灸針會進(jìn)入到第一分針槽6311內(nèi)，從而通過第一分針凹槽621內(nèi)的磁鐵14對針灸針產(chǎn)生吸附作用。當(dāng)?shù)谝环轴槻?311豎直向下的時候，磁鐵14對于針灸針的吸力要小于針灸針自身受到的重力，因此第一分針槽6311內(nèi)的針灸針就會從第一分針槽6311內(nèi)掉落到薄膜的置針凹槽內(nèi)。而紅外檢測裝置9的存在，能夠?qū)Τ薪影?2上針的數(shù)量進(jìn)行檢測，當(dāng)針不多的時候，能夠發(fā)出警報或者直接停機(jī)，防止機(jī)器在沒針的狀態(tài)下繼續(xù)工作。

參照圖1和圖2，但是由于第一分針槽6311可能還是會出現(xiàn)一次性攜帶兩個針灸針的情況出現(xiàn)，而多出來的那根針灸針是沒有被磁鐵14吸附住的，因此針灸針可能存在第一分針槽6311沒有處于豎直向下狀態(tài)的時候，針灸針就會出現(xiàn)從第一分針槽6311內(nèi)脫離的現(xiàn)象。因此本實施例選擇在第一分針輪631轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)設(shè)置接料板10，從而能夠?qū)⒎钦顟B(tài)下掉落的針灸針給接住，防止針灸針在廠房中散落的到處都是。

參照圖6和圖7，為了保證第一分針輪631上的針都能夠從第一分針槽6311上掉落，因此本實施例選擇將第一分針槽6311的深度小于針灸針的直徑但是要大于針灸針的半徑，這樣能夠保證在運輸針灸針的過程中，針灸針能夠有一部分凸出與第一分針槽6311。在機(jī)架1上固定設(shè)置將針灸針從第一分針槽6311內(nèi)打落的起料板11，該起料板11是位于第一分針輪631的下方且起料板11的側(cè)壁是與分針輪的側(cè)壁貼合的，當(dāng)針灸針運動至最下方還沒出料掉落現(xiàn)象時，起料板11會與針灸針凸出于第一分針槽6311的部分接觸，從而將針灸針從第一分針槽6311內(nèi)打落，進(jìn)而避免了針灸針沒有從第一分針槽6311內(nèi)脫落的現(xiàn)象，保證了針灸針在包裝好后裁剪的時，裁剪下來的每片薄膜上具有的針灸針的數(shù)量是相同的。

參照圖1、圖5和圖6,隨后，這些含有針灸針的薄膜會再次被輸送至成型輥51處，但是與之前的不同之處在于，此時該薄膜是位于成型輥51的上方的。而此時同時，第二薄膜傳輸裝置7會將鋁箔也輸送到成型輥51的上方，從而使鋁箔與含有針灸針的薄膜貼合在一起。本實施例中第二薄膜傳輸裝置7包括第二主動輥73、第二從動輥71和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)72，在機(jī)架1上可以設(shè)置第二卷繞輥3，這樣卷繞起來的鋁箔就可以放在上面了。通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)72帶動第二主動輥73轉(zhuǎn)動，本實施例中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)72為第二驅(qū)動電機(jī)，而第二主動輥73又是可以與成型輥51貼合的，因此使鋁箔和薄膜一起通過第二主動輥73與成型輥51之間，而成型輥51此時又是被加熱絲521進(jìn)行加熱了的，從而完成將鋁箔與薄膜熱壓在一起。

參照圖1和圖5，熱壓完畢后，成型的產(chǎn)品會被輸送至裁剪裝置8處裁剪成一片一片。本實施例中裁剪裝置8包括裁剪驅(qū)動機(jī)構(gòu)83、上切模82和下切模81；其中，裁剪驅(qū)動機(jī)構(gòu)83固定在機(jī)架1上且裁剪驅(qū)動機(jī)構(gòu)83的動力端與上切模82固定連接，而下切模81是固定在機(jī)架1上的，在下切模81上設(shè)有供上切模82通過的通孔，當(dāng)成型的產(chǎn)品通過上切模82和下切模81之間的時候，裁剪驅(qū)動機(jī)構(gòu)83驅(qū)動上切模82朝著下切模81的方向運動，從而完成對成品的裁切。而為了使裁切過程中成品不至于出現(xiàn)晃動，本實施例在上切模82上設(shè)置彈性壓板12，上切模82朝向下切模81運動的過程中，彈性壓板12會先與成品接觸，從而使產(chǎn)品壓在機(jī)架1上，一來能夠完成對成品的固定，二來也可以完成對產(chǎn)品的預(yù)壓。

參照圖1和圖5，而關(guān)于裁剪驅(qū)動機(jī)構(gòu)83的具體結(jié)構(gòu)，本實施例優(yōu)選裁剪驅(qū)動機(jī)構(gòu)83包括裁剪驅(qū)動電機(jī)832、轉(zhuǎn)盤833和連桿831，其中裁剪驅(qū)動電機(jī)832的動力端連接在轉(zhuǎn)盤833圓心，連桿831的兩端分別與轉(zhuǎn)盤833和上切模82鉸接，而在上切模82與支架之間通過導(dǎo)柱實現(xiàn)導(dǎo)向。因此在裁剪驅(qū)動電機(jī)832驅(qū)動轉(zhuǎn)盤833轉(zhuǎn)動的過程中，連桿831會帶動上切模82上下運動，從而完成對上切模82的驅(qū)動。

參照圖1和圖6，而為了保證薄膜在整個傳輸過程中都能夠處于張緊狀態(tài)，在機(jī)架1上還設(shè)置有張緊裝置13，該張緊裝置13包括張緊輥132和連接板131，其中連接板131的一端是與機(jī)架1轉(zhuǎn)動連接的，另一端與張緊輥132連接，而在傳輸薄膜的過程中，張緊輥132是位于薄膜的上方的，這樣能夠使張緊輥132自然下垂在薄膜上，從而使薄膜處于張緊狀態(tài)。但是當(dāng)薄膜處于過度張緊的狀態(tài)的時候，薄膜能夠推動張緊輥132向上轉(zhuǎn)動，從而防止薄膜由于過度張緊而出現(xiàn)破裂。

工作過程：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)41帶動第一主動輥42轉(zhuǎn)動，從而帶動薄膜運動。薄膜在運動過程中首先會進(jìn)入到成型輥51與加熱爐522之間，通過加熱爐522對薄膜的加熱，從而使薄膜部分朝向成型槽內(nèi)彎曲，從而在薄膜上形成若干個置針凹槽。隨后，加工好的薄膜會被輸送到分揀裝置6的下方。第二分針輪611將針灸針輸送到承接板62上，然后在通過承接板62將針灸針輸送到第一分針輪631上，在通過第一分針輪631將針灸針一根一根的輸送到薄膜的置針凹槽內(nèi)。由于第一分針槽6311的寬度與針灸針的直徑相同，因此分針輪是將針灸針一根一跟的拋下，從而保證一個置針凹槽內(nèi)只有一根針灸針。而隨后，放置好針灸針的薄膜會被輸送到成型輥51的上方，其會與第二主動輥73輸送過來的鋁箔匯合，然后通過第二主動輥73與成型輥51之間的擠壓力，再加上成型輥51本身就是被加熱爐522加熱到了一定的溫度，從而達(dá)到了將鋁箔和薄膜熱壓在一起。最后這部分被熱壓好的產(chǎn)品會被輸送至上切模82和下切模81之間，通過上切模82與下切模81的共同作用，從而將產(chǎn)品切成一片一片的。

實施例二：一種針灸針封裝機(jī)，參照圖8和圖9，本實施例與實施例一的區(qū)別在于本實施例中第一分針槽6311的底部設(shè)置吸氣口6312，通過吸氣口6312對針灸針的吸力作用，從而保證在第一分針槽6311的槽口傾斜向下的時候，針灸針不會從第一分針槽6311內(nèi)掉落。而當(dāng)?shù)谝环轴槻?311的開口5221朝向正下方的時候，由于吸氣口6312對針灸針的吸力要小于針灸針自身受到的重力，因此針灸針就會從第一分針槽6311處掉落。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。