本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種支撐裝置、帶式輸送機(jī)及移動(dòng)式破碎機(jī)。

背景技術(shù)：

移動(dòng)式破碎機(jī)是在固定式破碎機(jī)的基礎(chǔ)上根據(jù)生產(chǎn)工藝的進(jìn)步發(fā)展出來(lái)的，移動(dòng)式破碎機(jī)主要由給料系統(tǒng)、破碎主機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)、履帶或輪胎行走系統(tǒng)、帶式輸送機(jī)、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等構(gòu)成。帶式輸送機(jī)具有運(yùn)量大、運(yùn)輸連續(xù)、維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山開(kāi)采、砂石骨料生產(chǎn)及建筑垃圾處理等。帶式輸送機(jī)作為移動(dòng)式破碎機(jī)輸送物料的關(guān)鍵部件，既可以作為給料系統(tǒng)向破碎主機(jī)腔平穩(wěn)輸送物料，又可以將破碎后物料源源不斷的輸送到給定位置。因移動(dòng)式破碎機(jī)要求移動(dòng)靈活、易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)，并且要滿(mǎn)足公路運(yùn)輸尺寸要求，這就使得帶式輸送機(jī)支撐結(jié)構(gòu)能夠靈活調(diào)節(jié)帶式輸送機(jī)高度，以滿(mǎn)足移動(dòng)式破碎機(jī)運(yùn)輸尺寸要求和工作尺寸要求。

傳統(tǒng)固定式帶式輸送機(jī)所采用的支撐都是用槽鋼直接焊接在機(jī)架左、右槽鋼上，無(wú)法進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)高度，即使實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)高度調(diào)節(jié)，但其技術(shù)方案過(guò)于復(fù)雜，無(wú)法滿(mǎn)足移動(dòng)式破碎機(jī)帶式輸送機(jī)支撐要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種支撐裝置、帶式輸送機(jī)及移動(dòng)式破碎機(jī)，其能夠靈活調(diào)節(jié)輸送機(jī)的高度和傾角。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種支撐裝置，其包括第一支撐結(jié)構(gòu)、第二支撐結(jié)構(gòu)和第三支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的第一端鉸接于第一底座，所述第一支撐結(jié)構(gòu)的第二端用于鉸接機(jī)架，所述第二支撐結(jié)構(gòu)的第一端鉸接于第二底座，所述第二支撐結(jié)構(gòu)的第二端用于與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，所述第三支撐結(jié)構(gòu)的第一端鉸接于第三底座，所述第三支撐結(jié)構(gòu)的第二端鉸接于所述第一支撐結(jié)構(gòu)，所述第三支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第三支撐結(jié)構(gòu)伸縮，以驅(qū)動(dòng)所述第一支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述機(jī)架相對(duì)于所述第二支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述機(jī)架的高度和傾角。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第三支撐結(jié)構(gòu)包括第一滑桿和第二滑桿，所述第一滑桿的第一端與所述第三底座鉸接，所述第二滑桿的第一端插設(shè)于所述第一滑桿的第二端內(nèi)，所述第二滑桿的第二端鉸接于所述第一支撐結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二滑桿相對(duì)于所述第一滑桿移動(dòng)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓油缸，所述液壓油缸的第一端與所述第一滑桿鉸接，所述液壓油缸的第二端與所述第二滑桿鉸接。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一滑桿上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述第二滑桿上設(shè)有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔，在所述第二滑桿相對(duì)于所述第一滑桿移動(dòng)調(diào)節(jié)到位后，能夠通過(guò)定位銷(xiāo)穿過(guò)所述第二滑桿上的其中一調(diào)節(jié)孔和所述第一滑桿上的調(diào)節(jié)孔，以將所述第二滑桿與所述第一滑桿鎖定。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一支撐結(jié)構(gòu)包括豎梁，所述豎梁的底部與所述第一底座鉸接，所述豎梁的頂部設(shè)有頂部橫梁，所述頂部橫梁設(shè)有與所述機(jī)架鉸接的鉸接結(jié)構(gòu)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一支撐結(jié)構(gòu)包括兩根所述豎梁，兩根所述豎梁之間設(shè)有至少一根中間橫梁。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二支撐結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座與所述第二底座鉸接，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊用于為所述機(jī)架的滑動(dòng)導(dǎo)向。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種帶式輸送機(jī)，其包括輸送帶機(jī)架和上述任一實(shí)施例中的支撐裝置，所述支撐裝置用于支撐所述輸送帶機(jī)架。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種移動(dòng)式破碎機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的帶式輸送機(jī)。

在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述帶式輸送機(jī)包括支撐裝置，所述支撐裝置中的第一底座、第二底座和第二底座固定設(shè)于所述移動(dòng)式破碎機(jī)的車(chē)架上。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置三個(gè)支撐結(jié)構(gòu)，其中，第一支撐結(jié)構(gòu)與機(jī)架鉸接，第二支撐結(jié)構(gòu)與機(jī)架滑動(dòng)連接，第三支撐結(jié)構(gòu)與第一支撐結(jié)構(gòu)鉸接，且第三支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)第三支撐結(jié)構(gòu)伸縮，以驅(qū)動(dòng)第一支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)架沿第二支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，能夠靈活調(diào)節(jié)機(jī)架的高度和傾角，且能夠達(dá)到多角度調(diào)節(jié)機(jī)架傾角的目的。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型提供的支撐裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的支撐裝置的主視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的第一支撐結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的第一底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的第二支撐結(jié)構(gòu)和第二底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型提供的第二支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型提供的第一滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型提供的第二滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型提供的第三底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型提供的支撐裝置與機(jī)架和車(chē)架的安裝示意圖。

附圖中標(biāo)號(hào)：

1-第一支撐結(jié)構(gòu)；11-豎梁；12-頂部橫梁；13-中間橫梁；14-筋板；15-上鉸接板；16-下鉸接板；17-滑桿鉸接座；

2-第二支撐結(jié)構(gòu)；21-導(dǎo)向座；22-滑塊；

3-第三支撐結(jié)構(gòu)；31-第一滑桿；32-第二滑桿；33-定位銷(xiāo)；34-調(diào)節(jié)孔；35-法蘭；36-鉸接板；37-鉸接板；

4-第一底座；41-頂板；42-安裝板；43-筋板；44-鉸接座；

5-第二底座；

6-第三底座；61-墊板；62-立板；

7-機(jī)架；71-側(cè)梁；72-連接橫梁；73-鉸接支座；

8-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

9-車(chē)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型提供的支撐裝置的示意實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，支撐裝置包括第一支撐結(jié)構(gòu)1、第二支撐結(jié)構(gòu)2和第三支撐結(jié)構(gòu)3，第一支撐結(jié)構(gòu)1的第一端鉸接于第一底座4，第一支撐結(jié)構(gòu)1的第二端用于鉸接機(jī)架7，第二支撐結(jié)構(gòu)2的第一端鉸接于第二底座5，第二支撐結(jié)構(gòu)2的第二端用于與機(jī)架7滑動(dòng)連接，第三支撐結(jié)構(gòu)3的第一端鉸接于第三底座6，第三支撐結(jié)構(gòu)3的第二端鉸接于第一支撐結(jié)構(gòu)1，第三支撐結(jié)構(gòu)3上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)8，動(dòng)力機(jī)構(gòu)8能夠驅(qū)動(dòng)第三支撐結(jié)構(gòu)3伸縮，第三支撐結(jié)構(gòu)3伸縮能夠驅(qū)動(dòng)第一支撐結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支撐結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)機(jī)架7相對(duì)于第二支撐結(jié)構(gòu)2滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)機(jī)架7的高度和傾角。

本實(shí)用新型提供的支撐裝置通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)8提供動(dòng)力，能夠驅(qū)動(dòng)第三支撐結(jié)構(gòu)3伸縮，進(jìn)而能夠帶動(dòng)第一支撐結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，使與第一支撐結(jié)構(gòu)1鉸接的機(jī)架的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)機(jī)架7的多傾角調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足不同物料安息角的輸送要求。

如圖3所示，上述實(shí)施例中，第一支撐結(jié)構(gòu)1可以包括豎梁11，豎梁11的底部與第一底座4鉸接，豎梁11的頂部設(shè)有頂部橫梁12，頂部橫梁12設(shè)有與機(jī)架7鉸接的鉸接結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，在第一支撐結(jié)構(gòu)1的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第一支撐結(jié)構(gòu)1可以包括兩根豎梁11，兩根豎梁11頂部連接同一頂部橫梁12，兩根豎梁11與頂部橫梁12之間均可以設(shè)有筋板14。兩根豎梁11之間設(shè)有至少一根中間橫梁13。頂部橫梁12設(shè)置的鉸接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在頂部橫梁12兩端的上鉸接板15，兩個(gè)上鉸接板15分別對(duì)應(yīng)與機(jī)架7上的兩個(gè)鉸接支座73連接，兩根豎梁11的底端均設(shè)有下鉸接板16，兩個(gè)下鉸接板16分別對(duì)應(yīng)與第一底座4連接。第一支撐結(jié)構(gòu)1上還設(shè)有兩個(gè)滑桿鉸接座17，兩個(gè)滑桿鉸接座17分別對(duì)應(yīng)與第三支撐結(jié)構(gòu)3中的兩個(gè)第二滑桿32連接。其中，滑桿鉸接座17可以通過(guò)墊板和兩個(gè)鉸接板焊接而成。

如圖4所示，在第一底座4的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第一底座4可以包括頂板41和安裝板42，頂板41和安裝板42之間設(shè)有數(shù)個(gè)筋板43，頂板41上設(shè)有兩個(gè)鉸接座44，兩個(gè)鉸接座44分別對(duì)應(yīng)與兩根豎梁11底端設(shè)置的下鉸接板16連接。其中，頂板41上設(shè)置的鉸接座44可以通過(guò)兩個(gè)立板和一個(gè)底板焊接而成。

如圖5、圖6所示，上述各個(gè)實(shí)施例中，第二支撐結(jié)構(gòu)2可以包括導(dǎo)向座21，導(dǎo)向座21與第二底座5鉸接，導(dǎo)向座21內(nèi)設(shè)有滑塊22，滑塊22用于為機(jī)架7的滑動(dòng)導(dǎo)向。

如圖5所示，在第二底座5的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第二底座5可以由安裝板、彎板、連接耳板和數(shù)個(gè)筋板焊接而成。

如圖6所示，在第二支撐結(jié)構(gòu)2的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第二支撐結(jié)構(gòu)2中的滑塊22可以為尼龍滑塊，尼龍滑塊可以通過(guò)螺栓與導(dǎo)向座21連接，導(dǎo)向座21可以由底板和支撐板焊接而成。

如圖3所示，上述各個(gè)實(shí)施例中，第三支撐結(jié)構(gòu)3可以包括第一滑桿31和第二滑桿32，第一滑桿31的第一端與第三底座6鉸接，第二滑桿32的第一端插設(shè)于第一滑桿31的第二端內(nèi)，第二滑桿32的第二端鉸接于第一支撐結(jié)構(gòu)1，動(dòng)力機(jī)構(gòu)8能夠驅(qū)動(dòng)第二滑桿32相對(duì)于第一滑桿31移動(dòng)，以使第三支撐結(jié)構(gòu)3伸縮。

上述實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)8可以包括液壓油缸，液壓油缸的第一端(缸筒端或缸桿端)與第一滑桿31鉸接，液壓油缸的第二端(缸桿端或缸筒端)與第二滑桿32鉸接。液壓油缸的缸桿伸縮，進(jìn)而能夠帶動(dòng)第二滑桿32相對(duì)于第一滑桿31移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第三支撐結(jié)構(gòu)3的伸縮。

本實(shí)用新型將機(jī)架7、支撐裝置的第一支撐結(jié)構(gòu)1、第一底座4、第三支撐結(jié)構(gòu)3及第三底座6形成具有一定擺動(dòng)角度的四連桿機(jī)構(gòu)，采用四連桿結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)方式采用液壓油缸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)，相較與現(xiàn)行人工調(diào)節(jié)方案更加快捷方便，可方便實(shí)現(xiàn)機(jī)架7高度及傾角的調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足物料輸送及結(jié)構(gòu)尺寸要求。

如圖7所示，第一滑桿31上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，如圖8所示，第二滑桿32上設(shè)有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔34，在第二滑桿32相對(duì)于第一滑桿31移動(dòng)調(diào)節(jié)到位后，能夠通過(guò)定位銷(xiāo)33穿過(guò)第二滑桿32上的其中一調(diào)節(jié)孔34和第一滑桿31上的調(diào)節(jié)孔，以將第二滑桿32與第一滑桿31鎖定。

本實(shí)用新型提供的支撐裝置在對(duì)機(jī)架7進(jìn)行角度和高度調(diào)節(jié)前后，可以通過(guò)設(shè)置定位銷(xiāo)33和調(diào)節(jié)孔的機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，將第二滑桿32與第一滑桿31鎖定，使得調(diào)節(jié)過(guò)程安全可靠，保護(hù)液壓油缸。

如圖7所示，在第一滑桿31的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第一滑桿31包括滑桿主體方鋼管，滑桿主體方鋼管上設(shè)有用于局部加強(qiáng)鉸接孔的法蘭35和與液壓油缸鉸接的鉸接板36。

如圖8所示，在第二滑桿32的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第二滑桿32包括滑桿主體方鋼管，滑桿主體方鋼管上設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送帶機(jī)架7傾角的調(diào)節(jié)孔34和用于與液壓缸鉸接的鉸接板37。

為了實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)多傾角調(diào)節(jié)，依據(jù)調(diào)節(jié)油缸行程在第二滑桿32上設(shè)計(jì)有三個(gè)調(diào)節(jié)孔34，具體調(diào)節(jié)孔34的個(gè)數(shù)可依據(jù)實(shí)際調(diào)節(jié)情況設(shè)置，本實(shí)用新型實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)調(diào)節(jié)孔34。

如圖9所示，在第三底座6的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第三底座6包括墊板61，墊板61上設(shè)有兩個(gè)立板62，兩個(gè)立板62設(shè)有鉸接孔，用于與第一滑桿31鉸接。

上述各個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的支撐裝置多采用型材，連接方式采用銷(xiāo)軸連接和部分螺栓組連接，連接所用銷(xiāo)軸均為標(biāo)準(zhǔn)銷(xiāo)軸，具有連接方便，互換性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速拆卸。

本實(shí)用新型還提供了一種帶式輸送機(jī)，其包括輸送帶機(jī)架和上述任一實(shí)施例中的支撐裝置，支撐裝置用于支撐輸送帶機(jī)架。

其中，輸送帶機(jī)架即上述各個(gè)實(shí)施例中的機(jī)架7，輸送帶機(jī)架包括兩側(cè)梁71，兩側(cè)梁71之間設(shè)有數(shù)根連接橫梁72(如圖1所示)。

如圖2所示，α為帶式輸送機(jī)的傾角，ω為第一支撐結(jié)構(gòu)1擺動(dòng)方向，箭頭方向?yàn)閹捷斔蜋C(jī)沿第二支撐結(jié)構(gòu)2前后滑動(dòng)方向。

如圖10所示，本實(shí)用新型還提供了一種移動(dòng)式破碎機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的帶式輸送機(jī)。

帶式輸送機(jī)包括支撐裝置，支撐裝置中的第一底座4、第二底座5和第二底座5固定設(shè)于移動(dòng)式破碎機(jī)的車(chē)架9上。

本實(shí)用新型提供的移動(dòng)式破碎機(jī)，其特點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)化、可拆卸、連接方便，結(jié)構(gòu)緊湊，將輸送帶機(jī)架、支撐裝置、移動(dòng)式破碎機(jī)的車(chē)架9形成具有一定擺動(dòng)角度的四連桿機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)方式采用液壓油缸調(diào)節(jié)，相較于人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式更加方便快捷，可方便實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的調(diào)節(jié)，即能靈活調(diào)節(jié)帶式輸送機(jī)的高度，又能靈活調(diào)節(jié)帶式輸送機(jī)的傾角；同時(shí)依據(jù)調(diào)節(jié)油缸行程可增加多個(gè)調(diào)節(jié)孔，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的多傾角調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足不同物料安息角的輸送要求；其次在調(diào)節(jié)前后增加定位銷(xiāo)機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，使得調(diào)節(jié)過(guò)程安全可靠；在支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上使支撐裝置與車(chē)架9、輸送帶機(jī)架形成三角形連接，使得支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，特別適用于移動(dòng)式破碎機(jī)帶式輸送機(jī)支撐。

如圖10所示，本實(shí)用新型提供的支撐裝置與帶式輸送機(jī)的機(jī)架7和移動(dòng)破碎機(jī)的車(chē)架9的具體安裝過(guò)程及作用如下：

將第一底座4、第二底座5、第三底座6固定安裝在移動(dòng)式破碎機(jī)的車(chē)架9的合適位置。將導(dǎo)向座21與第二底座5通過(guò)銷(xiāo)軸連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，將導(dǎo)向座21作為四連桿機(jī)構(gòu)的其中一連桿；將第一支撐結(jié)構(gòu)1與第一底座4、機(jī)架7連接，其中，第一支撐結(jié)構(gòu)1與第一底座4通過(guò)第一支撐結(jié)構(gòu)1的下鉸接板16與第一底座4的鉸接座44通過(guò)銷(xiāo)軸連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；第一支撐結(jié)構(gòu)1與機(jī)架7通過(guò)第一支撐結(jié)構(gòu)1的上鉸接板15與機(jī)架7的鉸接支座73通過(guò)銷(xiāo)軸組連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，將第一支撐結(jié)構(gòu)1作為四連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件，將機(jī)架7作為四連桿機(jī)構(gòu)的其中一連桿；機(jī)架7直接坐落在第二支撐結(jié)構(gòu)2導(dǎo)向座21的滑塊22上，形成滑動(dòng)副，使得機(jī)架7可以在導(dǎo)向座21上沿滑塊22前后滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)架7的傾角調(diào)節(jié)和高度調(diào)節(jié)。

四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力部件的動(dòng)力源可以通過(guò)液壓油缸提供，第一滑桿31和第二滑桿32上設(shè)有機(jī)械限位結(jié)構(gòu)，以保護(hù)液壓油缸，其中，第二滑桿32嵌套在第一滑桿31中，第二滑桿32可以在第一滑桿31中隨液壓油缸的活塞桿升縮運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，第二滑桿32設(shè)有數(shù)個(gè)(3個(gè))傾角調(diào)節(jié)孔34，當(dāng)機(jī)架7傾角調(diào)節(jié)到一定位置時(shí)，將定位銷(xiāo)33插入傾角調(diào)節(jié)孔，實(shí)現(xiàn)傾角調(diào)節(jié)及機(jī)械限位，第一滑桿31與第三底座6通過(guò)銷(xiāo)軸連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二滑桿32與第一支撐結(jié)構(gòu)1的滑桿鉸接座17通過(guò)銷(xiāo)軸連接；液壓油缸與第一滑桿31的鉸接板36、第二滑桿32的鉸接板37通過(guò)銷(xiāo)軸連接。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。