技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，包括框架、調(diào)位氣缸、兩根滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第四滑塊、固定板、視覺(jué)傳感器、兩個(gè)連接板和兩個(gè)抓放裝置；兩根滑軌互相平行地設(shè)置在框架內(nèi)；調(diào)位氣缸設(shè)置在框架的一側(cè)，固定板設(shè)置在框架的另一側(cè)；視覺(jué)傳感器設(shè)置在固定板上；兩個(gè)抓放裝置分別設(shè)置在一個(gè)連接板上，兩個(gè)連接板分別通過(guò)一根調(diào)節(jié)桿與調(diào)位氣缸相連接。本實(shí)用新型提供的周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，在使用時(shí)，抱爪托住周轉(zhuǎn)箱對(duì)角的翻邊，而不是夾周轉(zhuǎn)箱的邊，因此不會(huì)損壞周轉(zhuǎn)箱，同時(shí)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，能夠托起兩種或兩種以上規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱，可以減少換抓具的人力和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：呂孝明;張廣林;楊嬌;趙永剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京恒信凱博科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620672706
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.29
技術(shù)公布日：2016.11.30