本實用新型屬于周轉(zhuǎn)箱抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置。

背景技術(shù)：

在倉庫存儲室中，為了方便各種物品的集中存放管理，壓縮庫房的占地面積，方便自動化生產(chǎn)搬運，很多工廠都在使用周轉(zhuǎn)箱。現(xiàn)有技術(shù)中用于抓取周轉(zhuǎn)箱的裝置，但是都是只能抓取單一的一種周轉(zhuǎn)箱，而不能兼容兩種或兩種以上規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱，且現(xiàn)有抓取周轉(zhuǎn)箱的裝置在夾周轉(zhuǎn)箱的邊時容易把周轉(zhuǎn)箱夾壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，包括框架4、調(diào)位氣缸1、兩根滑軌3、第一滑塊5、第二滑塊13、第三滑塊16、第四滑塊、固定板6、視覺傳感器7、兩個連接板8和兩個抓放裝置9；兩根滑軌3互相平行地設(shè)置在框架4內(nèi)，第二滑塊13和第三滑塊16設(shè)置在其中一根滑軌3上，第一滑塊5和第四滑塊設(shè)置在另一根滑軌3上；第一滑塊5和第二滑塊13與其中一個連接板8固定連接，第三滑塊16和第四滑塊與其中另一個連接板8固定連接；調(diào)位氣缸1設(shè)置在框架4的一側(cè)，固定板6設(shè)置在框架4的另一側(cè)；視覺傳感器7設(shè)置在固定板6上；兩個抓放裝置9分別設(shè)置在一個連接板8上，兩個連接板8分別通過一根調(diào)節(jié)桿2與調(diào)位氣缸1相連接。

進(jìn)一步地，抓放裝置9包括抱爪10、固定支架11、抓放氣缸12、第一Y型接頭14和第二Y型接頭15，其中，固定支架11設(shè)置在連接板8上；抓放氣缸12設(shè)置在固定支架11上；抱爪10通過第一Y型接頭14與抓放氣缸12相連接，并通過第二Y型接頭15與連接板8相連接。

進(jìn)一步地，連接板8通過Y型接頭與調(diào)節(jié)桿2相連接。

本實用新型提供的周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，在使用時，抱爪托住周轉(zhuǎn)箱對角的翻邊，而不是夾周轉(zhuǎn)箱的邊，因此不會損壞周轉(zhuǎn)箱，同時可以自動調(diào)節(jié)，能夠托起兩種或兩種以上規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱，可以減少換抓具的人力和時間，提高生產(chǎn)效率，可以把周轉(zhuǎn)箱整齊、緊挨著碼垛，也可以把整齊、緊挨著碼好垛的周轉(zhuǎn)箱拆垛，可以提高庫房的空間使用效率，可以很好地滿足實際應(yīng)用的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為抓放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-調(diào)位氣缸，2-調(diào)節(jié)桿，3-滑軌，4-框架，5-第一滑塊，6-固定板，7-視覺傳感器，8-連接板，9-抓放裝置，10-抱爪，11-固定支架，12-抓放氣缸，13-第二滑塊，14-第一Y型接頭，15-第二Y型接頭，16-第三滑塊。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，包括框架4、調(diào)位氣缸1、兩根滑軌3、第一滑塊5、第二滑塊13、第三滑塊16、第四滑塊(圖中未示出)、固定板6、視覺傳感器7、兩個連接板8和兩個抓放裝置9；兩根滑軌3互相平行地設(shè)置在框架4內(nèi)，第二滑塊13和第三滑塊16設(shè)置在其中一根滑軌3上，第一滑塊5和第四滑塊設(shè)置在另一根滑軌3上；第一滑塊5和第二滑塊13與其中一個連接板8固定連接，第三滑塊16和第四滑塊與其中另一個連接板8固定連接；調(diào)位氣缸1設(shè)置在框架4的一側(cè)，固定板6設(shè)置在框架4的另一側(cè)；視覺傳感器7設(shè)置在固定板6上；兩個抓放裝置9分別設(shè)置在一個連接板8上，兩個連接板8分別通過一根調(diào)節(jié)桿2與調(diào)位氣缸1相連接，連接板8通過Y型接頭與調(diào)節(jié)桿2相連接。連接板8可以通過與之相連接的滑塊在兩根滑軌3上滑動。

如圖2所示，抓放裝置9包括抱爪10、固定支架11、抓放氣缸12、第一Y型接頭14和第二Y型接頭15，其中，固定支架11設(shè)置在連接板8上；抓放氣缸12設(shè)置在固定支架11上；抱爪10通過第一Y型接頭14與抓放氣缸12相連接，并通過第二Y型接頭15與連接板8相連接。

在使用時，視覺傳感器7判斷周轉(zhuǎn)箱的規(guī)格，然后調(diào)位氣缸1把兩個抓放裝置9自動調(diào)到相應(yīng)的位置，抓放氣缸12把抱爪10調(diào)到能托住周轉(zhuǎn)箱對角的翻邊的位置，從而托起周轉(zhuǎn)箱。因此，本實用新型能夠托起兩種或兩種以上規(guī)格的周轉(zhuǎn)箱，并且不會損壞周轉(zhuǎn)箱。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。