1.一種周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，其特征在于，包括框架(4)、調(diào)位氣缸(1)、兩根滑軌(3)、第一滑塊(5)、第二滑塊(13)、第三滑塊(16)、第四滑塊、固定板(6)、視覺傳感器(7)、兩個(gè)連接板(8)和兩個(gè)抓放裝置(9)；兩根滑軌(3)互相平行地設(shè)置在框架(4)內(nèi)，第二滑塊(13)和第三滑塊(16)設(shè)置在其中一根滑軌(3)上，第一滑塊(5)和第四滑塊設(shè)置在另一根滑軌(3)上；第一滑塊(5)和第二滑塊(13)與其中一個(gè)連接板(8)固定連接，第三滑塊(16)和第四滑塊與其中另一個(gè)連接板(8)固定連接；調(diào)位氣缸(1)設(shè)置在框架(4)的一側(cè)，固定板(6)設(shè)置在框架(4)的另一側(cè)；視覺傳感器(7)設(shè)置在固定板(6)上；兩個(gè)抓放裝置(9)分別設(shè)置在一個(gè)連接板(8)上，兩個(gè)連接板(8)分別通過一根調(diào)節(jié)桿(2)與調(diào)位氣缸(1)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，其特征在于，抓放裝置(9)包括抱爪(10)、固定支架(11)、抓放氣缸(12)、第一Y型接頭(14)和第二Y型接頭(15)，其中，固定支架(11)設(shè)置在連接板(8)上；抓放氣缸(12)設(shè)置在固定支架(11)上；抱爪(10)通過第一Y型接頭(14)與抓放氣缸(12)相連接，并通過第二Y型接頭(15)與連接板(8)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱的抓取裝置，其特征在于，連接板(8)通過Y型接頭與調(diào)節(jié)桿(2)相連接。