本實用新型涉及運輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能運貨機械臂。

背景技術(shù)：

目前的作業(yè)方式由原先的人工作業(yè)漸漸被機械作業(yè)取代，特別是在物品運貨作業(yè)中，但是目前大都采用人工方式將貨物放置在運貨機械臂上，再通過運貨機械臂對貨物的運輸，貨物在運輸流轉(zhuǎn)過程還需要人工進行控制。該種運貨機械臂存在的缺點是：不能完全實現(xiàn)自動化，還需要人工參與過的作業(yè)過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)自動化運貨，不需要人工參與作業(yè)的智能運貨機械臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種智能運貨機械臂，包括機械臂本體、軌道、第一機械臂、第二機械臂、機械臂殼體、鉸鏈、雙向活塞、滑塊，機械臂本體上設(shè)置有軌道，滑塊設(shè)置在軌道上，機械臂殼體設(shè)置在滑塊上，雙向活塞設(shè)置在機械臂殼體內(nèi)，第一機械臂一端連接在雙向活塞一端上，第一機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上，第二機械臂一端連接在雙向活塞另一端上，第二機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上。

優(yōu)選地，所述機械臂本體為倒U型結(jié)構(gòu)，且橫截面為圓形，使得整體結(jié)構(gòu)牢固。

優(yōu)選地，所述軌道設(shè)置在機械臂本體內(nèi)側(cè)，防止貨物在運輸中磕碰。

優(yōu)選地，所述機械臂本體倒U型結(jié)構(gòu)的底部外圓壁上還設(shè)置有軌道，便于本智能運貨機械臂從地面上抓取貨物。

優(yōu)選地，所述雙向活塞為雙向氣動活塞或雙向液壓活塞，使得工作可靠，抓取貨物牢固。

優(yōu)選地，所述第一機械臂、第二機械臂為半圓形狀結(jié)構(gòu)，使得更牢固的抓取貨物，不易脫落。

優(yōu)選地，所述第一機械臂、第二機械臂呈對稱狀態(tài)設(shè)置在機械臂殼體兩側(cè)，便于更牢固的抓取貨物。

本實用新型的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)自動化運貨，不需要人工參與作業(yè)的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種智能運貨機械臂結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型的一種智能運貨機械臂從地面運貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本實用新型的一種智能運貨機械臂結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本實用新型的一種智能運貨機械臂從地面運貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。

圖中標記為：1、機械臂本體；2、軌道；3、第一機械臂；4、第二機械臂；5、機械臂殼體；6、鉸鏈；7、雙向活塞；8、滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。

圖1為本實用新型的一種智能運貨機械臂結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型的一種智能運貨機械臂從地面運貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本實用新型的一種智能運貨機械臂結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4為本實用新型的一種智能運貨機械臂從地面運貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。

如圖1-4所示，本實用新型的一種智能運貨機械臂，包括機械臂本體1、軌道2、第一機械臂3、第二機械臂4、機械臂殼體5、鉸鏈6、雙向活塞7、滑塊8，機械臂本體1上設(shè)置有軌道2，滑塊8設(shè)置在軌道2上，機械臂殼體5設(shè)置在滑塊8上，雙向活塞7設(shè)置在機械臂殼體5內(nèi)，第一機械臂3一端連接在雙向活塞7一端上，第一機械臂3中間部位通過鉸鏈6連接在機械臂殼體5上，第二機械臂4一端連接在雙向活塞7另一端上，第二機械臂4中間部位通過鉸鏈6連接在機械臂殼體5上。

機械臂本體1為倒U型結(jié)構(gòu)，且橫截面為圓形，使得整體結(jié)構(gòu)牢固，軌道2設(shè)置在機械臂本體1內(nèi)側(cè)，防止貨物在運輸中磕碰，機械臂本體1倒U型結(jié)構(gòu)的底部外圓壁上還設(shè)置有軌道2，便于本智能運貨機械臂從地面上抓取貨物，雙向活塞7為雙向氣動活塞或雙向液壓活塞，使得工作可靠，抓取貨物牢固，第一機械臂3、第二機械臂4為半圓形狀結(jié)構(gòu)，使得更牢固的抓取貨物，不易脫落，第一機械臂3、第二機械臂4呈對稱狀態(tài)設(shè)置在機械臂殼體5兩側(cè)，便于更牢固的抓取貨物。

本實用新型使用方法：將貨物放置在機械臂本體底部外側(cè)，需要運輸時，滑塊會帶動第一機械臂和第二機械臂順著軌道至機械臂本體底部外側(cè)，通過雙向活塞的收縮將貨物加緊，再通過軌道運輸。

以上所述僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型創(chuàng)造，凡在本實用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。