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一種智能運貨機械臂的制作方法

文檔序號:11832053閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種智能運貨機械臂,包括機械臂本體、軌道、第一機械臂、第二機械臂、機械臂殼體、鉸鏈、雙向活塞、滑塊,其特征在于:所述機械臂本體上設(shè)置有軌道,滑塊設(shè)置在軌道上,機械臂殼體設(shè)置在滑塊上,雙向活塞設(shè)置在機械臂殼體內(nèi),第一機械臂一端連接在雙向活塞一端上,第一機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上,第二機械臂一端連接在雙向活塞另一端上,第二機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運貨機械臂,其特征在于:所述機械臂本體為倒U型結(jié)構(gòu),且橫截面為圓形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運貨機械臂,其特征在于:所述軌道設(shè)置在機械臂本體內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運貨機械臂,其特征在于:所述機械臂本體倒U型結(jié)構(gòu)的底部外圓壁上還設(shè)置有軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運貨機械臂,其特征在于:所述雙向活塞為雙向氣動活塞或雙向液壓活塞。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運貨機械臂,其特征在于:所述第一機械臂、第二機械臂為半圓形狀結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能運貨機械臂,其特征在于:所述第一機械臂、第二機械臂呈對稱狀態(tài)設(shè)置在機械臂殼體兩側(cè)。

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